Скачиваний:
210
Добавлен:
12.07.2020
Размер:
15.96 Mб
Скачать

ОСНОВЫ УСТРОЙСТВА РАКЕТ И КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Кафедра космического машиностроения.

Лекция 1

.

Самара 2017

КЛАССИФИКАЦИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ

Аэростатического

 

Гравитационного

 

типа

 

типа

Воздушный

Межпланетный

шар

зонд

Дирижабль

Межпланетный

 

КА

Космический аппарат (КА)

Аэродинамического

типа

Самолет

Вертолет

Планер

Парашют

Автожир

Крылатые

ракеты

Полет ЛА основан на преодолении гравитационной силы (силы тяжести) где m – масса ЛА, кг; g – ускорение свободного падения (g=9,81 м/с2).

Ракетодинамического и баллистического типа

Баллистическая

ракета

Ракета носитель

Разгонный блок выведения КА

Долговременная

орбитальная

станция

N

mg ≤ ∑ Рi,

i=1

2

ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Сумма сил Рi, воздействующих на ЛА и в конечном итоге обеспечивающих преодоление силы тяжести,

создаются в зависимости от принципа, положенного в основу полета того или иного типа ЛА.

В настоящее время техническое значение имеют следующие физические принципы полета ЛА:

- Аэростатический принцип полета. Этот принцип полета пожалуй самый экономичный в энергетическом смысле создания подъемной силы.

При полете дирижабля аэростатическая подъемная сила Ра уравновешивает силу тяжести дирижабля , а сила тяги двигателей Рду – силу лобового сопротивления Ха (и силу инерции при полете дирижабля с

ускорением).

Подъемная (архимедова, выталкивающая) сила аэростатических ЛА, которые принято называть аппаратами легче воздуха, в соответствии с законом Архимеда

Ра = W · ρ(h) · g, где W – объем газонаполненной оболочки аппарата, м3; ρ(h) – плотность воздуха, вытесняемого дирижаблем на высоте h, кг/ м3; g – ускорение свободного падения, м/с2.

Для того, чтобы дирижабль с массой mла смог совершать полет, необходимо, чтобы плотность газа ρг,

заполняющего оболочку W, была меньше плотности воздуха на высоте полета ЛА. При этом необходимый

для полета объем газонаполненной оболочки равен

W= mла / [ρ(h)- ρг].

Вкачестве газа в оболочке ЛА такого типа используют: водород (ρг= 0,09 кг/м3), гелий (ρг = 0,179 кг/м3)

или горячий воздух.

Интерес к ЛА легче воздуха не пропал, а есть некоторые транспортные задачи, которые могут эффективно решаться именно таким типом ЛА.

- Аэродинамического принципа полета основан на создании подъемной силы (отбрасывание вниз

массы воздуха) можно технически реализовать либо за счет движения всего аппарата, снабженного неподвижной несущей поверхностью (крыло), либо за счет движения отдельных несущих частей аппарата (несущий винт, вентилятор и т. д.) относительно воздушной среды.

3

ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В случае движения крыла в потоке воздуха за счет трения воздуха в пограничном слое и распределения давления по профилю крыла возникает подъемная сила Yа = Сy(α) · Fm× ρ(h)×v/ 2. Сила

аэродинамического торможения КА Хa = Сx(α) · Fm× ρ(h)×v2/2. На носике профиля образуется зона повышенного давления, отмеченная на эпюре знаком "плюс"; на верхней и нижней поверхности профиля образуются зоны пониженного давления, которые отмечены на эпюре знаком "минус".

Такой принцип создания подъемной силы реализован для ЛА движущихся в атмосфере планеты за счет энергии силовой установки. К крылатым ЛА в первую очередь относятся самолеты и планеры.

Профиль крыла может быть использован и в случае непосредственного создания подъемной силы Pап на основе закона механики о количестве движения (второй закон И. Ньютона) путем отбрасывания массы воздуха mв со скоростью V2, например, воздушным винтом:

Pап = mла g = mв(V2 V1) / t, где mла – масса ЛА, mв – масса воздуха, отбрасываемая со скоростью V2, V1 – вертикальная скорость ЛА, t - время действия единичного импульса подъемной силы.

К ЛА такого типа относятся вертолеты.

Принцип создания подъемной силы автожира (изучить самостоятельно).

- Ракетодинамический и баллистический принцип полета. Данный принцип полета рассмотрим на примере трехступенчатой ракетно-космической системы (РКС) типа «Восток».

Стартовая масса РКС – 287 000 кг. Жидкостные реактивные двигатели (ЖРД) боковых блоков первой ступени совместно с ЖРД второй ступени создают стартовую тягу 4000 кН. Полная длина системы на старте – 38 360 мм.

