- •Москва «Высшая школа» 2005 м.М. Благовещенская л.A. Злобин информационные технологии систем управления технологическими процессами
- •.Раздел I. Методы и средства формирования и обработки информации
- •Глава 1. Информационные технологии
- •1.1. Информация
- •1.2. Виды информации
- •1.3. Информационное обеспечение систем управления
- •1.4. Системы счислений информации
- •1.5. Частотные характеристики фильтров:
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •Какие «виды фильтров Вы знаете?Глава 2. Основные понятия и определения теорий автоматизации и управления
- •2.1. Основные понятия и определения теории автоматизации технологических процессов
- •2.2. Основные понятия и определения теории автоматического управления
- •2.3. Технологический объект управления
- •2.4.Системы автоматического регулирования
- •Регулятор
- •Прямая цепь
- •Обратная цепь
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •По отклонению:
- •2.5. Каскадные системы автоматического регулирования
- •2.6. Типовые законы регулирования
- •2.7. Выбор закона регулирования и регуляторов в сар
- •2.8. Классификация автоматических регуляторов
- •-/(Время)
- •2.9. Цифровые системы управления
- •2.10. Адаптивное управление с помощью нечеткой логики
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •Глава 3. Метрологические основы формирования, обработки и передачи информации
- •3.1. Основные метрологические понятия и термины
- •3.2. Физическая величина. Единицы и размерности физических величин
- •3.3. Основные понятия об измерениях
- •3.4. Средства измерений и их основные элементы
- •3.5. Системы дистанционной передачи и устройства связи с объектом
- •9 8 7 Рис. 3.7. Принципиальная схема дифференциально-трансформаторной системы дистанционной передачи (пояснения в тексте)
- •3.6. Модуляция и демодуляция сигнало
- •3.7. Устройства связи с объектом (усо)
- •3.8. Типовая система сбора и передачи информации
- •Глава 4. Методы и средства формирования информации о состоянии технологических объектов (процессов)
- •4.1. Методы и средства измерений температуры
- •4.2. Методы и средства измерений давления
- •Верхний предел измерения, кг/см2 Напряжение питания: Выходной сигнал: Изготовитель:
- •4.3. Методы и средства измерений расхода и количества вещества
- •Выходной сигнал: Изготовитель: 0...5 мА; 4...20 мА уеоа (Германия)
- •Диапазон измерений: Температура измеряемой среды: Выходной сигнал: Изготовитель:
- •Диапазон расхода: для држи-25-8 0,2...8 м!/ч
- •Релейный постоянного тока — 24 в, 7 а Габариты пчс1 220x148 мм
- •Диапазон расходов: l...L,f Температура измеряемой среды: Давление измеряемой среды Напряжение питания Погрешность измерения Выходной сигнал:
- •0...5 МА; 4...20мА; 0...1кГц; импульс прямоугольной формы 120x160x500 мм оао «Теплоприбор», г. Челябинс
- •Диапазон измерения расхода м'/ч; Температура измеряемой среды Точность измерения расхода Точность измерения плотности Диапазон измерения плотности Максимальная длина кабеля Изготовитель:
- •4.4. Методы и средства измерений уровня
- •4.5. Методы и средства измерений состава вещества
- •От 4 до 6 в; от источника постоянного тока с напряжением от 8 до 12 в Габариты измерительного преобразователя: 200x105x60 мм
- •Дилер компании миллаб
- •Изготовитель:
- •4.5.5. Методы и средства измерений состава газовых смесей
- •4.6. Методы и средства измерений свойств веществ
- •Расходомер для измерения плотности (концентрации) жидкости Promass
- •Технические характеристики
- •Или мониторе компьютера
- •Технические характеристики
- •4.6.2. Методы и средства измерения влажности
- •Иптв 056м
- •Габаритные установочные размеры: передняя панель (no din 43700) монтажная глубин вырез на щите
- •Выходной унифицированный сигнал составляет 0...5 мА или 4...20мА
- •Точность измерения содержания: влаги органических продуктов покрытий Изготовитель:
- •Технические характеристики Пределы измерения Температура измеряемой среды Выходной сигнал
- •4.7. Методы и средства измерений вкуса и аромата пищевого продукта
- •0,7...4% Масс 5...50° с 0...5мА
- •4.7.1. Методы и средства измерений структуры компонентов продукта
- •4.7.2. Методы и средства измерений количества ядер 'элементов продукта
- •4.7.3. Методы и средства измерений пищевой ценности продукта
- •4.8. Системы учета энергонагрузок при эксплуатации технологического оборудования пищевых производств
