Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Фотограмметрия и дистанционное зондирование территории.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
311.81 Кб
Скачать

Все построения выполняются в масштабе 1-го базиса.

Аналогично укладывают все оставшиеся воожевки, закрепляют на общую выковку все точки, кроме связующих

4 Редуцирование- это приведение фототрангумяционного плана к масштабу создоваемого плана с ориентированной относительно опорной геодезической сети.

На основу наносят опорные точки.

(рисунки)

Рассчитываешь коеф-т редуцирования

(формулы)

После расчета коэф-та резуцирования рассчитывают поправки. Для этого применяют одну из центральных точек за полюс и измеряют расстояние от полюса до весн остальных точек, вкл. центральные.

( формулы)

Берем общ. восковку, накладываем на основу, совмещаем по центральным направлениям на опорные точки и накалывает все точки с учетом поправки U.

Если поправка положит. (U), ее вводят от + полюса.

Если(-U), то К` помощь.

В результате на основе будут отображены все центральные и ориентирующие точки.

Точность графической фототриангуляции.

(формула)

- м – СКП положения ориентирующих точек.

-К- коэф-т редуцирования

-в- средняя длина базиса( мм)

-n- число базисов

- p`=3438`

-мс- ср.кв. ошибка центральных направлений на плановых снимках (4`-5`).

Стереомодель

Стереоскопическая съемка местности.

Стереоскопическая модель местности- это пространственное изображение пов-ти земли, образуется при стереоскопическом наблюдении взаимно- перекрывающихся частей двух смежных снимков, ориентированных соответственным образом.

СМ исп-ся для:

    1. целей дешифрирования при производстве топографических работ.

    2. Для создания ЦМР

    3. Для проектно-изыскательных работ

Преимущества СТ съемки:

  1. Сокращение объема полевых работ

  2. Уменьшение стоимости конечной продукции.

Методы съемки:

1 Универсальный.

Весь комплекс работ по фгрм-ней обработке снимков и съемки контуров и рельефа производят на одном универсальном приборе ( стереопроектор Романовского СПР).

2 Дифференцированный.

При помощи топографического стереометра Дробышева производят рисовку рельефа, который в последствии переносят на фотоплан с отд-х снимков

3 Цифровой.

Весь комплекс работ выполняется на цифровой фотограм. станции ЦФС и исп-ем спец. программного обеспечения и системы стереовидения.

Геометрическая модель местности.

ГММ- это совок-ть точек, пересечений в пространстве множества карт одноименных проектирующих лучей, проходящих через центры проекций смежных снимков и через соответсвующие им изображения точек на снимках.

Восстановим положение негативов р1 и рп и центров проекций Sл и Sп таким образом, каким они были в момент фотографирования.

Проектирующие лучи, идущие из соответсвующих точек левого и правого снимков пересекаются в соответственных точках местности.

( рисунок)

Точка местности А и ее изображения ал и ап и пары проектирующих лучей Sлал, Sпап лежат в одной пл-ти, к-ую наз-ют базисной.

Это одна из множества базисных пл-тей.

Главная базисная пл-ть проходит через главные точки левого и правого снимков.

Передвинем правую проектирующую связку лучей вместе с негативом и центром проекции паролельно самой себе вдоль базиса фотограф-я. Тогда лучи л. снимка и передвинутого правого пересекутся и образуют геометрическую модель местности, подобную самой местности, но в меньшем масштабе.

(формулы)

Т.о. ГММ можно изменять, если каждый раз опр. базис фото-я после перемещения.

Чем больше вх, тем масщтаб крупнее.

Для получения ГММ достаточно восстановить взаимное положение пары снимков, к-ое было в момент фотограф-я, этот процесс наз-ся взаимным ориентированием.

Элементы взаимного ориентирования.

Определяют положение пары снимков в пространстве.

(рисунок)

Xs,Ys,Zs- координаты левого конца базиса

Ав– директорный угол базиса

Ул- угол между базисом и оптической осью левой камеры

В- длина базиса

λл,υл,ϗл, λп,υп,ϗп- эл-ы углового ориентирования.

