- •Содержание
- •3.1. Исходные данные для расчета…………………………………………………………..20
- •5.1 Исходные данные………………………………………………………………………..30
- •6.1.Исходные данные…………………………………………………………………………33
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1.Анализ работы и структуры данной машины
- •1.1. Особенностей данной машины
- •1.2. Функциональная схема гусеничной машины
- •2 . Проектирование основного механизма гусеничной машины и определения закона его движения
- •2.1 . Структурный анализ механизма
- •2.2. Построение кинематической схемы механизма
- •Определение кинематических передаточных функций за цикл работы механизма и построение графиков аналогов скоростей
- •2.4.Выбор динамической модели и определение её параметров
- •2.5.Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •2.6.Определение суммарного приведенного момента
- •2.7.Определение суммарной работы
- •2.8.Определение кинетической энергии II группы звеньев
- •2.9.Определение кинетической энергии I группы звеньев
- •2.10.Определение угловой скорости и углового ускорения звена приведения
- •2.11. Определение размеров и массы маховика.
- •3.Силовой расчет механизма
- •3.1. Исходные данные для расчета.
- •3.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении.
- •3.3. Определение сил тяжести, сил и моментов инерции, действующих на звенья
- •3.4. Определение реакций в кинематических парах.
- •4. Проектирование зубчатой передачи механизма
- •4.1Исходные данные
- •4.2.Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление
- •4.3 Расчет зубчатой передачи на эвм
- •4.4 Выбор коэффициентов смещения
- •4.5. Проектирование зубчатого зацепления шестерни с колесом
- •5. Проектирование планетарного редуктора
- •5.1 Исходные данные
- •5.2 Синтез планетарного механизма
- •5.3. Кинематический анализ планетарного механизма методом л. П. Смирнова
- •Проектирование кулачкового механизма
- •6.1.Исходные данные
- •6.2 Определение закона движения толкателя
- •6.3.Определение основных размеров кулачкового механизма по условию ограничения угла давления
- •6.4.Определение формы профиля кулачка
- •6.5 График угла давления
- •7.Дополнительное задание
- •Заключение
- •Список литературы
- •Список программного обеспечения
7.Дополнительное задание
Как изменится динамика машины, если выйдет из строя один из цилиндров?
Все результаты приведены в Приложении 6.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:
Спроектирована кинематическая схема и определены длины звеньев механизма:
;
определены угловая скорость, закон
движения
Определены силовые воздействия на звенья механизм, рассчитаны усилия в кинематических парах.
Результаты силового расчета (силы в Н, момент в Н*м) представлен в таблице :
Спроектирована эвольвентная зубчатая передача: с числом зубьев колес z1=16 и z2=23, модулем m=4.5 мм, коэффициентами смещения х1=0.4 и х2=-0.11.
Спроектирован
однорядный планетарный редуктор с
передаточным отношением
с числами зубьев колес
z5
=19, z6
=47, z7
=113.
Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем. Определены основные размеры кулачка: радиус кулачка
эксцентриситет
радиус ролика
Список литературы
Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие для вузов / Кузенков В.В., Самойлова М.В., Тарабарин В.Б. [и др.]; ред. Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 169 с.: ил. - Библиогр.: с. 167. - ISBN 978-5-7038-3569-2.
Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин : учеб. пособие для втузов / Попов С.А., Тимофеев Г.А.; ред. Фролов К.В. - 6-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2008. - 456 с.: ил. - ISBN 978-5-06-005952-6.
Список программного обеспечения
Компас 3-D V16
MathCAD 15
Microsoft Word 2007
Excel
