- •Часть I
- •Часть I
- •Введение
- •Организация лабораторных занятий
- •Порядок выполнения лабораторных работ
- •Требования к отчету
- •Техника безопасности при работе студентов в лаборатории
- •Лабораторная работа №1 Определение состава и потребного количества технологического оборудования
- •Подсчет количества оборудования
- •Выполнение работы:
- •Лабораторная работа №2 Современные устройства и подходы к автоматизации производственных процессов
- •Цель работы: ознакомиться с составом и назначением средств автоматизации производственных процессов применительно к металлообрабатывающим робототехническим комплексам.
- •Технические средства и устройства
- •Выполнение работы:
- •Лабораторная работа №3 Автоматизированные транспортные устройства и механизмы
- •Расчет количества средств механизации
- •Расчет производительности конвейера
- •Выполнение работы:
- •Цель работы: ознакомиться с приспособлениями, применяемыми при автоматизации металлообрабатывающих станков в зависимости от типа производства
- •Бункерно-ориентирующие устройства
- •Выполнение работы:
- •Список литературы
- •Содержание
Расчет количества средств механизации
Количество элементов напольно-тележечного транспорта (электротележки, электроштабелеры, погрузчики и т.п.) определяют по формуле:
(5)
где Q – годовой грузооборот, т;
qэ – грузоподъемность электротележки, т;
Тэ – общее время пробега (оборот) электротележки, мин;
К1 – коэффициент неравномерности;
К2 = 0,8 - коэффициент использования грузоподъемности;
Фдо – действительный годовой фонд времени работы оборудования при соответствующем числе смен, час;
m = 1 или 2 коэффициент, учитывающий одно или двухстороннюю систему перевозок;
Общее время пробега электро-тележки:
Тэ = Тпр Тп Тр Тз, (6)
где Тпр – время пробега эл. тележки в оба конца, мин;
Тп – время погрузки, мин (принимаем равным 0,07 – 0,15 на 1 т, чел.-ч);
Тр – время на разгрузку, мин (принимаем равным 0,07 на 1 т чел.-ч);
Тз – время случайных задержек (примерно 10% на каждый рейс), мин;
Время пробега эл. тележки в оба конца:
(7)
где l – среднее расстояние при маршрутных перевозках;
v – среднетехническая скорость электрокара (принимаем равным 3,6…5 км/ч).
При расчете подвесных конвейеров используют скорость или производительность:
или
(8)
где Q – производительность конвейера в шт/час;
- такт работы в мин;
l – шаг подвесок в м;
n – количество изделий на одной подвеске, шт.
Для конвейеров, обслуживающих станочные линии, скорость принимается 1 – 6 м/мин (при массе изделий 30 – 50 кг скорость принимают не более 3 м/мин). При необходимости создания запаса на конвейере в расчет вводят коэффициент увеличения производительности (до 5). При обслуживании подвесным конвейером сушильных, моечных или лакокрасочных камер скорость его определяется:
(9)
где L – общая длина рабочего участка камеры;
То – технологическое время обработки.
Расчет производительности конвейера
Конвейер (транспортер) - наиболее распространенная транспортирующая машина в кузнечно-штамповочных и литейных цехов на машиностроительных предприятиях. Конвейеры предназначены для перемещения холодных и горячих заготовок в горизонтальном и наклонном направлениях при угле подъема, не превышающем 2/3 угла естественного откоса в движении. Производительность конвейеров, т/ч, рассчитывается по формуле
,
(10)
где F - площадь поперечного сечения потока материала на тележке, м2;
V - скорость движения материала, м/с (табл. 3);
- плотность материала, т/м3 , (табл. 3);
С - коэффициент, учитывающий снижение производительности в зависимости от угла наклона конвейера, угол наклона конвейера (рис. 10) принимать по табл. 3. Значения коэффициента С определять по графику (рис. 11, кривая 1).
Рис. 10. Схема ленточного конвейера
Площадь сечения материала на ленте подсчитывается следующим образом. Многочисленные исследования и многолетний опыт эксплуатации ленточных конвейеров показали, что поперечное сечение материала на плоской ленте без бортов представляет собой треугольник с углом при основании 3, равным половине угла естественного откоса в движении 2, и длиной основания Вo меньшей ширины ленты В (рис. 11 а).
,
(11)
где 1 - угол естественного откоса в покое. Площадь сечения материала на желобчатой ленте (рис. 29, б) можно рассматривать как сумму площадей треугольника и трапеции.
Длину среднего ролика В1 определяют через ширину ленты В1 = 0,38В. Угол наклона боковых роликов a принимать из табл. 1.1.
Рис. 11. Схема к определению поперечного сечения материала на тележке конвейера
Рис. 31. График для определения значения коэффициента С для 1) ленточного конвейера; 2) винтового конвейера.
Таблица №3