12 эл-ов взаимного ориентирования

Понятия идеального случая съемки.

Ид. сл-й съемки- это АФС, при к-ой АС и В горизонтали.

(рисунок)

При идеальном случае съемки ординаты точек на левом и на правом снимках равна.

Разность координат абсцисс соответственных точек пары АС наз-ют параллаксом.

P= xал-xап- продольный параллакс разность ординат.

q=yал-yап- поперечный параллакс.

Из точки Sn проведем прямую, параллельную Sлал.

Р=апал``

Зависимость между превышениями и разностью продольных параллаксов.

Вычислим продольный параллакс

(формула)

Построим точки ап` ( S пап` ┴ апал``)

к ( АК┴SлSп)

Опустим отвесную прямую из т.К до пересечение с пл-тью Е.

(формулы)

Вывод формулы зависимости превышений от параллакса.

Примем т.А за начальную. ( превышение h межу точками A и D)

(формулы)

Анализ формулы:

    1. Если превышение между точками равна нулю, то и разность пред. параллаксов равна нулю ( h=0=> ∆р=0)

    2. Чем больше превышение h между точками тем больше разность прод. пар-в, однако, даже при значительном рельефе величина ∆р не превысит 15 мин.

    3. Для нахождения превышений с тосностью до1/3 hc создаваемого плана, необходимо определять продольные параллаксы с точностью от 0,01мм до 0,002. Чтобы обеспечить эту точность, параллаксы определяют на спец. фотографических приборах

    4. Для более точного определения превышения, следует уменьшать Н.

Формулы рассчитаны на идеальный случай съемки, поэтому прежде чем измерить р, следует устранить искажения за углом наклона.

На снимке измеряют продольные параллаксы, вычисляют разности(∆р), затем превышение (h) относительно начальной точки, и затем вычисляют отметки всех точек.

Этод сп-б наз-ют дифференцированными сп-бом обработки снимков и реализуется на стереометре дробышева.

Стереоскопическое зрение.

Стереоэффект.

Сущ-ет 3 вида:

  1. Монокулярное

  2. Бипокулярное

  3. Стереоскопическое

При монокулярном зрение об удаленности предметов судят по косв. признаками. Картина возникает плоская.

При 2 и 3 наблюдатель воспринимает объемное изображения.

Рассматривая точку А глаза чела наворачиваются так, что оптические оси пересекуться в этой точки, при этом в точке А возникает угол конвергенции (γа).

Изображения строятся на сетчатке в точках ал и ап.

У точки Д возникает свой угол γа.

Неравенство этих углов вызывает неравенство дуг: алdл≠аndn.

Разность этих дуг наз-ют физическими параллаксом.

Остротой стереакотического зрения наз-ся минимальная разность углов ϒ, при н-ой 2 точки воспринимаются разноудаленными.

Способы наблюдения стереоэффекта

1 Анаглифический

Основан на окрашивании изображения снимков стереопары в разных цветах и рассматривание этих изображений с помощью светофильтров. Одно изображение (левый снимок) – в сине-зеленый цвет, а правый- в красный, эти изображения накладываются др.на др. Наблюдатель одевает анаглифические очки, у к-ых 1- фильтр- красный, а др.- зеленый.

Такие светофильтры обеспечивают раздельное восприятия Л. и пр. глазами зел. И красн. Изображения.

2 Оптический

С использованием оптич. приборов:

- стереоскоп.

Способы мнимой марки.

Возьмем 2 кусочка целлоида и наколем на каждую точку, например зел. цв-ом такие точки неиз-ся маркой. При стореоскопе рассматривают совместн. марки с толками ал и ап. В этот момент под СТДоммы увидим, что мера касается модели в точке

(рисунок)

Сдвинем левый снимок вправо и марка повиснет над пов-тью модели. И если сдвинуть левый снимок влево то мера закроется.

В СТД 2 маркой явл-ся нестка, кроме этого м.б. такой формы:о . + Т

Марку нужно положить на пов-ть модели перед взлетом отсчета по всему продольных параллаксов.

Типовая технологическая съемка контурной АФС.