Система вывела на околоземную орбиту полезную нагрузку (космический аппарат) массой mка = 4725 кг. Третья ступень РКС соединена с ракетой-носителем (РН) переходной фермой. Двигательный отсек третьей ступени включает в себя ЖРД, двигатели системы ориентации, бак горючего (керосин) и бак окислителя (жидкий кислород). Установленный на вершине комплекса космический корабль «Восток» при полете в плотных слоях атмосферы предохраняется от воздействия набегающего потока воздуха

головным обтекателем.

4

ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

При запуске ЖРД ракетно-космической системы, стоящей на стартовой позиции, газы, вытекающие из реактивного сопла ЖРД с большой скоростью, создают силу тяги двигателя

Ррн = mрн g = mсVс + fс(pс p0), где Ррн – сила тяги ЖРД РН, Н;

mс – расход массы топлива (горючего и окислителя) в течение секунды, кг/с; Vс – скорость истечения газов из сопла, м/с;

fс – площадь выходного отверстия (среза) сопла, м2; pс – давление истекающих газов на срезе сопла, Па; p0 – давление окружающей среды, Па.

При достижении силой тяги значения, равного силе тяжести mрн g, ракета «отрывается» от земли; с увеличением силы тяги ракета начинает подъем с ускорением. Таким образом реализуется ракетодинамический принцип полета.

После выработки топлива из баков первой ступени ее блоки отделяются, и ракета продолжает набирать высоту с ускорением. Далее производится сброс головного обтекателя, включение двигателя третьей ступени и отделение ее от второй ступени ракеты-носителя. После достижения первой космической скорости отделяется двигательный отсек третьей ступени, КА выходит на орбиту искусственного спутника Земли и движется по баллистическому принципу только под действием системы возмущающих сил, обусловленных параметрами орбитального движения, гравитационным полем Земли, влиянием

остаточной атмосферы и другими факторами: Рка = mка×[V2ор /Rз - Dgат - Dgo + Dgсж + Dg+ Dgк], где описание перечисленных параметров приведено в моделях гравитационного поля и атмосферы Земли.

Состояние микрогравитации на борту КА означает практическое равновесие возмущений гравитационного характера и центробежной силы, возникающей при орбитальном движении на околоземной орбите.

Для возвращения СА: КА ориентируется в пространстве средствами бортовой системы ориентации, включается тормозная двигательная установка, происходит отделение СА от КА и осуществляется спуск СА по баллистической траектории в атмосфере Земли. На высоте порядка 7 км отстреливалась крышка парашютного люка СА и вводится парашютная система.

5

ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

СА других транспортных систем, например, КА «Союз» или «Апполон» имеют геометрическую форму, которая позволяет осуществлять управляемый спуск с аэродинамическим качеством, что снижает величину перегрузки до величины 3-4 ед.

Необходимо отметить, что весовая отдача одноразовых РКС (отношение массы полезной нагрузки к стартовой массе аппарата) очень мала. Это вызвано значительными расходами топлива для создания подъемной силы. Ракетодинамический принцип, единственно возможный для выведения ЛА на орбиту, является весьма неэкономичным для обеспечения полетов в атмосфере Земли, хотя в плотных слоях атмосферы возможно реализовать ракетодинамический и баллистический принципы полета ЛА.

При решении широкого комплекса задач по доставке грузов на орбиту ИСЗ и с орбиты на Землю рентабельными могут быть как способы, ставшие уже традиционными с использованием одноразовых РН и СА, так и способы, основанные на применении многоразовых ЛА, имеющих частично или полностью сохраняемые компоненты (элементы ЛА), пригодные для использования их в последующих полетах.

В общем случае многоразовый транспортный космический корабль можно представить как ЛА, состоящий из разгонной ступени и воздушно-космического самолета (ВКС). Разгонная ступень, например, РН обеспечивает вывод ВКС на орбиту ИСЗ. ВКС (орбитальная ступень) производит все необходимые операции в космосе и возвращается на Землю «по-самолетному». Первыми в этом классе ЛА стали «Спейс Шаттл» (космический челнок, США) и комплекс «Энергия» – «Буран» (СССР).

- Гравитационный принцип полета. Данный принцип основан на движении ЛА в поле тяготения Земли и других небесных тел по инерции за счёт скорости, сообщённой им на активных участках траектории ракетными двигателями РН, разгонными блоками и двигателями самого ЛА, а также возможно использование возмущений гравитационного характера от системы небесных тел (гравитационный маневр). Здесь следует отметить, что движение ЛА в космическом пространстве солнечной системы возможно не только по ракетодинамическому и баллистическому (под действием сил всемирного тяготения) принципам полета, но и возможно использование «солнечного паруса» – устройства (например, в виде металлизированной пленки-паруса), обеспечивающего перемещение КА от светового давления солнечных лучей (солнечного ветра).

