- •Часть II
- •Часть II
- •Введение
- •Организация лабораторных занятий
- •Порядок выполнения лабораторных работ
- •Требования к отчету
- •Техника безопасности при работе студентов в лаборатории
- •Лабораторная работа №5 Автоматизация сборочных процессов
- •Цель работы: ознакомится с последовательностью проектирования технологических процессов сборки и применяемыми средствами автоматизации
- •Лако-красочные работы
- •Пример определения последовательности сборочных операций
- •Автоматизация сборочных процессов
- •Лабораторная работа №6 Робототехнические комплексы
- •Цель работы: ознакомиться с особенностями существующих конструкций промышленных роботов, подобрать робото-технический комплекс для автоматизации изготовления изделия
- •Напольные роботы с качающейся выдвижной рукой
- •Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и подъемной кареткой
- •Напольные роботы с многозвенной рукой
- •Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой и консольным механизмом подъема
- •Портальные роботы
- •Малогабаритные промышленные роботы
- •Специальные роботы
- •Выполнение работы:
- •Лабораторная работа №7 Программное обеспечение роботизированных промышленных комплексов
- •Цель работы: ознакомиться с возможностями современного программного обеспечения, предназначенного для симуляции работы роботехнических комплексов различного технологического назначения.
- •Выполнение работы:
- •Список литературы
- •Содержание
Лабораторная работа №5 Автоматизация сборочных процессов
(4 часа)
Цель работы: ознакомится с последовательностью проектирования технологических процессов сборки и применяемыми средствами автоматизации
Технические средства и программное обеспечение:
IBM-PC или совместимый компьютер;
Операционная система Microsoft Windows;
Пакет офисных программ Microsoft Office;
Средства для эскизирования:
Линейка инструментальная;
Штангенциркуль;
Карандаш.
Теоретические сведения:
Технологический процесс автоматической сборки изделия включает следующие этапы: подготовку деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, деконсервация, предварительный или 100 % -ный контроль комплектования и т. д.); загрузку сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кассетные и другие загрузочные устройства в предварительно или окончательно ориентированном; захват, отсекание и подачу сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления; ориентацию сопрягаемых деталей на сборочной позиции с точностью, обеспечивающей собираемость соединений; соединение и фиксацию сопряженных деталей с требуемой точностью; контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей или сборочной единицы; выполнение послесборочных операций (например, контроль на выходе, заправка смазочными материалами, топливом, испытание, регулирование, балансировка, маркировка, упаковка, счет, учет).
Соединение деталей в сборочные единицы (механизмы, узлы, машины и т. д.) называется сборкой. Сборка предусматривает не только соединение деталей, но также и подгонку их перед сборкой, регулировку всей сборочной единицы. Технологический процесс сборки состоит из последовательно выполняемых операций. При этом деталь, с которой начинают сборку, присоединяя к ней последовательно остальные детали, называют базовой.
Операция сборки — это часть технологического, процесса сборки, выполняемая на одном рабочем месте (одним или несколькими исполнителями). Она, в свою очередь, разделяется на установки и переходы.
Установка при сборке — часть операции, которую выполняют при неизменном положении сборочной единицы.
Переход — часть сборочной операции, выполняемая одним и тем же инструментом при неизменном положении сборочной единицы.
Оборудование сборочных цехов условно может быть разделено на две группы: технологическое, предназначенное непосредственно для выполнения сборочных соединений, и вспомогательное, назначение которого – механизировать подъёмно-транспортные работы.
В состав технологического оборудования входят:
1) ручной слесарно-сборочный инструмент: ключи гаечные, рожковые, торцовые, разводные; отвёртки шлицевые, крестовые; молотки стальные, медные; напильники плоские, квадратные, трёхгранные, круглые; зубила; кернеры; кусачки торцовые; плоскогубцы комбинированные, круглогубцы;
2) ручные машины для слесарно-пригоночных и сборочных работ: сверлильные ручные машины (электрические, пневматические); шлифовальные машинки (электрические, пневматические); пневматические клепальные молотки; электрические и пневматические гайковерты и винтоверты;
3) приспособления: универсальные (винтовые или пневматические тиски, струбцины, съёмники, домкраты, захваты) и специальные (установочно-зажимные стенды, стапели, кондукторы);
4) прессы для запрессовки, напрессовки и клёпки: ручные винтовые и реечные, пневматические прямого и рычажного действия и гидравлические для больших усилий; переносные пресс-скобы;
5) оборудование для балансировки (статической, динамической);
6) оборудование для мойки, нагрева, клеймения и заправки смазками (промывочно-сушильные агрегаты, электропечи с масляными ваннами, индукционные печи, дозирующие машины);
7) оборудование для выполнения сварочных работ: сварочные трансформаторы, установки для лазерной сварки, агрегаты для газовой сварки);
8) оборудование для окраски изделий: пульверизаторы, окрасочные камеры, сушильные агрегаты.
В состав транспортного оборудования сборочных цехов входят различного рода устройства для перемещения собираемых изделий:
1) конвейеры подвесные грузонесущие и грузоведущие; для них не требуется дополнительной производственной площади, они обладают значительной протяжённостью (используются для транспортировки грузов между цехами);
2) напольные конвейеры: ленточные (для сборки лёгких и средних изделий; резиновая лента
3) грузоведущие напольные конвейеры: тележечные конвейеры наиболее распространены, на тележках устанавливаются собираемые изделия, скорость 0,25…6 м/мин, ширина 200…1600 мм, грузоподъёмность 10…8000 кг; рамные шагающие конвейеры для сборки станков; станки располагают в цехе на полу, на плитах; домкраты поднимают раму с изделием и толкают на следующую позицию (грузоподъёмность до 5 т);
4) мостовые краны применяют при массе изделия более 5 т, их грузоподъёмность от 5 до 50 т и больше (до 320 т); расстояние между подкрановыми путями 10,5…31,5 м; расстояние перемещения 50 м;
5) для перемещения изделий до 5 т часто используют мостовые опорные однобалочные краны, так называемые кран-балки, оснащённые электроталями грузоподъёмностью 0,5…5 т; расстояние перемещения груза 30…50 м;
6) консольно-поворотные краны устанавливают стационарно на рабочем месте при частых операциях подъёма-установки; вылет стрелы – 3…6 м; грузоподъёмность - 0,25…3 т;
7) электротали применяются либо в виде самостоятельного грузоподъёмного устройства, перемещающегося на монорельсе, либо в составе кранов; их грузоподъёмность 0,25…5 т, высота подъёма 6…18 м.
