6. Алгоритм вам
Алгоритм ВАМ – ввод с аналоговых входов, применяется для обмен данными с модулем УСО аналогового ввода.
На рис. 2.27 представлена схема алгоритма ВАМ.
Рис. 2.27 Функциональная схема алгоритма ВАМ.
Алгоритм может применяться для связи с одинарным модулем (4 канала ввода) или двойным (8 каналов ввода). При работе с 4-х канальным модулем модификатор размера МР = 1, при связи с 8-ми канальным модулем МР = 2.
Кроме входов адресации модуля, алгоритм имеет настроечный вход Топр, который предназначен для задания периода опроса модуля и задаётся в секундах. Период опроса автоматически корректируется внутри алгоритма кратно времени цикла контроллера.
В случае использования алгоритма для обмена с модулями, где есть сигналы с датчиков температуры типа термопары и используется температура холодных спаев внешняя (находиться не на клеммах модуля), необходимо использовать вход tвнш. На входе tвнш необходимо указать внешнюю температуру холодных спаев.
Алгоритм на выходах Yi.m индицирует значение входного сигнала, на выходах Dобрi.m индицирует признак обрыва линии связи с датчиком. На выходе Dобр индицируется признак наличия обрыва хотя бы на одном из каналов, на выходе Nобр индицируется номер входа с обрывом.
7. Алгоритм мдв
Схема алгоритма модуля дискретного выхода изображена на рис. 2.28
Рис. 2.28. Схема алгоритма МДВ
Алгоритм применяется для обмена данными со следующими модулями УСО: МСД-Д-00 и МСД-Д-01.
На входы Сi.m подаётся значение выхода модуля УСО. На входы Xi.m подаётся аналоговое значение для импульсатора (выхода аналогового регулятора), если пара выходов модуля работают в режиме импульсатора.
На выходе Dвыхi.m индицируется признак ошибки в работе дискретного выхода. На выходе Nвыхi .m индицируется код ошибки в работе дискретного выхода. Модификатор размера МР = 01 для МСД-Д-00, МР = 02 для МСД-Д-01, модификатор типа и масштаб времени отсутствуют.
8. Алгоритм здл
Алгоритм используется в составе каскадного регулятора. Он необходим, если должно предусматриваться переключение каскадного регулятора в локальный режим и ручное изменение задания ведомого регулятора в этом режиме. Функциональная схема алгоритма ЗДН приведена на рис. 2.29.
Рис. 2.29 – Функциональная схема алгоритма ЗДЛ
9. Алгоритм фив
Функциональная схема алгоритма представлена на рис 2.30
Рис.2.30 Функциональная схема алгоритма ФИВ.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.
Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера (в частности, алгоритм импульсного регулирования), в последовательность импульсов переменной скважности.
Алгоритм выдает последовательность указанных импульсов на свои дискретные выходы Dб (выход “больше”) и Dм (выход “меньше”). Для вывода импульсов на модули УСО алгоритм ФИВ надо использовать совместно с алгоритмом обмена с модулем, имеющим дискретные выходы (выходы алгоритма ФИВ соединить с входами алгоритма обмена с модулем).
Алгоритм содержит несколько каналов связи с выходами контроллера, число которых задается модификатором МР.
Каждый канал алгоритма ФИВ содержит широтно-импульсный модулятор (ШИМ), преобразующий входной сигнал Х в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу: Q=X/100. При Х>100% скважность Q=1. Если X>0, импульсы формируются в выходной цепи “больше”, если X<0, то в цепи “меньше”. При Х=0 выходной сигнал равен нулю.
Параметр Т задает минимальную длительность выходного импульса. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0 T 4 сек (при ручной установке с шагом 0,1 сек) и округляется до значения, кратного времени цикла контроллера.
Параметры Тлб и Тлм задают время дополнительного импульса для выборки люфта исполнительного механизма в направлении соответственно “больше” или “меньше” при изменении направления его движения.
Параметры Т, Тлб и Тлм относятся к типу tи (минимальная длительность импульсов), задаются в диапазоне 0tи4 сек (при ручной установке с шагом 0,1 сек) и округляются до значения, кратного времени цикла контроллера. Размерность этих параметров (сек) не зависит от масштаба времени контроллера.
ШИМ алгоритма ФИВ со старшим номером алгоблока имеет более высокий приоритет над остальными в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.