- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический расчёт двигателя
- •Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение передаточных отношений редуктора и ременной передачи
- •1.3 Расчёт числа оборотов, мощностей и моментов на валах
- •2 Расчет ременной передачи
- •2.1 Проектный расчет
- •3.1 Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2Определение основных параметров передачи.
- •2.2 Проверочный расчет
- •3.Зубчатая передача
- •3.3 Определяем размеры закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4 Нагрузки валов редуктора.
- •5 Компоновка редуктора
- •Расчетная схема валов редуктора
- •6.1 Быстроходный вал
- •6.2 Тихоходный вал
- •Определение запаса прочности вала
- •Предварительный выбор подшипников
- •Выбор муфты
- •Расчет соединений
- •10 Смазка и смазочные устройства
- •Основные элементы корпуса и технический уровень редуктора
- •Литература
4 Нагрузки валов редуктора.
Силовая схема напряжения валов
Силы, действующие в зацеплении.
Цилиндрическая прямозубая передача:
- окружная сила на шестерне: Ft1= Ft2
На колесе: Ft2 = 2T2/d2 = 2·374,8·103/368 = 2037H
- радиальная сила на шестерне: Fr1= Fr2
На колесе: Fr = Ft2tg = 2037∙103tg163º= -611 H
Плоскоременная передача:
Fоп=2Fоsin(α/2)=2∙504∙0,2=202 Н
Муфта тихоходного вала:
Для зубчатых редукторов- Fм=125√Т2=125√374,8=2420 Н
Разработка чертежа общего вида редуктора.
Определение размеров валов, вал-шестерня:
Диаметр быстроходного вала:
где Мк – передаваемый момент;
[τ]=10…20, выбираем 20;
d1 = 3√(96,8*103)/(0,2*20)= 29 мм
принимаем диаметр выходного конца d1 = 30 мм;
Длина выходного конца:
ℓ1 = (1,2…1,5)d1 = 1,0*30=30 мм,
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 30+2*2,2=34,4 мм,
где t = 2,2 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 35 мм;
длина вала под уплотнением:
ℓ2 1,5d2 =1,535 = 53 мм.
Диаметр вала под шестерню:
d3= d2+3,2*r=35+3,2*3=45 мм
где r=3, фаска подшипника;
длина вала под шестерню ℓ3 определяется графически на эскизной компоновке;
Диаметр вала под подшипник
d4 = d2 = 35 мм
Длина вала под подшипник
ℓ4=В+с=14+2=16 мм
Подшипник шариковый радиальный однорядный (ГОСТ 8338-75) серия 107
d=35мм, D=62мм, В=14мм;
Определение размеров валов, вал-колесо:
Диаметр выходного конца тихоходного вала
d1 =3√(374,8*103)/(0,2*20)=45 мм;
длина выходного конца
ℓ1 = (1,0…1,5)d1 = 1,0*45= 45 мм,
Диаметр вала под уплотнением:
d2 = d1+2t = 45+2*2,8=51мм,
где t = 2,8 мм – высота буртика;
принимаем d2 = 60 мм .
Длина вала под уплотнением
ℓ2 1,5d2 =1,560= 90мм.
Диаметр вала под колесом:
d3 = d2 + 3,2r = 60+3,23= 69,6 мм,
принимаем d3 = 70 мм.
длина вала под шестерню ℓ3 определяется графически на эскизной компоновке;
Диаметр вала под подшипник
d4 = d2 = 60 мм,
Длина вала под подшипник
ℓ4=В+с=18+2=20 мм,
Подшипник шариковый радиальный однорядный (ГОСТ 8338-75) серия 112
d=60мм, D=95мм, В=18мм;
Пятая ступень вала, упорная или под резьбу
d5= d3+3f=70+3*2=76 мм,
длина вала ℓ5 определяется графически на эскизной компоновке.
Диаметр ступицы:
dвн= d3=70 мм
dнар = 1,55d3 = 1,55·70 = 108 мм.
Длина ступицы:
ℓст = (1,0…1,5)d3 = 1,2*70 = 84 мм,
Толщина обода:
S = 2,2m+0,05b2 = 2,22+0,05·50 =7 мм
принимаем S = 8 мм
Толщина диска:
С = 0,25b2 = 0,25·50 = 13 мм.
5 Компоновка редуктора
Определив межосевые расстояния, диаметры, ширину колес, разрабатываем эскиз компоновки редуктора, определяем взаимное расположение деталей и расстояние между ними. Для того что бы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор Х:
Х=3√(L+3), мм
Где L – определяется конструктивно из размеров цилиндрической передачи, полученное значение Х округляем до ближайшего целого значения, но не меньше 8мм. Принимаем Х=10. Расстояние У между дном корпуса и поверхностями колеса и шестерни принимаем У≥4*Х=4*10=40 мм.
