Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Н.В. Моина тех. текст.docx
Скачиваний:
52
Добавлен:
19.12.2014
Размер:
98.63 Кб
Скачать

Types of control systems

Типы систем управления

There are two types of control systems namely: open loop control systems (non-feedback control systems) and closed loop control systems (feedback control systems).

Есть два типа систем управления, а именно: системы управления с разомкнутого контура (системы управления без обратной связи) и системы управления замкнутого контура (системы управления с обратной связью).

Open loop control system.

Система управления разомкнутого контура

If in a physical system there is no automatic correction of the variation in its output, it is called an open loop control system.

Если в физической системе нет никакого автоматического исправления изменений его выходного сигнала (выхода), то это называется разомкнутой системой управления

That is, in this type of system, sensing of the actual output and comparing of this output (through feedback) with the desired input does not take place.

Таким образом, в этом типе систем, измерение реального выходного сигналаи сравнение его выхода (через обратную связь) с нужного входа не происходит.

The system on its own is not in a position to give the desired output and it cannot take into account the disturbances.

Система самостоятельно не в состоянии выдавать желаемый сигнал на выход и она не может принимать во внимание неполадки.

In these systems, the changes in output can be corrected only by changing the input manually.

В этих системах изменения в выходном сигнале могут быть скорректированы только изменением входного сигнала вручную

These systems are simple in construction, stable and cost cheap.

Эти системы просты в конструкции, стабильны и дешевы.

But these systems are inaccurate and unreliable.

Но эти системы неточны и ненадежны

Moreover these systems do not take account of external disturbances that affect the output and do not initiate corrective actions automatically.

Кроме того, эти системы не учитывают внешние воздействия, которые влияют на выходной сигнал и не начинают корректирующие действия автоматически.

Examples of open loop control systems: automatic washing machine; traffic signal system; home heating system (without sensing, feedback and control).

Примеры систем управления разомкнутого контура: автоматическая стиральная машина; транспортная сигнальная система; система отопления домов (без датчиков, обратной связи и контроля).

Any non-feedback control system can be considered as a feedback control system if it is under the supervision of someone.

Любую систему управления без обратной связи можно рассмотреть как систему управления с обратной связью, если она под наблюдением кого-то.

Although open loop control systems have economical components and are simple in design, they largely depend on human judgment.

Хотя системы управления разомкнутого контура имеют экономичные компоненты и просты в разработке, они в основном зависят от человеческого решения.

As an example, let us consider a home furnace control system.

Как пример, давайте рассмотрим систему управления домашней печи

This system must control the temperature in a room, keeping it constant.

Эта система должна контролировать температуру в комнате, сохраняя ее постоянной

An open loop system usually has a timer which instructs the system to switch on the furnace for some time and then switch it off.

У системы разомкнутого контура обычно есть таймер, который дает задание системе включать печь на некоторое временя и затем выключать ее.

Accuracy cannot be achieved as the system does not switch on/off based on the room temperature but it does as per the preset value of time.

Точность не может быть достигнута, поскольку система не включается/выключается на основании комнатной температуры, а делает это согласно заданному значению таймера.

Closed loop control system.

Система управления замкнутого контура

A closed loop control system is a system where the output has an effect upon the input quantity in such a manner as to maintain the desired output value.

Система управления замкнутого контура -это система, в которой выходной сигнал оказывает влияние на входные величины таким образом, чтобы поддерживать требуемое выходное значение.

An open loop control system becomes a closed loop control system by including a feedback.

Разомкнутая система управления становится замкнутой при включении в нее обратной связи.

This feedback will automatically correct the change in output due to disturbances.

Эта обратная связь автоматически исправит изменение в выходном сигнале из-за нарушения.

This is why a closed control system is called an automatic control system.

Это - то, почему замкнутую систему управления называют системой автоматического управления.

In a closed loop control system, the controlled variable (output) of the system is sensed at every instant of time and compared with the desired input resulting in an error signal.

В системе управления замкнутого контура управляемая переменная (выходной сигнал) системы измеряется в каждый момент времени и сравнивается с желаемым входным сигналом, приводящим к ошибке в сигнале.

This error signal directs the control elements in the system to do the necessary corrective action such that the output of the system is obtained as desired.

Эта ошибка в сигнале направляет элементами системы, делая необходимые исправляющие действия, таким образом, чтобы выходной сигнал получался как задуманный

The feedback control system takes into account the disturbances also and makes the corrective action.

Система управления с обратной связью учитывает нарушения также и делает корректирующие действия.

These control system are accurate, stable and less affected by noise.

Эта система управления точны, стабильны и менее затронуты шумом.

But these control systems are sophisticated and hence costly.

Но эти системы управления сложные и следовательно дорогостоящие.

They are also complicated to design for stability, give oscillatory response and feedback brings down the overall gain of the control system.

Также, их сложно разработать для стабильности, сложно получить колебательную систему и обратная связь понижает общий коэффициент усиления системы.