- •5.1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •5.2. Агрегатные комплексы гсп
- •5.3. Классификация устройств гсп
- •5.4. Обеспечение единства измерений
- •5.5. Стандартизация
- •Объекты стандартизации и виды стандартов
- •Государственный надзор за стандартами и средствами измерений
- •5.6. Сертификация
- •Система сертификации пищевых продуктов и продовольственного сырья
- •Правила проведения сертификации
- •Оформление документации сертификации (основные положения)
- •Вопросы и задания для самоконтроля, темы для обсуждения
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники
- •6.1. Функциональная организация мпс
- •Устройство ввода-вывода
- •6.2. Языки программирования
- •6.3. Микропроцессорная установка централизованного контроля и управления
- •6.4. Микроэвм
- •6.5. Программируемые микропроцессорные контроллеры
- •Контроллера
- •6.6. Программируемый логический контроллер (плк)
- •6.7. Исполнительные устройства
- •6.8. Структура микропроцессорных средств управления
- •6.9. Интерфейсы
- •Передача
- •Получение
- •6.10. Библиотека программ для работы с последовательными интерфейсами
- •6.11. Техническое обеспечение связи (интерфейса). Платы, поддерживаемые pc-ComLib
- •6.12. Диспетчерская подсистема
- •Технические характеристики рабочих станций
- •Дублированный выход (rs-485/can) усо
- •I Jwwl Пульт
- •7.1. Птк для асутп
- •7.2. Мировые тенденции развития микропроцессорных
- •Выносные блоки ввода/вывода и интеллектуальные датчики Рис. 7.2. Обобщенная схема птк
- •7.3. Птк «каскад» для построения и функционирования асутп
- •7.4. Продвинутые птк для асутп
- •Вопросы и задания для самоконтроля, темы для обсуждения
- •8.1. Контроллеры отечественного производства
- •Основные технические характеристики интеллектуального шлюза
- •Пульт оператора
- •Интеллектуальный шлюз Интеллектуальный шлюз
- •Коммуникационный сервер
- •Интеллектуальный шлюз
- •8.1.5. Промышленные плк для распределительных систем серии контраст
- •8.2. Зарубежные контроллеры
- •8.2.1. Auto-log программно-технические средства для промышленной автоматики
- •8.4. Резервирование контроллерных сетей
- •8.5. Полевые сети контроллера
- •Глава 9. Роль и место scada-системы в современном производстве
- •9.1. Отечественная scada-chctema контур
- •9.2. Современные системы scada/hmi
- •9.3. Опыт использования открытых scada-nPOrPamm
- •9.4. Scada-chctema трейс моуд
- •Административный уровень
- •Уровень контроллера
- •Создание списка входов/выходов элемента дерева объекта.
- •9.7. Программный комплекс vns-garden
- •9.8. Зарубежные scada-системы
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации
- •10.1. Системы удаленного сбора данных и управления
- •10.1.1. Одноканальные модули аналогового ввода-вывода серии adam-4000
- •10.1.2. Многоканальные модули аналогового ввода-вывода серии adam-4000
- •10.2. Многоточечные сети на базе модулей серии adam-4000 и стандарта rs-485
- •Расширение сети
- •Преобразователь электрических параметров интерфейса rs-232c в rs-485 — повторитель adam-4510
- •Преобразователь интерфейса rs-232/rs-485 с гальванической развязкой
- •10.3. Программирование и программное обеспечение устройств серии adam-4000
- •Стандартный набор команд
- •Проверка наличия ошибок с использованием контрольной суммы
- •Пример программирования
- •10.4. Сервер
- •10.5. Технические характеристики модулей серии
- •10.6. Системы распределенного сбора данных и управления (adam-5000)
- •10.7. Устройства сбора данных и управления серии
- •10.7.1. Формирование сетей сбора данных и управления на базе стандарта rs-485
- •Термопары Термосопротивления Цифровой мВ, в, вывод мА
- •10.8. Средства связи и программирования устройств
- •Adam-5510 — ibm pc совместимый программный микроконтроллер
- •10.9. Adam-5000/can - устройство связи с объектом на основе промышленной шины can
- •Узел 1 Узел 2 Узел 3 Узел 4
- •Шина can
- •Получаемых сообщений
- •Преобразователь adam-4525
- •Повторитель adam-4515
- •Adam-5000/can — устройство распределенного сбора данных и управления
- •Adam-4525/4515 - преобразователь rs-232c/can с гальванической развязкой и повторитель сигналов интерфейса can
- •Характеристика повторителя adam-4515
- •10.10. Программное обеспечение для windows устройств серии adam-5000. Библиотеки динамической компоновки
- •Сервер dde
- •10.11. Технические характеристики модулей серии
