1.3 Выбор параметров шин и определение расчетного радиуса

Для рассчитываемого трактора согласно трактору-прототипу принимаем для передних колес шины размером 360/70R24, для задних

колес – 15.5R38 (таблица Б.1) [1].

Рассчитаем нагрузку в статике на заднее колесо m_к (кг) по формуле [1]:

(0,59…0,67) m_max ; (1.6)

∙0,67 ∙4183 =1401 кг.

1

Согласно таблице В.2 [1] выбираем давление воздуха в шине задних колес равным 140 кПа.

Рассчитаем нагрузку в статике на переднее колесо m_к (кг) по формуле:

(0,33…0,41) m_max ; (1.7)

∙0,41∙4183 = 858 кг.

При данной нагрузке (менее 1420 кг) согласно таблице В.2 [1] выбираем давление воздуха в шине передних колес равным 80 кПа.

При эксплуатации трактора выбранное давление воздуха корректируется в зависимости от скорости движения, дорожных условий, тяговой нагрузки, перераспределения веса от агрегатируемых машин.

Для дальнейших расчетов необходимо знать расчетный радиус r_к (м) колес. Принимаем его равным статическому радиусу колеса основного моста трактора-прототипа: r_к = 0,730 м (см. таблицу Б.1) [1].

1.4 Расчет номинальных теоретических скоростей движения трактора и передаточных чисел трансмиссии

Диапазоном основных скоростей называется отношение высшей основной скорости V_нz к низшей V_н1. Его можно выразить через передаточные числа трансмиссии [3]:

, (1.8)

где i_тр1 и i_трz – передаточные числа трансмиссии трактора соответственно на низшей и высшей основных передачах.

Определим диапазон основных скоростей по формуле:

_{v осн}  _т _{д min} . (1.9)

где _{д min} – коэффициент допустимой загрузки двигателя, (_{д min} = 0,85...0,90 [1]). Принимаем _{д min} = 0,87.

_{v осн} = 1,875∙0,87=1,631.

Ряд основных скоростей тракторов строится по принципу геометрической прогрессии, знаменателем которой является q [6].

Определим данный коэффициент при известном диапазоне основных скоростей трактора _{v осн} по формуле:

. (1.10)

где z – число основных передач трактора, указывается в задании и равно z =5.

Значение низшей основной скорости v_н1 указывается в задании и составляет v_н1 = 2,3 м/с. Остальные основные скорости определим, исходя из установленного значения q знаменателя геометрического ряда, т.е.:

V_н2 = V_н1q ; V_н3 = V_н2q = V_н1q² ; … V_нz = V_н1q^z-1. (1.11)

V_н2 =V_н1q = 2,3∙1,18 = 2,71 м/с;

V_н3 =V_н1q² = 2,3∙1,18² = 3,20 м/с;

V_н4 =V_н1q³ = 2,3∙1,18³ = 3,78 м/с;

Согласно заданию принимаем кинематическую схему трансмиссии согласно рисунку Г.4 [1].

Передаточное число трансмиссии трактора [5]:

i_тр = i₀i_к , (1.12)

где i₀ – передаточное число ведущего моста. Выбираем по прототипу i₀ = 18,135(приложение Б) [1];

i_к – передаточное число коробки передач.

Рассчитываем передаточные числа коробки передач i_к1, i_к2…i_кz по формуле:

, (1.13)

где п_н – номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, мин^-1 (значение п_н указывается в задании по теме, п_н = 1800 мин^-1);

r_к – расчетный радиус ведущих колес трактора, м. Определен в п. 1.3 пояснительной записки и равен r_к =0,730 м.

Переменной в формуле (1.13) является только скорость движения. Значения скоростей для разных передач определены выше. Тогда:

Исходя из полученных значений i_к, по формуле (1.12) рассчитываем передаточные числа трансмиссии i_тр для всех передач:

i_тр1 =18,135 ∙ 3,297 = 59,791;

i_тр2 =18,135 ∙ 2,798 = 50,741;

i_тр3 =18,135 ∙ 2,369 = 42,961;

i_тр4 =18,135 ∙ 2,006 = 36,378;

В курсовой работе для дальнейших расчетов принимаем полученные выше значения расчетных скоростей движения и передаточных чисел трансмиссии.