Ивановский государственный энергетический университет

 

Кафедра "Технология автоматизированного производства"

 

Электронный конспект лекций по курсу

 

 

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

 

 

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ

 

 

Автор: Фалеев Михаил Владимирович

доктор технических наук, профессор

 

 

Введение

 

1.1. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

 

Согласно п.п. 2.2.3 ГОС "Требования к минимуму содержания и уровню подготовки выпускника по специальности 120100", выпускник (дипломированный специалист) в результате усвоения дисциплины "Теория автоматического управления" должен:

• иметь представление о типах систем автоматического управления;

• знать методы теоретического и экспериментального исследования с использованием современных методов планирования эксперимента, средств вычислительной техники;

• иметь опыт анализа и синтеза систем автоматического управления.

В обязательный минимум содержания образовательной программы подготовки по теории автоматического управления должны входить:

• системы автоматического управления;

• математическое описание систем автоматического управления с помощью дифференциальных уравнений, линеаризация, передаточная функция;

• устойчивость линейных систем автоматического управления;

• анализ качества процессов;

• синтез линейных систем автоматического управления и их исследование в пространстве состояний;

• основы теории нелинейных систем автоматического управления;

• нелинейные импульсные системы.

Элементы разработанной программы, соответствующие требованиям ГОС к целевым установкам и минимума содержания (см. п.1.2. и п.1.3. данной программы) выделены в последующем тексте подчеркиванием.

 

1.2. Требования к уровню подготовки для освоения дисциплины

 

Высшая математика; электроника; электрические машины; ТОЭ; информатика; электрооборудование автомобилей и тракторов; ТММ.

 

2. Цели и задачи дисциплины преподавания и изучения дисциплины

 

Системы управления автоматизированным производством представляются объектами, способными к автоматической адаптации относительно окружающей среды и условий эксплуатации.

Квалификация современного инженера по разработке систем автоматизированного управления технологическим оборудованием, включающих в себя электронные и микропроцессорные системы, в итоге определяется уровнем его математических знаний в области теории автоматического управления и математического моделирования указанных систем на ЭВМ.

Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматических систем автоматики и электроники. Данный курс нацеливает студентов на освоение системного подхода к разработке автоматизированных систем управления технологическим оборудованием.

Весь лекционный курс, объемом 36 часов, разбит на 12 тем.

 

Рекомендуемая учебно-методическая литература

 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — М.: Наука, 1975.

2. Лукас В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

3. Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. –М: Высшая школа, 2000 г.

4. Остр¨м К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. - 480 с., ил.

5. Оппенгейм Э., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов/ Пер. с англ./ Под ред. С. Я. Шаца. — М.: Связь, 1979. - 416 с.

6. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование/ Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

7. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. — М.: Радио и связь, 1985. –312 с., ил.

8. Дженкинс Г., Ваттс Д. Спектральный анализ и его приложения: В 2 т./ Пер. с англ. Ф. М. Писаренко с предисловием А. М. Яглома — М.: Мир, 1971.

9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.

10. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. — М.: Наука,1986.