- •Adam-5013 — 3-канальный модуль ввода сигналов термосопротивлений
- •Adam-5024 — 4-канальный модуль аналогового ввода
- •Adam-5050 — 16-канальный универсальный модуль дискретного ввода/вывода
- •Adam-5068 — 8-канальный модуль релейной коммутации
- •Adam-5080 — 4-канальный модуль ввода частотных/импульсных сигналов
- •10.12. Genie - программный продукт управления технологическими процессами
- •Регистрация данных
- •Вычисления в масштабе реального времени
- •Отображение информации в масштабе реального времени
- •10.13. Genie. Элементы управления технологическим процессом
- •Регистрация системных и аварийных событий
- •Использование графических элементов управления в процессе исполнения стратегии
- •Двухпозиционное дискретное управление
- •Связывание и внедрение объектов (ole Automation)
- •Программируемый блок пользователя (User Programmable Block)
- •Интерфейсы связи
- •Динамический обмен данными в масштабе реального времени
- •10.14. Требования к аппаратно-программному обеспечению систем управления технологическими процессами пищевых производств
- •10.15. Промышленные рабочие станции
- •Особенности и разрешающая способность пакета разработки genie.Глава 11. Метрологическое обеспечение измерительных средств и систем управления технологическими процессами пищевых производств
- •11.1. Организация метрологического обеспечения средств измерений пищевых производств
- •Технические основы мо предприятия
- •Нормативные задачи мо предприятия, ее метрологической службы
- •Порядок составления графиков поверки измерительных средств
- •11.2. Организация поверочных подразделений ведомственных метрологических служб
- •Автоматизация мо измерительных средств пищевых производств
- •11.3. Организация управления метрологической службы предприятия
- •11.4. Создание информационной базы мо измерительных средств
- •11.5. Метрологическое обеспечение измерительно-информационных и управляющих систем
- •11.6. Теоретические основы мо систем
- •11.7. Метрологический подход к количественной оценке информации
- •11.8. Аттестация алгоритмов обработки измерительной информации
- •11.9. Типовые модели исходных данных
- •Методы оценивания характеристик алгоритмов на типовых моделях исходных данных
- •11.10. Примеры аттестации алгоритмов обработки данных
- •11.11. Задачи пользователей и метрологов при аттестации алгоритмов
- •Раздел III. Микропроцессорные системы управления технологическими процессами пищевых производств Концепция построения систем управления
- •Глава 12. Асутп пищевых производств
- •12.1. Автоматизированное рабочее место (арм) оператора-технолога
- •12.2. Программное обеспечение асутп
- •Задачи асутп и диспетчерских систем
- •Задачи асутп и информационных систем
- •12.3. Методы и функции управления технологическими процессами
- •12.4. Непрерывные и периодические технологические процессы и особенности управления ими
- •1, 2, ..., /, П — агрегаты, 1 — регулятор исходной концентрации, и —регулятор выходной концентрации, 111 — исполнительный механизм
- •12.5. Системы управления дискретными процессами
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов
- •13.1. Типовые модели технологических процессов
- •13.2. Методика математического описания объектов
- •Методы активного эксперимента
- •Методы пассивного эксперимента
- •13.3. Определение динамических характеристик
- •13.4. Модели гидродинамики потоков
- •Модель идеального (полного) перемешивания
- •Модель идеального (полного) вытеснения
- •Каскадная модель
- •Диффузионные модели
- •13.5. Модели массобменных процессов
- •13.6. Модели тепловых процессов
- •Горячий холодный
- •Параметрами
- •Модель теплового процесса в системе с распределенными параметрами
- •13.7. Модели дозирования веществ
- •13.8. Модели микробиологических процессов
- •Модели культивирования микроорганизмов
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств
- •Измерительно-информационные и управляющие системы
- •Вычислительная среда (процессор) база данных об объекте и о системе (априорная информация)
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •Вычислительная среда (процессор) база данных об объекте и о системе (априорная информация)
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592 Система управления (асутп) -
- •14.1. Автоматизированная система управления технологическими процессами (асутп)
- •14.2. Методология проектирования микропроцессорных систем управления
