На тепловозах тэ10у установлен контроллер машиниста км 2001.
Контроллер машиниста КМ2001состоит из: 1)кулачкового механизма, состоящего из вала 23, кулачков 2 главного барабана и пластмассового корпуса 5 реверсивного барабан, храпового колеса 8 главного барабана,шарикоподшипников 1 и упора 15.
2) пластмассового корпуса 24 с установленными на нем контактами 4, фиксаторами 17, обоймой 20, планками 3, штурвалом 13, реверсивной рукояткой 19,толкателем 6 и сухарями 22.
Конструкция контроллера предусматривает взаимную блокировку главного и реверсивного барабана. Блокировка осуществляется двумя шариками 21, расположенными в отверстии обоймы 20, которые в зависимости от положения рукоятки и штурвала запирают главный или реверсивный барабаны.
Позиции
главного барабана фиксируются храповым
колесом 8, а реверсивного – специальным
профилем корпуса, фиксаторами 17 и
пружинами 18.
1-шарикоподшипник;
2-кулачок;
З-
планка; 4-контакт; 5-корпус реверсивного
барабана; 6-толкатель;
7-упор; 8-колесо храповое; 9-рукоятка
реверсивная; 10шкала
штурвала;
I1-винт;
12-крышка;; 1З-штурвал; 14-крышка;15-упор;
16-основанае;
17-фиксатор; 18--пружина;19- поводок;
20-обойма:21- шарик; 22-сухарь;
23-вал; 24-корпус; 25-скоба; 26-гайка; 27- болт
контактный; 28-цружина;
29-держатвль; 30- планка; З1- шарикоподшипник;
32- корпус; 33-рычаг;
34-пружина;
35-контакт
(мостик контактный); З6-изолятор.