2. Общее устройство комбайна Урал-61

 состоит из исполнительного органа планетарного типа, разрушающего забой тремя резцовыми дисками и двумя планетарными забурниками, бермового органа, служащего для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих и маневровых режимах. Подборку отбитой руды и погрузку ее в транспортные средства обеспечивает шнековый бермовый орган и грузчик, выполненный в виде рамы комбайна, внутри которой размещен скребковый конвейер. Хвостовая часть конвейера имеет возможность поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Комбайн оборудован электрической и гидравлической системами, а также средствами пыдезащнты и бурения шпуров, кабиной машиниста. Исполнительный орган включает в себя три резцовых диска, два центральных диска и редукторы с приводами, обеспечивающими вращение дисков вокруг своей оси (относительное вращение) и вокруг продольной оси, параллельной оси комбайна (переносное вращение). Исполнительный орган жестко закреплен на раме грузчика. Рама грузчика шарнирно соединена в средней части с рамой гусеничного хода, а в передней опирается на два гидроцилиндра, нижние концы которых закреплены на раме гусеничного хода. На раме грузчика крепятся все основные сборочные единицы комбайна. При помощи гидроцилиндров рама грузчика может быть опушена вниз или поднята вверх, что позволяет управлять движением комбайна в вертикальной плоскости. Бермовый орган выполнен в виде шнека и двух боковых фрез с приводами, корпуса которых закреплены на раме грузчика. Для бурения шпуров на комбайне имеется бурильная установка, которая закреплена на раме грузчика. Комбайн оснащается гидравлическим и электрическим пультами управления, устанавливаемыми в кабине машиниста. Комбайн работает в комплексе с бункер-перегружателем и самоходным вагоном. Исполнительный орган комбайна включает в себя: редуктор исполнительного органа, редуктор раздаточный, три редуктора резцовых дисков, два планетарных забурника, два электродвигателя. Относительное вращение резцовых и центральных дисков осуществляется через редуктор исполнительного органа, раздаточный редуктор и редукторы резцовых дисков от электродвигателя ВА02-280М4. Переносное вращение резцовых дисков вместе с планетарными забурниками осуществляется через редуктор исполнительного органа от электродвигателя переносного  вращения ВРГООО-Ьб. Редуктор исполнительного органа состоит из стального литого корпуса, внутри которого смонтированы механизмы для передачи вращения от электродвигателей главного н переносного вращения к раздаточному редуктору. Редуктор раздаточный состоит из неразъемного литого корпуса, внутри которого смонтирован механизм для передачи вращения от редуктора исполнительного органа к трем редукторам резцовых дисков и к двум центральным дискам. Редуктор резцового диска предназначен для передачи крутящего момента от раздаточного редуктора на резцовые диски и состоит из одной конической передачи, расположенной в стальном неразъемном корпусе. Для разрушения целика, остающегося по центру исполнительного органа, на корпусе раздаточного редуктора установлены два планетарных забурника с резцами Д6.22. Бермовый орган предназначен для разрушения массива в нижних углах выработки и оформления почвы проходимой выработки, а также для транспортирования горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него. Он состоит из двух приводов бермового органа и шнеков. Конвейер служит для транспортирования отбитой горной массы и погрузки ее в бункер-перегружатель или самоходный вагон. Конвейер состоит из задней и передней рам, хвостовой части, цепи со скребками и привода. Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, перемещение его во время холостого перегона, а также повороты и развороты комбайна. Гусеничный ход состоит из привода гусеницы правой, привода гусеницы левой, правой и левой гусеничных тележек, рамы, кронштейна буфера и двух гусеничных цепей. Насосная станция представляет собой компоновку редуктора, двигателя 2ВР250 мощностью 45 кВт, двух аксиально-поршневых регулируемых насосов 313.112, насоса 210.16, насоса НЦ1-10-2-Л и трех шестеренных насосов НШ-32-2. Насосы предназначены для привода гусеничного хода, для питания гидроцилиндров установочных перемещений, для привода сверла бурильной установки, для управления гидросистемой привода гусеничного хода, для заправки гидросистемы комбайна и фильтрации рабочей жидкости в пределах гидробака. Один насос является резервным. Система пылезахциты предназначена для снижения запыленности воздуха в выработке путем изоляции призабойного пространства с последующим отсосом и очисткой запыленного воздуха. Система пылезащиты состоит из щита, вентилятора В2МП с двигателем ВРП180М2, тканевого фильтра и насадки из вентиляционной трубы. Бурильная установка. Кабина предназначена для зашиты машиниста комбайна от пыли, шума и вибраций. Она установлена на буфере гусеничного хода на виброгасящих амортизаторах.