- •Этапы разработки консалтинговых проектов
- •Разработка системного проекта
- •Разработка предложений по автоматизации предприятия
- •Разработка технического проекта
- •Последующие этапы разработки
- •Case-технологии — методологическая и инструментальная база консалтинга
- •14.3. Разработка и проектирование асутп и scada-chctem
- •14.4. Программное обеспечение открытых scada-chctem
- •Основные понятия и положения автоматизированного проектирования
- •14.5. Стандартизация в разработке систем управления
- •Эффективность разработок асутп
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •15.1. Структура управления пищевым предприятием (хлебозаводом)
- •15.3. Асутп хлебопекарного производства
- •15.4. Системы управления складом бхм, тестоведением и выпечкой хлебобулочных изделий
- •Система управления процессом выпечки хлебобулочных изделий
- •15.5. Асутп макаронного производства
- •Каковы особенности асутп макаронного производства?Глава 16. Системы управления биотехнологическими процессами
- •16.1. Асутп производства спирта
- •16.1.2. Отделение разваривания
- •16.1.3. Отделение осахаривания
- •16.1.4. Отделение брожения
- •16.1.5. Отделение выделения спирта из культуральной жидкости (бражки) и его очистки от примесей
- •17.1. Свёклоперерабатывающее отделение
- •17.2. Отделение дефекосатурации
- •17.3. Отделение выпаривания
- •17.4. Роспускное отделение
- •17.5. Отделение очистки сиропа
- •Особенности структуры асу сахарорафинадным производством.Глава 18. Системы управления кондитерским производством
- •18.1. Асутп производства затяжных сортов печенья
- •18.2. Асутп поточно-механизированной линии производства затяжных сортов печенья
- •18.3. Система управления производством карамели
- •18.4. Управление линией производства карамели
- •18.5. Система управления производством отливных глазированных конфет
- •.Рис. 18.5. Схема системы управления производством отливных глазированных конфет
- •18.6. Технологическая схема процессов отливки и глазирования конфет
- •18.7. Асутп производства шоколадных масс
- •Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения
- •19.1. Асутп приготовления кваса
- •19.2. Асутп приготовления томатного сока
- •19.3. Асутп розлива минеральной воды
- •19.4. Асутп приема и переработки винограда на заводах первичной переработки сырья
- •19.5. Система управления переработкой винограда
- •19.6. Асутп мойки в бутыломоечной машине
- •19.7. Асутп производства продуктов длительного
- •19.8. Асутп приготовления детской питательной смеси
- •19.9. Асутп производства белкового концентрата
- •19.10. Асутп производства концентратов сладких блюд
- •Пищевых производств 483—485 асутп 592
- •48' Комплекс Decont 291—292
- •3Содержание
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •Редактор а.Г. Гаврилов Художник а.А. Брантман Художественный редактор а.Ю. Войткевич Технический редактор н.И. Тростянская Компьютерная верстка е.В. Афонин Корректоры б.Г. Лрилипко, в.А. Жилкина
- •2 Составлен а.Г. Гавриловым.
Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
Что такое информация?
Что такое энтропия системы?
Как оценить количество информации?
Какие виды информации Вы знаете?
Расскажите о системах исчисления информации.
Способы представления информации.
Принципы действия УСО.
Алгоритмы обработки информации.
Расскажите о методах обработки информации.
Что такое поток информации?
Какие способы оценки количества информации Вы знаете?
Как связаны неопределенность состояния системы и объем и содержание информации о ней?
Что понимают под входной информацией?
Что относится к выходной информации?
Что относят к промежуточной информации?
Чем переменная информация отличается от постоянной?
Что отображает переменная информация?
Что называют разовой информацией?
Что представляет собой информационное обеспечение АСУ?
Каково основное назначение информационного обеспечения?
Перечислите основные элементы системы информационного обеспечения.
Что такое информационный массив?
Виды информационных массивов.
Для чего предназначены средства классификации и кодирования данных?
Что предусматривает кодирование информации?
Перечислите основные требования к разработке классификаторов и систем кодирования.
Какие методы кодирования информации Вы знаете?
Алгоритмы обработки информации.
Что понимают под экстраполяцией?
Изложите суть метода ступенчатой экстраполяции.
