СОДЕРЖАНИЕ

1 СТРУКТУРЊIЙ И КИ№МАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО

РЫЧАЖНОГО УЕХАНИЗМА

1 . 1 Структурный анализ

1 .2 Кинематический анализ методом планов

1 .2.1 Построение плана положений

1 .2.2 Построение плана скоростей

1 .2.3 Построение плана ускорений

1. . З Кинематический анализ аналитическим методом

2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО УЕХАНИЗМА

   1. Приведение сил и масс

      1. Определение приведенного момента сил

      2. Определение приведенного момента инерции

   2. Силовой анализ

      1. Построение картины силового нагружения

      2. Силовой расчет группы Ассура Щ 5,6)

      3. Силовой расчет группы Ассура Щ3,4)

      4. Силовой расчет входного звена 2

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

ПЛОСКОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.1 Структурный анализ

Задан плоский рычажный механизм (рисунок 1) со следующими основными размерами: l0A 0.06 м., loc— =0.24 М., ЛЕ——0.33 м., lw=O.26 м., la=O.3 м. /ь=о.07 м.

Рисунок 1 — Кинематическая схема механизма

Выделяем начальный механизм и структурные группы Ассура (рисунок 2).

Начальный Группа Ассура Щ3,4) Группа Ассура Щ5,6) механизм ,2)

2

Рисунок 2 — Начальный механизм и группы Ассура

Составляем формулу строения механизма

] (1,2) п (3,4) п (5,6).

Рассматриваемый механизм второго класса второго порядка.

Структурные схемы данного механизма приведены на рисунке З.

D

2А

1

Тип 1 Тип 2

Рисунок З — Структурные схемы механизма

Таблица 1 Таблица звеньев

п/п	звена	Наименование	Характер движения
1	1	Стойка	Неподвижно
2	2	Кривошип	Вращательное
З	З	Шатун-кулиса	Сложное плоскопараллельное
4	4	Коромысло-камень кулисы	Вращательное, возвратное
5	5	Шатун	Сложное плоскопараллельное
6	6	Коромысло	Вращательное, возвратное

Таблица 2 Таблица кинематических пар

п/п	Обозначение	Номера звеньев, образующих пару	Наименование	Класс пары
1		1-2	Вращательная
2		2-3	Вращательная
З		3-4	Поступательная
4		4-1	Вращательная
5		3-5	Вращательная
6		5-6	Вращательная
7		6-1	Вращательная

Механизм рычажный, плоский, шестизвенный. Предназначен для преобразования вращательного движения входного звена 2 во вращательное движение выходных звеньев 4 и 6.

Определяем число степеней свободы механизма по формуле Чебышева:

5 4

1.2 Кинематический анализ методом планов

1 .2.1 Построение плана положений

Задаем отрезок DE = 82,5 мм , изображающий звено DE на плане положений, тогда масштабный коэффициент плана положений будет равен:

I 0,33 м

= 0,004

82,5 мм

Определяем размеры остальных звеньев на плане положений

I 0,06

= 15 мм • 0,004

I ос 0,16 • ос = = 40 мм 0,004

= 60 мм •

= 65 мм •

= 75 мм •

0,004

I 0,07

= 17,5 мм .

0,004

План положений механизма для заданного значения угла = 70 ⁰ изображен на рисунке 4.

1 .2.2 Построение плана скоростей

Скорость неподвижной точки О равна нулю.

Группа Ассура II(3,4)

Определяем скорость точки А:

АО

т.к. 6О 2 = 15-0,06 = 0,9 м/с .

м

План положения механизма, щ = 0,004

мм

D

Рисунок 4 — План положения механизма

Задаем отрезок ра = 100 мм, изображающий скорость точки А на плане скоростей. Тогда масштабный коэффициент плана скоростей будет равен:

= 0,009

мм

Скорость неподвижной точки С равна нулю . Скорость внутренней кинематической пары В находим из системы:

Точка пересечения двух прямых (Ш АВ и Ш AD) на плане скоростей дает нам точку Ь (рисунок 5). Из плана скоростей находим:

-1

Скорость точки D находим с использованием теоремы о подобии:

6 0 ad = Clb = 64 • = 80 мм ;

АВ АР АВ 47

= 0,71 мк .