2.2.3 Силовой расчет группы Ассура щ3,4)

В масштабе щ = 0,004 изображаем группу Ассура Щ3,4), отбросив в

кинематических парах А, С, D звенья 2, 1 и 5, соответственно, заменив их действие на звенья З, 4 реакциями R23 , R14, R53 (рисунок 13). При этом R5

= = 45 Н, ТС

Группа Ассура II(3,4), = 0,004

Рисунок 13 Группа Ассура Щ3,4)

Звенья З и 4, образующие поступательную кинематическую пару, изображаем по отдельности, рисунок 14. Показываем действующие между ними неизвестные

звено З, = 0,004 звено 4

Рисунок 14 — Звенья группы Ассура Щ3,4)

1. Составляем уравнение равновесия звена 4:

мм = +Mf = 50+0,07 = 50,07 Н.

2. Составляем уравнение равновесия звена З:

• АВ.џ| -R53 .hl -Фз .h2 +63 .h3 +1443 +М6^Ф

+Фз .h2 -63 -1443

- 24. зо . 0,004 - 50,07 - 0,35) = -226,6 н.

47 . 0,004

Т.к. величина реакции R43 получилась отрицательной, то изменяем направления реакций R34 и R43 на противоположные (см. рис. 14).

З. Составляем векторное уравнение равновесия звена З:

+ ФЗ + + R23

Задаем отрезок ab = 113 мм, изображающий силу R43 на плане сил, тогда масштабный коэффициент плана сил будет:

226,6 Н

Определяем длины отрезков, изображающих остальные известные силы уравнения (12):

= 1 1 мм •

= 12 мм •

= 22,5 мм .

Строим план сил звена З (рисунок 15).

Из плана сил звена З находим реакцию в шарнире А:

45-2=190 н.

4. Составляем векторное уравнение равновесия звена 4:

При построении плана сил звена 4 принимаем тот же масштабный коэффициент:

226,6 Н

Тогда

= 12 мм .

План сил звена 4 показан на рисунке 15.

Из плана сил звена 4 находим реакцию в шарнире С:

= 125 - 2 = 250 н.

План сил звена З, План сил звена 4,

Рисунок 15 — Планы сил звеньев З и 4

2.2.4 Силовой расчет входного звена 2

И зображаем входное звено в масштабе щ = 0,002 отбросив звенья 1 и З заменив их действие в кинематических парах О и А реакциями R 2, R32 (рисунок

звено 2, = 0,002

Рисунок 16 — Входное звено 2

1. Составляем уравнение моментов сил относительно точки О:

-М

.hl -62 42) . щ = = 4,88 н.м.

2. Составляем векторное уравнение равновесия звена 2:

Е (162) = 0, + = о.

Задаем отрезок ab = 95 мм, изображающий силу R32 на плане сил, тогда масштабный коэффициент плана сил будет:

щ 190 н

Определяем длины отрезков, изображающих остальные известные силы уравнения (14):

= З мм •

= 2 мм .

Строим план сил звена 2 (рисунок 17).

План сил звена 2,

Рисунок 17 — План сил звена 2 Из плана сил звена 2 находим реакцию в шарнире О:

45-2=190 н.

1 - -0,0908-15 ² - -20,42 с

Определяем координаты центров масс S и S звеньев 5, 6. Учитывая, что = 0,165 м, / = 0,13 м получаем:

(-0,274) = о, м,