Как осуществить линейную интерполяцию заданной функции?
Что такое фильтрация измеряемых величин от помех? Как она осуществляется?
Какие «виды фильтров Вы знаете?Глава 2. Основные понятия и определения теорий автоматизации и управления
Развитие систем управления технологическими процессами пищевых производств проходит ряд качественных ступеней, связанных с применением соответствующих автоматических средств, которые обеспечивают полное или частичное освобождение обслуживающего персонала от выполнения функций контроля и управления.
На ранней стадии развития автоматические средства обеспечивали формирование различных местных локальных систем автоматизации: автоматического контроля и сигнализации; автоматического регулирования; автоматического пуска и остановки оборудования; автоматической защиты.
В локальных системах автоматизации для крупных аппаратов, технологических агрегатов и линий создаются местные пункты контроля и управления, значительно улучшающие условия работы обслуживающего персонала.
Для управления сложными, территориально распределенными технологическими процессами применяют современные технические средства — микропроцессорную технику и современные эко- номико-математические методы, обеспечивающие автоматический сбор и обработку информации, необходимой для осуществления управления.
2.1. Основные понятия и определения теории автоматизации технологических процессов
На современном этапе развития производства автоматизация рассматривается как важнейшее направление научно-техническо- го прогресса. Центральной задачей автоматизации производства является создание и управление высокоинтенсивными технологическими процессами и средствами производства, исключающими ручной труд. Для решения этих задач необходимы конкретные знания данного производства, его технологии, а также знание технических средств автоматизации, принципов и методов управления.
Наука об общих принципах и методах построения автоматически действующих устройств и систем называется автоматикой. Автоматика — это совокупность механизмов и устройств, действующих автоматически. Как известно, эффективность систем контроля и управления зависит от рационального выбора функций и типа технических средств. Функции систем контроля и управления подразделяют по назначению на основные и вспомогательные, а по содержанию — на информационные, вычислительные и управляющие.
К основным функциям относят те, что обеспечивают достижение целей функционирования ОУ и/или обмен информацией со смежными автоматическими системами контроля (АСК) и системами автоматического управления (САУ).
К вспомогательным функциям относят функции, направленные на достижение необходимой точности, надежности и других показателей качества функционирования средств контроля и управления.
Информационные функции — это совокупность операций и процедур, которые обеспечивают получение, обработку и представление информации о состоянии ОУ или систем контроля и управления оперативному персоналу или в смежные системы.
Управляющие функции — это совокупность операций и процедур, которые обеспечивают выработку и реализацию управляющих воздействий на ОУ или САУ.
Состав основных функций системы управления определяется целями ее функционирования.
К основным информационным функциям относят: измерение и контроль технологических параметров; подготовку и передачу информации в смежные системы контроля и управления; вычисление технико-экономических показателей и показателей качества продукции и т. п.
Состав вспомогательных функций определяется обеспечением работоспособности систем контроля и управления.
Работоспособным называют состояние, при котором значения всех параметров, характеризующих способность системы выполнять свои функции, соответствуют требованиям нормативно-технической документации.
Эффективность работы ОУ значительно зависит от материальных и людских ресурсов, необходимых для обеспечения поддержания ОУ и систем контроля и управления в работоспособном состоянии в течение всего срока эксплуатации.
Состояние объекта (системы), при котором значение хотя бы одного параметра не соответствует указанным требованиям, является неработоспособным.
Событие, заключающееся в нарушении работоспособности объекта, называют отказом.
Функции системы, управляющей работоспособностью автоматизированного ОУ, следующие: техническое диагностирование;
реконфигурация (изменение) структуры объекта; аварийная защита; управление резервами; техническое обслуживание и ремонт.
Техническое диагностирование является информационной функцией и включает контроль, поиск и оценку глубины изменения технического состояния ОУ.
Реконфигурация структуры системы (объекта) предусматривает сохранение наименьшей скорости снижения ее работоспособности. Эта функция осуществляется путем поиска вариантов допустимой структуры, изменения связей и режимов функционирования элементов системы, использование автоматической защиты, предупреждающей об аварийном состоянии ОУ.
Функция управления резервами обеспечивает ввод дополнительных (резервных) элементов, направленных на сохранение работоспособности объекта и контроль достигнутых результатов. В зависимости от вида резерва различают функциональное, техническое и алгоритмическое резервирование.
