- •Основы теории подобия и моделирования
- •Оглавление
- •1 Элементы теории размерности
- •1.1 Физическая величина
- •1.2 Система физических величин
- •1.3 Размерность физической величины
- •1.4 Практическое использование понятия «размерность» фв
- •1.6 Составление критериального уравнения
- •2 Элементы теории подобия
- •2.1 Общие сведения о подобии и моделировании
- •2.2 Виды подобия и моделей
- •2.3 Теоремы подобия
- •2.4 Определение критериев подобия
- •2.5 Физическое моделирование потока жидкости
- •3 Приложения теории подобия
- •3.1 Подобие центробежных насосов
- •3.2 Ускоренные испытания как физическое моделирование нормальных испытаний
- •3.3 Приложение теории подобия к задачам тестовой вибродиагностики
- •3.3.1 Общие сведения о тестовой вибродиагностике
- •3.4 Электрическое моделирование механических колебательных систем
- •Вторая система электромеханических аналогий (узловая аналогия)
- •4 Общие сведения о математическом моделировании
- •4.1 Этапы математического моделирования
- •4.2. Разработка расчетных схем
- •4.3. Составление математической модели
- •4.4. Идентификация математической модели
- •Приложение 2 Проверка правильности формул и уравнений
- •Задачи для проверки правильности формул
- •Приложение 3 Условие независимости размерностей физических величин
- •Приложение 4 Установление функциональной связи между физическими величинами, описывающими процесс
- •Приложение 5 Составление критериального уравнения Порядок составления критериального уравнения
- •Примеры составления критериальных уравнений
- •Приложение 6 Правила написания обозначений единиц
- •Библиографический список
Приложение 5 Составление критериального уравнения Порядок составления критериального уравнения
Составление критериального уравнения включает следующие этапы.
1. Составляется список параметров системы, например:
,
который
в рамках решаемой задачи должен обладать
свойством полноты. Далее из этого списка
выделяют основные величины, имеющие
независимые размерности
.
Остальные величины будут производными
.
Кратко список основных и производных
величин можно представить в виде:
.
2. Количество безразмерных комплексов (критериев подобия) определяет - теорема: из общего числа размерных величин, определяющих процесс, необходимо вычесть число основных величин, имеющих независимые размерности. В нашем случае число критериев подобия – четыре.
3. Для определения критериев подобия нужно каждую из производных величин поочередно разделить на произведение основных величин, возведенных в некоторые степени :
,
,
,
.
Далее для каждого из записанных соотношений составляется уравнение
размерностей и определяются показатели степени , которые затем подставляются в исходные соотношения. Таким образом получаются безразмерные комплексы – критерии подобия.
4. Записывается критериальное уравнение, выражающее в общем виде зависимость между критериями подобия:
.
При необходимости критериальное уравнение может быть представлено в виде зависимости одного критерия от других, например:
.
Примеры составления критериальных уравнений
Пример 1. Течение вязкой жидкости в круглой цилиндрической трубе (рис.17).
Рис.17
Искомой величиной является перепад
давления на трубе
.
Параметры, определяющие процесс:
- длина трубы, ;
-
диаметр трубы,
;
- средняя скорость движения жидкости, ;
- плотность жидкости, ;
-
динамическая вязкость,
;
-
высота выступа шероховатости,
.
1. Список параметров рассматриваемой системы
.
Величины
имеют независимые размерности
,
,
,
т.к.
.
Поэтому список основных и производных величин примет вид:
.
2. Количество безразмерных комплексов (критериев подобия) в соответствии с - теоремой: 7-3=4.
3. Определение критериев подобия
Критерий :
. (п.7)
Составим уравнение размерностей:
.
Отсюда получаем систему уравнений для определения показателей степени
Решение этих уравнений дает:
.
Подставляя полученные значения показателей степени в формулу (п.7), находим:
.
Критерий
ищем в виде:
.
Уравнение размерностей
.
Отсюда
Показатели степени равны:
.