6

ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩАЮЩИЕ ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ХАРАКТЕР ДВИЖЕНИЯ ЛА

Атмосфера Земли представляет собой механическую смесь газов с небольшой примесью твердых частиц (пыли) и паров воды.

В состав атмосферы входят: азот (N2) - 78,08%, кислород (О2) - 20,95%, аргон (Ar) - 0,93% и углекислый газ (СО2) - 0,03%. К остальным, сравнительно незначительным по содержанию, газовым компонентам относятся неон (Ne), гелий (Не), криптон (Kr), водород (Н2) и некоторые другие. Указанный процентный состав воздуха сохраняется до высоты 100-120 км; выше происходит их разделение по плотности и на высоте 200-250 км преобладает азот; до 500-700 км - атомарный кислород, затем гелий и водород (у внешней границы атмосферы - атомарный водород). Суммарная масса газов атмосферы оценивается в 5,3×1018 кг. Объем воды в атмосфере составляет около 13000 км3. Атмосфера Земли составляет 10-6 часть массы всей Земли.

Физические свойства атмосферы: температура, давление, плотность, электро-, теплопроводность и

др. меняются как по латерали, так и по высоте.

В зависимости от характера изменения температуры с высотой атмосфера делится на следующие слои:

-тропосфера - от поверхности Земли на высоту от 8 - 9 км до

16-17 км,

-стратосфера - от 8-17 до 50-55 км,

-мезосфера - от 50-55 до 80 км,

-термосфера - от 80 до 600-800 км,

-экзосфера - выше 800 км.

Втропосфере заключена подавляющая часть газовых компонентов атмосферы, а также почти весь водяной пар и твердые частицы. Среднегодовая температура основания тропосферы составляет +15оС. С высотой температура в

тропосфере линейно понижается с градиентом - 6-6,5 мК/м.

На верхней границе тропосферы Твозд. снижается до -58-60 оС

7

ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩАЮЩИЕ ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ХАРАКТЕР ДВИЖЕНИЯ ЛА (атмосфера Земли)

в полярных областях и -80-85 оС в экваториальной области. В тропосфере зарождаются облака, выпадают осадки, формируются циклоны и антициклоны, ураганы и смерчи.

Пограничный слой между тропо- и стратосферой называется тропопаузой. В этом сравнительно

тонком слое толщиной 2-4 км наблюдаются изотермические условия.

Встратосфере температура воздуха постепенно повышается с высотой, градиент составляет 1-2 мК/м, т.е. у верхней границы слоя температура достигает 10оС. Причиной повышения температуры является слой озона, который, поглощая ультрафиолетовую радиацию, выделяет затем в вышележащие слои атмосферы тепловую энергию. Сам же озон, по-видимому, возникает под действием на кислород той же ультрафиолетовой солнечной радиации или же космических лучей.

Встратосфере происходит интенсивная циркуляция воздуха, сопровождающаяся вертикальными и

горизонтальными его перемещениями. В переходном слое от стратосферы к мезосфере, который называется стратопаузой, температура с высотой начинает понижаться.

Вмезосфере температура с высотой непрерывно падает. Здесь возможно движение воздушных масс, и здесь образуются так называемые серебристые облака, которые располагаются на довольно постоянной высоте - 80-85 км. Слой серебристых облаков является пограничным между мезо- и

термосферой; этот пограничный слой называется мезопаузой.

Температура с высотой довольно быстро возрастает в термосфере. Если на высоте 90 км Т= 90 оС, то на высоте 400 км она достигает 1000-2000 оС; выше температура остается почти неизменной. Под действием ультрафиолетового солнечного излучения и космических лучей воздух сильно ионизируется и становится электропроводным. Этот слой иногда называют ионосферой. Однако следует заметить, что и в вышележащем слое - экзосфере, где температура составляет примерно 200 оС, газы также ионизированы, но их плотность очень низка, поэтому отдельные молекулы газа

двигаются с огромными скоростями и преодолевают притяжение Земли.

8

ВНЕШНИЕ ВОЗМУЩАЮЩИЕ ФАКТОРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ХАРАКТЕР

ДВИЖЕНИЯ ЛА (атмосфера Земли)

Изменение давления атмосферы Земли по высоте.

9

КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АТМОСФЕРЫ

Краткие характеристики параметров атмосферы Земли

10