( график)

Стереотопографическая съемка может выполняться дифф.методом. Общим для этих методов явл-ся значит. сокращение дорогостоимости полевых работ за счет того, что самый дорогостоющий процессе- процесс рисовки рельефа- производится в кам. усл-ях.

При дифференцированном методе на СТД2рисуется только рельеф.

Ситуация переносится со снимков полевого деш-я.

Фотограмметрические технологии. Создание топ. карт и планов.

3 поколения технологии.

1 поколение.

Технологии, основанные на применении оптико-механических стереофотограмметрических приборов.

2 поколение.

Аналитич. технологии. Техн-гии, осн. на применении оптико-механич. приборов под управлением ЭВМ- это стереофотоаппараты.

3 поколение.

Цифровые технологии, основаны на обработке стереофотоинформации только на ПК без исп-я доп. устройств, кроме системы стерео видения.

    1. В аналоговых технологиях не м.б. исп-ны для создания цифровых карт и планов.

- низкая ск-ть сбора info.

- частые трудноустранимые операторские ошибки.

- используемые приборы счета сложные и громосткие.

( обе схемы относятся к аналоговым техн.)

В настоящее время исп-е аналоговых технологий на производстве допускается только в тех случаях, когда по организационным или экономическим мотивам она наиболее обоснованы.

Приборы аналитических технологий.

SD-20 ( стереокомпораторы)

СКА-30- аналитический

Дикометр, стереокометр.

SD- 2000

SD-3000 (Leica) ( первые фотограмм. станции)

Цифровые технологии – просто ПО, к-ое включает в себя все циклы обработки снимков ( сгущение, трансформирование, привязка, рисовка)

ПО-PhotoMod/ талка ( обе русские).

Технология создания фотоплана на территории сельских поселений.

Обновление и корректировка планов по материалам АФС.

Различают:

- Полное обновление

( новая 100% ная съемка ситуации; выполняется каждые 6-15 лет)

- Корректировка

( изменения наносят на старые планы только для тех уч-в, на к-ых они произошли)

- Сознание заново

( и рельеф и ситуация снимаются заново)

При выполнении планов выполняют АФС с теми же параметрами, какие исп-сь при создании плана.

При этом исп-ся опознаки преосних лет съемки. Старые снимки сличают с новыми и перекалывают опорные точки старой привязки. Если опознания невозможно, то определяют положение ОПЗ путем засечек от ближайших неизменившихся контурных точек.

Если это невозможно, то делают допривязку.

Допривязка- полевая привязка точек там, где не хватает опорных точек.

Многократное обновление карт и планов понижат их кач-во и точность, поэтому через 25 лет необходимо изготавливать новые планы и выполнять полную полевую привязку снимков.

При корректировке планов выполняют деш-ия новых снимков там, где ситуация изменилась. А затем переносят ее не исправленный план. Рельеф не корретируется.

Дешифрирования изменившейся ситуации на снимках и перенос на план.

Досъемка объектов местности, не изобразившихся на снимках.

Выявления степени старения планов.

Степень старения планов определяют:

  1. как отношения кол-ва измененных контуров к общему числу контуров в пределах исследуемого участка;

  2. как отношения суммы площадей измеренных контуров к общей пл-ди исследуемого уч-а.

практическое выявление от-ни старения планов выполняется способом интерполяции или способом выборочных обследований.

1 сп-б.-м.б. использован при наличии на данную территорию2х съемок.

( Используя эти съемки опр-ют ст-н старения за период между ними.

2 сп-б-предполагает наземное обследования территории по заранее выбранных маршрутам.

( Маршруты д. охватывать различные по насыщенности контуров зоны)

Вдоль маршрутов фиксируются все измерения и опред-ия в %.

% старения планов за год вычисляют: год= Р/К, где Р-сп-ть старения планов

К- кол-во леб. Прошедших за этот период.

Если ст-нь старения планов не превышает 5-10%, то обновления планов м.б. выполнено наземными геодезическими методами. Новую АФС заказывать нецелесообразно и дорого.

Если изменения значительные и наземная съемка по стоимости становятся сопоставима с АФС, то ее рекумндуется выполнять.