8.4. Резервирование контроллерных сетей

Резервирование контроллерных сетей, построенных по прин­ципу Master-Slave (ведущий-ведомый), осуществляется с помо­щью модуля МИК. Ведущим сети является устройство верхнего уровня, например компьютер, ведомый контроллер. Кратность резервирования при этом может быть произвольной и определя­ется числом задействованных каналов модуля МИК и числом ус­тановленных модулей. Оператор, обнаружив молчание контролле­ра при связи с ним по какому-либо каналу, может перейти на работу по другому каналу.

8.5. Полевые сети контроллера

Полевые сети контроллера реализуются также с помощью мо­дуля МИК. При этом канал такого модуля является ведущим сети, а подключаемые к каналу устройства — ведомыми сети. Устройствами полевой сети могут быть и slave-изделия различных фирм, для которых реализованы в модуле МИК протоколы обме­на данными. В настоящее время определяется номенклатура пер­вой очереди таких устройств, которая будет расширяться по предложениям потребителей. Число и типы полевых сетей кон­троллера определяются числом и типом задействованных каналов модуля и числом установленных модулей. Полевые сети, как и контроллерные, могут быть зарезервированы с необходимой кратностью, если это позволяют полевые устройства.

Поддержка надежности управления контроллера реализована на уровне системного ПО и не требует от пользователя усилий по их применению при проектировании конкретных систем, что свидетельствует о высокой заводской готовности контроллера.

• Подготовка прикладных программ осуществляется с помощью ТУРБО-РКС-инструментальной среды, объединяющей редактор, транслятор, отладчик и ряд сервисных программ. Подготовка и отладка прикладных программ проводится на компьютере типа IBM PC с применением одного из следующих языков:РКС (язык технологического программирования), опери- ' рующий типовыми элементами релейно-контактной логики и ав­тоуправления; имеет эффективные средства для программирова­ния математических зависимостей;

• ФАБД (язык функционально-блоковых диаграмм), который обеспечивает создание исходного текста при помощи графиче­ского редактора с использованием графических образцов функ­циональных блоков; установка взаимосвязей между блоками осу­ществляется простым соблюдением их входов/выходов;

• АССЕМБЛЕР (машинный язык);

• допускается компоновка программы из модулей, написан­ных на любом из указанных языков.

ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ, ТЕМЫ ДЛЯ ОБСУЖДЕНИЙ

.1. Контроллер, его назначение и функциональные возможности.

2. Контроллер на базе ПК, его функциональные возможности.

3. Локальный ГОЖ, его функциональные возможности.

4. Сетевые контроллеры, их назначение и функциональные возможности.

5. Пульты и мини-пульты, их назначение.

6. Контроллеры отечественного производства, их преимущества и недостатки в сравнении с зарубежными.

7. ПЛК линии 99, его состав и функциональные возможности.

8. Контроллер «Омы»; его функциональные возможности.

9. Интеллектуальный контроллер «Сателлит», его функциональные возмож­ности.

10. Контроллеры семейства «СИКОН», их функциональные возможности.

11. Контроллеры серии «КОНТРАСТ», их функциональные возможности.

12. Контроллеры компании «ТЕКОН», их функциональные возможности.

13. Контроллеры AutoLog (AL), их функциональные возможности.

14. Контроллеры семейства SIMATIC, их функциональные возможности.

15. ПЛК GE Fanuc, их функциональные возможности.

16. Контроллер Decont-182, их функциональные возможности.

17. Универсальный контроллер UMC 800 фирмы Honeywell, его функцио­нальные возможности.

18. Программирование контроллеров.

19. Сетевые решения подключения контроллеров: сеть Modbus, сеть Modbus Plus, сеть Ethernet, сеть Interbus, сеть Profibus.

20. Резервирование контроллерных сетей.