- •§2. Дифференциальные уравнения
- •2.1. Дифференциальные уравнения первого порядка. Основные понятия
- •2.2. Дифференциальные уравнения первого порядка и методы их решения. Метод изоклин (графическое решение)
- •2.3. Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
- •2.4. Однородные дифференциальные уравнения
- •2.5. Приводящееся дифференциальное уравнение
- •2.6. Линейные уравнения первого порядка
- •Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
- •Метод Бернулли
- •2.7. Уравнение Бернулли
- •2.8. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.9. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные понятия
- •2.10. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2.11. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью
- •2.12. Нормальные системы линейных однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Метод Бернулли
Запишем
функцию
в виде произведения двух функций
.
Находим производную
.
Подставим все в данное уравнение
или
выражение в квадратных скобках приравняем
к нулю. Отсюда
,
тогда для отыскания
получим уравнение
.
Сначала
найдем
из уравнения
– ДУ с разделяющимися переменными:
,
,
,
придадим с
любое значение, пусть
,
тогда
.
Зная
,
найдем
из уравнения
:
– уравнение с разделяющимися переменными,
отсюда
.
Найдем
искомую функцию
:
– эта формула дает общее решение
линейного уравнения.
Замечание. Формулу запоминать не имеет смысла, необходимо помнить алгоритм решения.
Пример 8. Решить уравнение .
Решение. Положим ; тогда . Имеем:
,
.
(1)
,
тогда
.
Значит
.
Пусть
,
тогда
.
Для
нахождения функции
вернемся к уравнению (1):
,
,
,
.
Зная,
и
окончательно имеем:
.
2.7. Уравнение Бернулли
Уравнение
вида
,
где
и
,
называется уравнением
Бернулли.
Данное уравнение также решают методами
Лагранжа или Бернулли.
Решите
самостоятельно ДУ
любым из указанных методов.
2.8. Уравнения в полных дифференциалах
Если
для дифференциального уравнения
выполнено равенство
,
то оно может быть представлено в виде
.
Такое уравнение называется ДУ в полных
дифференциалах.
Общий
интеграл уравнения есть
.
Функция
определяется по формуле
,
где x0
и y0
– подбираются произвольным образом.
Если
необходимо найти интегрирующий множитель
(рекомендуем эту тему разобрать
самостоятельно).
Пример
9. Найти общий
интеграл уравнения
.
Решение.
Þ
левая часть ДУ есть полный дифференциал
некоторой функции
.
Найдем ее:
.
Так
как
C,
получим
.
2.9. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные понятия
Дифференциальные
уравнения порядка выше первого называются
ДУ высших порядков.
ДУ второго порядка в общем случае имеет
вид
,
или в виде, разрешенном относительно
старшей производной
,
если это возможно.
Решением
ДУ второго порядка
называется всякая функция
,
которая при подстановке в уравнение
обращает его в тождество.
Общим
решением ДУ второго порядка
называется функция
,
где
и
– произвольные постоянные, удовлетворяющая
условиям: 1)
– является решением ДУ для каждого
фиксированного значения
и
;
2) каковы бы ни были начальные условия
,
,
существуют единственные значения
постоянных
и
такие, что функция
является решением данного уравнения и
удовлетворяет начальным условиям.
Всякое решение данного ДУ, получающееся из общего решения при конкретных значениях постоянных и , называется частным решением.
Решения
ДУ, записанные в виде
,
,
называются общим
и частным
интегралом
соответственно.
График
всякого решения ДУ второго порядка
называется интегральной
кривой. Общее решение
представляет собой множество интегральных
кривых; частное решение – одна интегральная
кривая этого множества, проходящая
через точку
и имеющая в ней касательную с заданным
угловым коэффициентом
.
Как и в случае ДУ первого порядка, задача нахождения решения ДУ, удовлетворяющая заданным начальным условиям, называется задачей Коши.
Теорема (существования и
единственности задачи Коши).
Если в ДУ
функция
и ее частные производные
и
непрерывны в некоторой области D
изменения переменных х,
у и
,
то для всякой точки
существует единственное решение
данного ДУ, удовлетворяющее начальным
условиям
,
.
Аналогичные
понятия и определения имеют место для
ДУ п-го
порядка,
которое в общем виде записывается как
.
Задача нахождения решения ДУ п-го порядка сложнее, чем первого, поэтому ограничимся рассмотрением отдельных видов ДУ высших порядков.
