Содержание

Введение 4

1 Выбор электродвигателя, кинематический расчёт двигателя 5

1.1 Выбор электродвигателя 5

1.2 Определение передаточных отношений редуктора и ременной передачи 8

1.3 Расчёт числа оборотов, мощностей и моментов на валах 9

2 Расчет ременной передачи 11

2.1 Проектный расчет 12

2.2 Проверочный расчет 16

3.Зубчатая передача 17

3.1 Выбор твердости, термообработки и материала колес. 17

3.2Определение основных параметров передачи. 17

3.3 Определяем размеры закрытой цилиндрической зубчатой передачи. 18

4 Нагрузки валов редуктора. 22

5 Компоновка редуктора 25

6 Расчетная схема валов редуктора 27

6.1 Быстроходный вал 28

6.2 Тихоходный вал 31

6.3 Определение запаса прочности вала 34

7 Предварительный выбор подшипников 36

8 Выбор муфты 38

9 Расчет соединений 39

10 Смазка и смазочные устройства 39

11 Основные элементы корпуса и технический уровень редуктора 41

Вывод 43

Литература 44

Введение

Редуктор - механизм, состоящий из передачи (зубчатой, червячной),

выполняется в виде отдельного агрегата и служит для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.

Назначение редуктора - это понижение угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Редуктор состоит из корпуса, в который помещают элементы зубчатой или червячной передач, устройства для смазки или охлаждения.

Кинематической схеме:

Рисунок 1.1 Привод к скребковому конвейеру

1 - двигатель; 2 - плоскоременная передача; 3 - цилиндрический редуктор;

4 - упругая муфта с торообразной оболочкой; 5 - ведущие звездочки конвейера;

6 - тяговая цепь. I, II, III, IV - валы, соответственно, - двигателя, быстроходный и тихоходный редуктора, рабочей машины

Исходные данные:

Тяговая сила цепи F, кН	4,0
Скорость тяговой цепи Vy и/с	0,50
Шаг тяговой цепи Р, мм	80
Число зубьев звездочки Z	7
Допускаемое отклонение скорости тяговой цепи 5, %	6
Срок службы привода L^, лет	5

1 Выбор электродвигателя, кинематический расчёт двигателя

1. Выбор электродвигателя

Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения - от частоты вращения приводного вала рабочей машины.

Определяем требуемую мощность рабочей машины , кВт:

(1.1)

где - значение тяговой силы; кН (определено в исходных данных);

- линейная скорость тяговой цепи; м/с (определено в ТЗ).

Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода

(1.2)

где КПД закрытой передачи = 0,97;

КПД открытой передачи = 0,97;

КПД муфты = 0,98;

КПД подшипников качения = 0,995 (по кинематической схеме в редукторе две пары подшипников);

КПД подшипников скольжения = 0,99; (по схеме на приводном валу рабочей машины одна пара подшипников).

Значения КПД передач и подшипников выбрать из табл. 2.2 и примечания.

Определяем требуемую мощность электродвигателя , кВт:

(1.3)

где - требуемую мощность рабочей машины, (определяется по формуле (1.1));

- общий коэффициент полезного действия, = 0,895 (определяется по формуле (1.2));

Определяем номинальную мощность двигателя , кВт:

где - требуемая мощность двигателя, = 2,23 (определяется по формуле (1.3));

- значение номинальной мощности выбрать из табл. 2.1 по величине, большей, но ближайшей к требуемой мощности = 3;

Выбираем тип двигателя

Выбор оптимального типа двигателя зависит от типов передач, входящих

в привод, кинематических характеристик рабочей машины (см. исходные данные), и производится после определения передаточного числа привода и его ступеней

Таблица 1.1

Электродвигатель	Мощность кВт	Частота вращения об/мин	Общее придаточное число u
4А90L2	3	2840	53,58
4A100S4	3	1435	27,08
4A112M6	3	955	19,02
4A112M8	3	700	13,21

Частота вращения для цепных валов рабочей машины , об/мин:

(1.4)

где - скорость конвейера, 0,50 м/с; (определено вТЗ);

Z - число зубьев ведущей звездочки тягового органа 7; (определено в ТЗ);

р - шаг тяговой цепи, 80 мм; (определено в ТЗ)

Определить передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности об/мин

(1.5)

; ; ;

где - Частота вращения, об/мин;(определено в таблице 1.1);

- частота вращения для цепных валов рабочей машины, об/мин; (определяется по формуле (1.4));

Вывод

Таблица 2.2

Передаточное число	Электродвигатель
	4А90L2	4A100S4	4A112M6	4A112M8
Привода	53,58	27,08	18,02	13,21
Редуктора	4	4	4	4
Открытой передачи	13,40	6,77	4,50	3,30

Анализируя полученные значения передаточных чисел делаем выбор в пользу варианта 4, так как только в этом случае передаточное число ременной передачи попадает в рекомендуемые границы (2÷4). Таким образом выбираем электродвигатель 4А112M8