22. Исходные данные для расчета желаемой лах
.
Исходные данные:
Перергулирование
;
Время переходного процесса
;
возможное максимальное ускорение
регулирующего органа
;
порядок астатизма регудятора
;
коэффициент передачи
23. ЛАХ апериодического звена
Передаточная
функция звена
Частотная передаточная функция
;
амплитудночастотная характеристика
При построении
ЛАХ используется следующий прием.
Рассматриваются выражения для АЧХ при
частотах
и
.
Если
,
то
,
если
,
то
.
Частота
называется сопрягающей и обозначается
.
В первом случае
,
во втором случае
.
24. Что характеризует показатель
В рабочей области располагаются точки, соответствующие различным значениям параметров, откладываемым по осям системы координат. Эти точки называются рабочими. Каждой рабочей точке может соответствовать апериодический или колебательный переходный процесс. Для определения формы процесса необходимо рассчитать величину показателя
ρ
=
.
(1.150)
Если выбранной рабочей точке соответствует значение ρ >1, то форма переходного процесса будет колебательной. Причем колебательность усиливается с увеличением показателя. Если ρ < 1, то переходный процесс будет апериодическим.
Выражение (1.150) позволяет получить уравнение кривой, разделяющей рабочую область на две подобласти. В одной из них будут располагаться только колебательные процессы, а в другой - только апериодические. Для этого необходимо в (1.150) принять ρ = 1 и далее записать
25. Изобразить Нелинейность типа «Сухое трение»
26 Нелинейная характеристика реле с нейтральным положением подвижного контакта
Схема Реле в составе системы регулирования температуры представлено на схеме
Система регулирования
содержит следующие элементы: 1 - сушильный
шкаф, 2 – электрическая мостовая схема,
3 – поляризованное реле, 4 - электрический
двигатель, 5,6 – обмотки возбуждения
двигателя (обмотки намотаны встречно
друг к другу), 7 – редуктор, 8 - подвижная
штора, 9 - терморезистор. Терморезистор
8 входит в состав мостовой схемы. Другие
сопротивления, входящие в мостовую
схему на рисунке не показаны. Величины
сопротивлений мостовой схемы подобраны
так, что если температура в сушильном
шкафу соответствует заданной величине,
то ток в диагонали моста равен нулю. На
схеме диагональ моста одновременно
является и обмоткой поляризованного
реле 3. В противном случае по обмотке
поляризованного реле протекает ток
в направлении, соответствующем знаку
отклонения температуры от заданного
значения. Заданное значение температуры
вводится в мостовую схему с помощью
напряжения
,
подаваемого в диагональ моста.
Ток, протекая по
обмотке поляризованного реле, создает
направленное электромагнитное поле,
под действием которого подвижный контакт
(средний) поляризованного реле перемещается
к левому или правому неподвижным
контактам. При этом замыкается цепь
питания электрического двигателя.
Причем, если подвижный контакт переместился
к левому неподвижному контакту
поляризованного реле, то в цепь питания
двигателя включается обмотка возбуждения
5. В другом случае в цепь питания двигателя
включается обмотка 6. С помощью таких
вариантов включения обмоток возбуждения
осуществляется изменение направления
вращения ротора двигателя. Двигатель
совместно с редуктором образуют
механический привод подвижной шторы,
выполняющей функцию регулирующего
органа. Напряжение
,
питающее двигатель изменяется в
зависимости от величины и знака тока
в диагонали моста по одному из законов,
изображенных на рисунке.
Нейтральному
положению среднего контакта реле
соответствует значение
при малых величинах тока
(рис.а). При некоторой величине тока
реле срабатывает, включая напряжение
в
одну из обмоток возбуждения двигателя.
При обратном направлении тока, которое
считается отрицательным будет так же
срабатывание при
.
Причем то же самое напряжение
включается в другую обмотку двигателя
и задает ему другое направление вращения,
которое считается то же отрицательным.
Поэтому напряжение в этом случае
отмечается знаком минус
