3 Проверочный расчёт привода

3.1 Цели и условия расчета

Цели: определение потерь давления на пути от насоса до гидроцилиндра и до бака, сил на штоке гидроцилиндра и на рабочем органе, корректировка параметров привода при необходимости.

Условия: движение рабочего органа установившееся, температура оптимальная; расход в сливной линии при втягивании штока

3 Б н ц .2 Расчетная схема

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Р

Насос – гидроцилиндр

Р

ТС

АТ

Ф

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

Гидроцилиндр – сливная линия

Сливная линия – бак

1 ,2,4,5,7,8,10,11,14,15,16,17,20,21,23,24,26,27,28,29,30,31,33,34,35 – Соединения, штуцеры; 6,25 – крестовины; 3,9,12,13,18,19,22,32 – тройники; – повороты; 36 – выход в бак

Рисунок 3.1 – Расчетная схема к определению потерь давления на пути «насос-гидроцилиндр-бак»

3.3 Определение потерь давления

Число Рейнольдса, :

(3.1)

где – скорость МГ фактическая, м/с; – внутренний диаметр трубопровода, м; – кинематическая вязкость жидкости; – кинематическая вязкость МГ в напорной линии; – кинематическая вязкость МГ во всасывающей линии.

При скорость МГ в сливной линии фактическая, м/с:

Числа Рейнольдса для напорного и сливного трубопроводов:

Так как в напорной линии , то течение ламинарное. В сливной линии , следовательно, течение турбулентное.

Для ламинарного режима коэффициент потерь давления по длине вычислен по формуле:

(3.2)

Для турбулентного режима коэффициент потерь давления по длине[1]:

, (3.3)

Линейные потери давления , Па:

(3.4)

Местные потери давления , Па:

(3.5)

где - коэффициент местных сопротивлений, приведенный к скорости v, т.е. к скорости в примыкающем трубопроводе:

=0,1 – для штуцеров, тройников, соединений;

=0,2 – для крестовин;

=0,5 – для поворотов;

=20 – для термостата и распределителей;

=50 – для фильтра;

=70 – для теплообменника;

=1 – для выхода сливного трубопровода в бак.

Таблица 3.1 - Потери давления на пути Н-ГЦ и ГЦ-Б

Марка МГ-46В. Температура МГ +50 0С. Кинематическая вязкость 36 мм2/с.
Участок	Потери	Номера элементов	, м	, м	,	,			Па		,Па	,Па
Н-ГЦ	Линейные		6	0,027	0,0029	5	1875	0,04	100000			360000
	Местные	1-15				5				23,1	260000
ГЦ-СЛ	Линейные		4	0,044	0,0048	3,16	3862	0,04	26630			125000
	Местные	16-24				3,16				21,9	98400
СЛ-Б	Линейные		2	0,044	0,0048	3,16	3862	0,04	8170			649000
	Местные	25-36				3,16				142,7	641000
Сумма потерь давления 1134000 Па

, (3.6)