Построение эпюры углов закручивания.
Рассмотрим участки в отдельности. Неподвижное сечение находится в месте, где возникает реактивный момент М4, поэтому начнем с участка III и найдем угол закручивания левой границы участка, выбирая за начало координат правый торец.

Участок III.
Угол закручивания любого сечения участка может быть выражен соотношением:
.
Mк3=М1–М2–М3



Участок II.
Угол закручивания второго сечения участка может быть выражен соотношением:
.
Уравнение для крутящего момента МК2(z) имеет вид:
Mк2=М1–М2,

Угол закручивания правого сечения второго участка бруса:


Общий угол закручивания сечения на конце второго участка бруса будет равным
рад.
Участок I.
Угол закручивания третьего сечения участка может быть выражен соотношением:
.
Уравнение для крутящего момента МК1(z) имеет вид:
Mк1=М1,

Угол закручивания правого сечения третьего участка бруса:

Найдем общий угол закручивания правого сечения на правом конце III участка:
=
рад.
Итак, по найденным значениям построим эпюру углов закручивания.
Задача 3. РАСЧЕТ СТАЛЬНОЙ БАЛКИ НА ПРОЧНОСТЬ
И ПОДБОР СЕЧЕНИЯ
Условие задачи
Стальная балка нагружена сосредоточенной силой F равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью q и сосредоточенным изгибающим моментом М.
Принять допускаемое напряжение для материала профиля [σ]=16⋅104 кН/м2.
Необходимо:
1) определить реакции опор – только для балки с шарнирным закреплением;
2) построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов;
3) проверить правильности построения эпюр по дифференциальным зависимостям при изгибе между Мх, Q и q;
4) найти опасное сечение и определить момент сопротивления балки из условия прочности по нормальным напряжениям;
5) определить требуемый номер профиля поперечного сечения.
Сравнить в опасном сечении максимальные нормальные напряжения с допускаемыми.
Определить, на сколько процентов балка недогружена или перегружена. Перегрузка при этом не должна превышать 5 %.
Вычертить сечение в масштабе 1:2.

l1=1.0 м,
l2=0.5 м,
l3=0.4 м,
m=0 кНм,
F=10 кН,
q=20 кН/м.
Определение реакций опор.
Определим опорные реакции, для этого обозначим опоры левую – А, правую – В.
Выберем систему координатных осей y, z. Ось у направим по вертикали вверх; ось z – по оси бруса AВ вправо. В соответствии с видом каждой опоры приложим неизвестные опорные реакции RАy и RАz, RВ.
Направление неизвестных в ту или иную сторону назначается произвольно.
Запишем условия равновесия бруса АВ:






Из полученных уравнений определим неизвестные реакции опор:


Проведем проверку правильности определения опорных реакций, для этого должно удовлетворяться условие равновесия

8.2103–10103–201030.5+11.8103=0
Найденные величины опорных реакций проставляются на схеме.

Построение эпюры поперечных сил и изгибающих моментов при изгибе.
Разобьем балку на три участка. Границами участков являются сечения, в которых приложены внешние (активные или реактивные) сосредоточенные силы или моменты, а также сечения, где начинается или оканчивается распределенная нагрузка или изменяется закон ее интенсивности по длине балки q = q(z).
Участок I.
Расстояние от свободного конца до сечения обозначим z1.
z1 изменяется в интервале [0≤ z1<l1].
Q(z1)=RAy=8.2 кН
М(z1)= RAyz1
М(z1=0)= RAy =0
М(z1=l1)= 8.2= 8.2 кНм

Аналогично по другим участкам.
Участок II.
Расстояние от свободного конца до сечения обозначим z2.
z2 изменяется в интервале [0≤ z2<l2].
Q(z2)= RAy–F–qz2
при z2=0 Q(z2=0)=8.2–10–200= – 1.8 кН
при z2=0.5 м Q(z2=0.5)=8.2–10–200.5= – 11.8 кН
М(z2)= RAyl1+z2–Fz2–qz22/2
М(z2=0)= 8.21–0=8.2 кНм
М(z2=l2)= 8.2.5–10= 4.7 кНм
Участок III.
Расстояние от свободного конца до сечения обозначим z3.
z3 изменяется в интервале [0≤ z3<l3].
Q(z3)= –RB= –11.8 кН
М(z3)= RBz1
М(z3=0)= 0
М(z3=l3)= 11.80.4= 4.7 кНм
Определение опасного сечения и момента сопротивления балки.
Так как стальная балка по условию одинаково сопротивляется растяжению и сжатию [σ]р=[σ]cж=[σ]=16⋅104 кН/м2, то условие прочности по нормальным напряжениям имеет вид:
,
где
Wx – осевой момент сопротивления опасного сечения.
Для подбора сечения балки и проектного расчета из условия прочности определяют требуемую величину осевого момента сопротивления
.
Итак, опасным сечением будет сечение, где действует Мx max.
Для балки видно, что Мx max = 8.2 кНм.
Определяем требуемую величину осевого момента сопротивления:

Определение требуемого номера профиля поперечного сечения.
Так как заданное сечение составное, то для нахождения размеров одного профиля (его номера), необходимо определить его момент сопротивления:
,
где
Ix – осевой момент инерции составного сечения, находится по зависимостям, полученным при параллельном переносе осей

Тогда
(*)
По таблице сортамента для заданного стандартного профиля-двутавра находим номер профиля, для которого условие (*) выполняется.
Выбираем двутавр №10.
см3,
что больше Wx=51
см3.
Следовательно, прочность балки обеспечена.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов: Учеб. для техн. Вузов. –5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1989. – 624 с.
2. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов: Учеб. для техн. Вузов. – 10-е изд., перераб. –М.: Наука, 1998. – 420 с.
3. Гафаров Р. Х., Жернаков В. С. Что нужно знать о сопротивлении материалов: Учеб. пособие / Под ред. В. С. Жернакова. – М.: Машиностроение, 2001. – 276 с.
4. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов: Учеб. пособие для техн. вузов / И. Н. Миролюбов, С. А. Енгалычев, Н. Д. Сергиевский и др. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 399 с., ил.
5. Сборник задач по сопротивлению материалов/ Под ред. В. К. Качурина. – Гл. ред. Физ.-мат. литературы изд. «Наука». – М., 1972. – 432 с.
