Контрольная работа №6 «Синтез корректирующих устройств по лачх»
Содержание работы:
Используя последовательную коррекцию, выполнить синтез замкнутой системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой системы при отсутствии корректирующего устройства определяется выражением:
Переходный процесс в синтезируемой
системе после отработки выходного
ступенчатого сигнала должен иметь
перерегулирование
и
время регулирования
не более заданного.
Для скорректированной системы определить
значения коэффициентов ошибки
рассчитать и оценить добротность системы
по скорости и ускорению.
Произвести выбор последовательного корректирующего звена, рассчитать его передаточную функцию и предложить схемное решение (используя справочные данные по корректирующим звеньям и их характеристикам).
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 21 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.
Таблица 21.
|
10 |
35 |
105 |
50 |
60 |
100 |
70 |
20 |
200 |
90 |
|
0,22 |
0,6 |
0,03 |
0,6 |
0,86 |
0,3 |
0,8 |
0,7 |
0,38 |
0,13 |
|
0,01 |
0,4 |
0,66 |
0,1 |
0,55 |
0,9 |
0,1 |
0,3 |
0,55 |
0,99 |
|
0,6 |
0,8 |
0,35 |
0,3 |
0,54 |
0,1 |
0,6 |
0,9 |
0,41 |
0,2 |
|
34 |
28 |
15 |
25 |
15 |
18 |
25 |
30 |
28 |
18 |
|
0,5 |
0,8 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Четная |
|||||||||
|
100 |
36 |
150 |
48 |
160 |
98 |
60 |
10 |
70 |
110 |
|
0,01 |
0,1 |
0,03 |
0,8 |
0,06 |
0,5 |
0,2 |
0,9 |
0,05 |
0,07 |
|
0,3 |
0,8 |
0,88 |
0,6 |
0,87 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,32 |
0,68 |
|
0,55 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,55 |
0,9 |
0,6 |
0,6 |
0,09 |
0,1 |
|
13 |
26 |
21 |
19 |
31 |
21 |
17 |
26 |
28 |
26 |
|
0,4 |
0,7 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
0,8 |
0,7 |
0,9 |
0,5 |
0,8 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Нечетная |
|||||||||
1.2 Определить коэффициенты ошибки
,
добротность системы по скорости и
ускорению, если передаточная функция
разомкнутой системы имеет следующий
вид:
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 22 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.
Таблица 22.
|
12 |
4 |
15 |
10 |
13 |
8 |
7 |
10 |
3 |
9 |
|
0,31 |
0,8 |
0,57 |
0,5 |
0,76 |
0,7 |
0,3 |
0,1 |
0,85 |
0,22 |
|
0,4 |
0,7 |
0,82 |
0,5 |
0,44 |
0,4 |
0,7 |
0,3 |
0,42 |
0,68 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Четная |
|||||||||
|
2 |
9 |
23 |
7 |
20 |
7 |
4 |
17 |
9 |
3 |
|
0,33 |
0,4 |
0,13 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,2 |
0,2 |
0,36 |
0,73 |
|
0,71 |
0,7 |
0,86 |
0,5 |
0,85 |
0,1 |
0,8 |
0,1 |
0,47 |
0,1 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Нечетная |
|||||||||
1.3 Определить первые три коэффициента ошибки следящей системы и записать уравнение для установившейся ошибки при подаче на вход сигнала
,
если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
,
.
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 23 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.
Таблица 23.
|
0,04 |
0,5 |
0,03 |
0,4 |
0,2 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
0,03 |
0,7 |
|
0,15 |
0,3 |
0,9 |
0,7 |
0,01 |
0,3 |
0,4 |
0,7 |
0,1 |
0,5 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Четная |
|||||||||
Окончание таблицы 23.
|
0,07 |
0,7 |
0,7 |
0,1 |
0,05 |
0,8 |
0,8 |
0,1 |
0,08 |
0,03 |
|
0,4 |
0,7 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,1 |
0,8 |
0,3 |
0,05 |
0,5 |
N1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
N2 |
Нечетная |
|||||||||