Московский Государственный Технический Университет

имени Н.Э. Баумана

Факультет “Робототехники и комплексной автоматизации”

Кафедра “Теории механизмов и машин”

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

“Проектирование и исследование механизмов движения гусеничной машины”

Задание №18Д

Студент ___________________ (Кравцов М. А.) Группа РК9-51

Руководитель проекта __________________ (Сащенко Д.В.)

2017

Реферат

Пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов движения гусеничной машины" содержит 40 страницу машинописного текста, 10 рисунков, 3 таблицы, 6 приложений.

Данная записка содержит:

1) Определение закона движения;

2) Кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;

3)Анализ и расчет зубчатой передачи, кинематический синтез однорядного планетарного зубчатого механизма;

4) Расчет параметров кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

5)Дополнительное задание.

Расчеты были получены при помощи программ MathCAD, Diada, ZZZ3, «Синтез зубчатого и планетарного редуктора».

Полученные данные приведены в разделе Приложение 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Содержание

Реферат…………………………………………………………………………………..………2

Техническое задание……………………………………………………………………...……5

Исходные данные…………………………………………………………………………….....6

1.Анализ работы и структуры данной машины……………………………………………9

1.1. Особенностей данной машины…………………………………………………………...9

1.2. Функциональная схема гусеничной машины………………………………………….10

2 . Проектирование основного механизма гусеничной машины и определения закона его движения………………………………………………………………………………..….11

2.1 . Структурный анализ механизма………………………………………………………..11

2.2. Построение кинематической схемы механизма……………………………………….13

2.3.Определение кинематических передаточных функций за цикл работы механизма и построение графиков аналогов скоростей…………………………………………………….14

2.4.Выбор динамической модели и определение её параметров………………………….15

2.5.Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы…………16

_{2.6.Определение суммарного приведенного момента……………………………………..16}

2.7.Определение суммарной работы………………………………………………………...17

2.8.Определение кинетической энергии II группы звеньев……………………………….17

2.9.Определение кинетической энергии I группы звеньев………………………………..18

_{2.10.Определение угловой скорости и углового ускорения звена приведения………….18}

2.11. Определение размеров и массы маховика…………………………………………….19

3.Силовой расчет механизма……………………………...…………………………………20

3.1. Исходные данные для расчета…………………………………………………………..20

3.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении……………………………...20

3.3. Определение сил тяжести, сил и моментов инерции, действующих на звенья…….21

3.4. Определение реакций в кинематических парах……………………………………….22

4. Проектирование зубчатой передачи механизма………………………………………..27

4.1Исходные данные…………………………………………………………………………27

4.2.Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление…………….27

4.3 Расчет зубчатой передачи на ЭВМ……………………………………………………...28

4.4 Выбор коэффициентов смещения……………………………………………………….28

4.5. Проектирование зубчатого зацепления шестерни с колесом…………………………29

5. Проектирование планетарного редуктора………………………………..…………….30

5.1 Исходные данные………………………………………………………………………..30

5.2 Синтез планетарного механизма………………………………………………………...30

5.3. Кинематический анализ планетарного механизма методом Л. П. Смирнова………31

6.Проектирование кулачкового механизма……………………………...………………..33

6.1.Исходные данные…………………………………………………………………………33

6.2 Определение закона движения толкателя………………………………………………34

6.3.Определение основных размеров кулачкового механизма по условию ограничения угла давления…………………………………………………………………………………...35

6.4.Определение формы профиля кулачка…………………………………………………36

6.5 График угла давления……………………………………………………………………37

7.Дополнительное задание…………………………………………………………...………38

Заключение…………………………………………………………………...………………..39

Список литературы…………………………………………………….……………………..40

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

Приложение 6

Техническое задание

Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода.

Рис. 1. Общий вид гусеничной машины.

Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3, опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.

Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машины имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров.

Рис. 2. Схема расположения механизмов гусеничной машины.