Проведение работ по обслуживанию и ремонту объекта определяется выбранной стратегией, под которой следует понимать назначение времени, объема и метода проведения указанных работ. Техническое обслуживание и ремонт производятся с учетом информации о выполнении функций управления резервами.
Автоматизация пищевых производств базируется на развитии систем двух видов. Первый — местные (локальные) системы автоматизации аппаратов, агрегатов, установок, механизмов, линий, реализующих для части технологического процесса функции автоматического контроля и сигнализации, автоматического регулирования, автоматического пуска и остановки технологического оборудования, автоматической защиты.
Автоматический контроль и сигнализация предназначены для выполнения непрерывного измерения, записи параметров, характеризующих состояние и работу технологического оборудования, а также для формирования предупредительных сигналов при отклонении этих величин от допустимых пределов.
Автоматическое регулирование поддерживает постоянство или закономерное изменение регулируемых величин, обеспечивающих безопасность, надежность и эффективность эксплуатации технологического оборудования.
Автоматический пуск и остановка обеспечивают запуск в действие технологического оборудования по сигналу из пункта управления, но при наличии определенной совокупности внешних условий. При этом соблюдаются последовательность операций и координация их между собой.
Автоматическая защита предохраняет действующее оборудование от аварий. Она выводит из действия все технологическое оборудование или его часть, которой непосредственно грозит авария из-за неисправности автоматизированного оборудования, порчи регуляторов или неправильных действий обслуживающего персонала. К автоматической защите относятся также устройства блокировки, допускающие выполнение операции по включению в действие или по отключению элементов оборудования только в заданной последовательности.
При этом создавались системы автоматического управления (САУ) и системы автоматического регулирования (САР), которые являлись, в основном, одноконтурными системами стабилизации.
В зависимости от степени участия оператора в процессе управления различают следующие режимы:
автоматического управления — автоматический режим, при котором управление происходит без участия оператора, но по его заданию и при его контроле;
полуавтоматического управления — полуавтоматический режим (автоматизированный режим), при котором реализация основных командных операций по управлению возлагается на оператора;
ручного управления — ручной режим, при котором все операции по управлению осуществляются оператором.
Автоматическое, автоматизированное и ручное управление обеспечивают заданный порядок и последовательность пуска, работы и остановки механизмов и устройств, участвующих в процессе, путем введения соответствующих блокировок.
В зависимости от места расположения командной аппаратуры управление в автоматизированном и ручном режимах может быть местным (аппаратура управления устанавливается непосредственно у оборудования) либо дистанционным. Местное управление необходимо для ввода системы в автоматический режим для проведения проверочных, наладочных и ремонтных работ. При этом блокировка и сигнализация, необходимые для защиты оборудования, должны действовать в местном режиме.
Системы автоматического контроля и сигнализации осуществляют измерение физических величин, т. е. выполняют операцию измерения и устанавливают соответствие между результатом измерения и заданным значением этой величины, а также информируют оперативный персонал о состоянии параметров технологического процесса (технологическая сигнализация) и состоянии оборудования (производственная сигнализация).
По назначению сигнализация подразделяется на рабочую, предупреждающую и аварийную. Выбор вида сигнализации зависит от конкретных условий и характера процесса.
На пультах или щитах световые сигналы оформляются в виде табло или сигнальной арматуры. Табло обычно применяют для сигнализации о состоянии технологических параметров, а сигнальную аппаратуру — для различных производственных сигналов. При этом надпись о содержании сигнала в первом случае выполняют на самом табло, во втором — в рамке, смонтированной около арматуры. Часто сигнальные элементы встраивают в мнемосхему процесса.
Схемы сигнализации строят следующим образом: при нарушении режима обеспечивается подача звукового или светового сигналов. Звуковой сигнал служит для привлечения внимания обслуживающего персонала и является общим для всех световых сигналов схемы, каждый из которых указывает место нарушения режима или возникновения неисправности.
Звуковой сигнал выключается оперативным персоналом, а световой остается включенным до устранения причины, вызывающей его появление. Существуют схемы сигнализации без повторное™ действия и с повторностью действия звукового сигнала. Первые применяют в тех случаях, когда появление хотя бы одного из сигналов вызывает остановку всей системы или необходимость в остановке всего агрегата. Вторые применяют в тех случаях, когда возможно последовательное замыкание нескольких сигнальных контактов и при замыкании каждого из них необходимо получить звуковой сигнал, при этом причина, вызвавшая появление предыдущего сигнала, еще не устранена.