С учетом найденных значений показателей степени критерий принимает вид:
.
Критерий
.
Уравнение размерностей
.
Уравнения для показателей степени
Показатели степени
.
Критерий подобия
.
Критерий находится аналогично критерию и имеет вид:
.
4. Критериальное уравнение запишется следующим образом:
или
.
Разрешим критериальное уравнение
относительно
:
.
Если предположить, что течение жидкости
в трубе является равномерным (характер
течения и распределение скоростей не
меняется вдоль трубы), то можно принять,
что перепад давления будет пропорционален
длине трубы. Тогда параметр
может быть вынесен за знак функции в
виде множителя:
.
Полученная формула может быть приведена
к формуле Дарси-Вейсбаха для потерь
напора по длине трубы. Принимая во
внимание, что
,
получим:
,
где
- коэффициент Дарси, зависящий от числа
Рейнольдса
и относительной шероховатости
внутренней поверхности трубы.
Пример 2. Момент трения вращающегося диска (рис. 18).
Рис. 18
Искомая величина – момент на оси
,
.
Параметры, определяющие процесс:
- радиус диска,
;
- расстояние до стенки камеры,
;
- шероховатость диска,
;
- шероховатость стенки камеры,
;
- угловая скорость,
;
- плотность жидкости, ;
- динамическая вязкость, .
1. Список параметров системы
.
Список основных и производных величин
.
2. Количество критериев подобия: 8-3=5.
3. Определение критериев подобия.
Критерий :
;
;
;
;
.
Критерии
.
Находятся аналогично критерию
и имеют вид:
.
Критерий .
;
;
;
;
.
Критерий .
;
;
;
;
.
4. Критериальное уравнение
.
Отсюда
,
где
.
Рассмотрим величину
.
Этот критерий можно заменить критерием
Рейнольдса
,
где
- окружная скорость диска. Тогда
.
Величина
может быть определена экспериментальным
путем.
Пример 3. Вихревое обтекание тела (рис.19).
Рис.19
Необходимо определить период срыва
вихрей
,
.
1. Процесс характеризуется следующими параметрами
.
Здесь:
- характерный размер,
;
- размер, определяющий форму тела,
;
- скорость обтекающего потока,
;
- плотность жидкости,
;
- динамическая вязкость,
.
Список основных и производных величин
.
2. Количество критериев: 6-3=3.
3. Определение критериев подобия.
Критерий
;
;
;
;
.
Критерий
;
;
;
;
.
Критерий
;
;
;
;
.
4. Критериальное уравнение
.
Отсюда
,
где
– число Рейнольдса.
Величина
может быть определена экспериментальным
путем.
Пример 4. Сопротивление сферы
при обтекании потоком вязкой жидкости.
Искомая величина – сила сопротивления
,
.
Параметры, определяющие процесс:
- радиус сферы,
;
- скорость обтекания,
;
- плотность жидкости,
;
- динамическая вязкость,
.
1. Список параметров, характеризующих процесс:
.
Основные и производные величины
.
2. Количество критериев: 5-3=2.
3. Определение критериев.
Критерий
;
;
;
;
.
Критерий
;
;
;
;
.
4. Критериальное уравнение
или
,
где
- коэффициент сопротивления, определяемый
экспериментально.
Пример 5. Задача Стокса о падении шара малых размеров в вязкой среде под действием силы тяжести. Предполагается, что падение шара не вызывает турбулентности. Список параметров, характеризующих процесс:
- скорость шара, ;
- плотность шара,
;
- диаметр шара,
;
- плотность среды,
;
- динамическая вязкость среды, ;
- ускорение свободного падения, .
1. Список основных и производных величин
.
2. Число критериев: 6-3=3.
3. Определение критериев.
Критерий
;
;
;
;
.
Критерий
;
;
;
;
.
Критерий
;
;
;
;
.
4. Критериальное уравнение
или
.
Отсюда
или
,
где
- коэффициент, определяемый экспериментально;
- число Рейнольдса.
