- •Основы теории подобия и моделирования
- •Оглавление
- •1 Элементы теории размерности
- •1.1 Физическая величина
- •1.2 Система физических величин
- •1.3 Размерность физической величины
- •1.4 Практическое использование понятия «размерность» фв
- •1.6 Составление критериального уравнения
- •2.1 Общие сведения о подобии и моделировании
- •2.2 Виды подобия и моделей
- •2 Элементы теории подобия
- •2.3 Теоремы подобия
- •2.4 Определение критериев подобия
- •2.5 Физическое моделирование потока жидкости
- •3 Приложения теории подобия
- •3.1 Подобие центробежных насосов
- •3.2 Ускоренные испытания как физическое моделирование нормальных испытаний
- •3.3 Приложение теории подобия к задачам тестовой вибродиагностики
- •3.3.1 Общие сведения о тестовой вибродиагностике
- •3.4 Электрическое моделирование механических колебательных систем
- •Вторая система электромеханических аналогий (узловая аналогия)
- •4 Общие сведения о математическом моделировании
- •4.1 Этапы математического моделирования
- •4.2. Разработка расчетных схем
- •4.3. Составление математической модели
- •4.4. Идентификация математической модели
- •Приложение 2 Проверка правильности формул и уравнений
- •Задачи для проверки правильности формул
- •Приложение 3 Условие независимости размерностей физических величин
- •Приложение 4 Установление функциональной связи между физическими величинами, описывающими процесс
- •Приложение 5 Составление критериального уравнения Порядок составления критериального уравнения
- •Примеры составления критериальных уравнений
- •Приложение 6 Правила написания обозначений единиц
- •Библиографический список
2.3 Теоремы подобия
Подобные объекты (явления, процессы, системы) подчиняются общим закономерностям, которые принято называть теоремами подобия.
Первая теорема подобия
У подобных объектов некоторые безразмерные соотношения параметров, называемые критериями подобия, численно одинаковы.
Критерии подобия обозначают буквой
,
а первая теорема подобия кратко
записывается так:
,
,
где
- означает «одно и то же», одинаково для
рассматриваемых объектов.
Вторая теорема подобия (
-
теорема)
Эта теорема позволяет установить
количество критериев подобия для
рассматриваемых подобных объектов и
может быть сформулирована следующим
образом: если какой-либо процесс
зависит от
физических величин, из которых
величин имеют независимые размерности,
т.е. являются основными в системе единиц
измерения, а
величин являются производными, то из
указанных величин можно образовать
независимых безразмерных комплексов,
т.е. критериев подобия.
Следствие из теоремы: физических величин в модели могут быть выбраны произвольно (например, из конструктивных соображений), а величин должны быть заданы «принудительно», исходя из критериев подобия.
Третья теорема подобия
Первая и вторая теоремы подобия получены на основе предположения о том, что подобие рассматриваемых объектов известно заранее.
Третья теорема устанавливает необходимые и достаточные условия подобия объектов: пропорциональность сходственных параметров объектов и равенство критериев подобия, в том числе критериев, составленных из величин, входящих в условие однозначности.
Условия однозначности (моновалентности) – это условия, выделяющие данный единичный объект из группы подобных объектов (например, граничные условия, начальные условия и т.п.).
Кроме теорем подобия существуют дополнительные положения о подобии сложных, нелинейных и анизотропных систем, систем с переменными параметрами [3].
2.4 Определение критериев подобия
Для нахождения критериев подобия могут быть использованы следующие способы.
Первый способ заключается в анализе уравнений, описывающих подобные объекты. Вводятся коэффициенты пропорциональности сходственных физических величин – масштабные коэффициенты. Используя масштабные коэффициенты, параметры модели выражают через параметры объекта – оригинала. Затем подставляют их в уравнение, описывающее модель. Требуют тождественности полученного уравнения и уравнения оригинала. Отсюда получают индикаторы подобия, а затем критерии подобия.
Второй способ основан на анализе размерностей физических величин, характеризующих подобные объекты и не требует уравнений, описывающих модель и оригинал.
Подробно рассмотрим второй способ.
Необходимо найти критерии подобия двух потоков жидкости. Каждый из них описывается следующими параметрами:
- линейные размеры,
;
-
характерная скорость,
;
-
плотность жидкости,
;
-
перепад давления,
;
-
касательное напряжение,
;
-
ускорение свободного падения;
;
-
динамическая вязкость,
;
-
поверхностное натяжение,
;
-
модуль упругости жидкости,
.
Список параметров позволяет установить,
что всего физических величин
;
независимые размерности имеют три
величины
.
Действительно, размерности величин
,
,
являются независимыми относительно основных величин системы , поскольку определитель, составленный из показателей степеней,
.
Так как
,
то в соответствии со второй теоремой
подобия количество критериев подобия
будет равно
.
Как известно, критерий подобия – это безразмерный комплекс. Первый критерий подобия будем искать в виде:
, (2.1)
где - показатели степеней, подлежащие определению.
Очевидно, что
или
.
Приравнивая показатели степеней при одинаковых величинах в левой и правой частях последнего соотношения, находим систему уравнений для определения искомых показателей:
Отсюда следует:
.
Подставляя найденные показатели степеней
в выражение (2.1), получаем:
.
Аналогичным способом может быть найден второй критерий подобия:
.
Следующий критерий подобия будем искать в виде
.
Для этого соотношения запишем уравнение размерностей
или
.
Приравнивая показатели степеней при одинаковых величинах в левой и правой частях, находим:
Решая эту систему, получаем:
Следовательно
.
Аналогичным образом находятся остальные критерии подобия:
В соответствии с первой теоремой подобия у подобных потоков критерии подобия должны быть численно одинаковы:
,
,
,
,
,
,
,
.
