8.1. Контроллеры отечественного производства

ОАО «Электроприбор» выпускает десятки контроллеров. Наи­более известны системы линии ПО: ПЛК Ремиконт типов 110/112/120/122; Ломиконт 110/112/120/122 и MMI (ЧМИ) для построения систем оперативно-диспетчерского управления и сбо­ра данных (SCADA-системы); Д120М, СУБР110, ТРОС, ТРОС-2. Все изделия сертифицированы, метрологически аттестованы и удовлетворяют требованиям российских государственных стандар­тов. Опыт их применения показал, что необходимо проводить работы по оптимизации отдельных эксплуатационных характери­стик, при этом оставляя суть данных изделий неизменной.

Проект Колор-99 представляет собой производственную про­грамму по модернизации и расширению номенклатуры средств программно-аппаратных систем (СПАС) промышленной автома­тики, предлагаемых ОАО «Электроприбор» для создания локаль­ных, распределенных и интегрированных систем управления ТП.

В проекте обусловлены два подхода-направления: модерниза­ция парка линии 110, имеющегося у пользователя, и поэтапное развитие номенклатуры линии 99 в границах проекта Колор-99 при соблюдении совместимости снизу вверх и интегрирования линий 110 и 99.

При выполнении программы по выпуску современных ПЛК с учетом опыта эксплуатации должны обеспечиваться:

• невысокая стоимость контроллера и его компонентов от­носительно зарубежных (в 2 + 3 раза дешевле);

• долгосрочная поддержка и гарантированные поставки на все время жизни и развития системы у пользователя;

• распределенная архитектура и компактность ПЛК и его компонентов, обеспечивающая приближение цифровой части ин­терфейса к объекту, что повышает помехоустойчивость и снижает расход кабельной продукции;

• резервирование отдельных узлов или всего контроллера с применением мажоритарных схем;

20*

307

распределенный интерфейс электропитания к системе, схе­мотехнические решения, позволяющие провести трассировку пита­ния компонентов или всего контроллера спроектированной СУ объектом на уже имеющейся у заказчика энергетической схеме;

— учитывая, что отечественный рынок электронных компо­нентов слаб, акцент нужно делать на архитектурные, системные, схемотехнические, программные решения с учетом специфики отечественных технологий.

8.1.1. ПЛК ЛИНИИ 99

Дальнейшим развитием линии 110 является Ломиконт линии 99. Архитектура ПЛК основана на распределенной структуре его функциональной части: устройств питания, вычислительной час­ти, устройств каналов ввода/вывода и средств оператора, их агре- гативности, компактности, проектной компонуемости с поддерж­кой конструктивными решениями.

Конструктивное исполнение ПЛК представляет собой набор однотипных блоков, в которых размещаются шасси с функцио­нальными модулями (ФМ), источники основного и резервного питания. В аналогичном блоке расположена кросс-панель на 32 входа/выхода, к которой подсоединяют цепи с объекта. Функ­циональный блок (ФБ) соединяется с блоком кросс-панели (БК) коммуникационными соединителями. Блоки имеют степень за­щиты IP20.

ФБ имеют шасси на четыре посадочных места (ПМ) для мо­дулей УСО и одно ПМ для контроллера интерфейсов Ci. В по­добных блоках можно разместить дополнительные УСО, блоки модулей усилителей сигналов, модули переключения резерва. На­ращивание УСО осуществляется установкой до трех ФБ расшире­ния и подсоединением системных магистралей через разъемы объединительной платы при помощи штатных соединителей (с расстоянием между ними не более 1 м).

При распределенной структуре проекта связь интерфейса Ci базового ФБ и дополнительных УСО осуществляется по последо­вательной магистрали типа шина (с расстоянием до 200 м), на которую допустимо нагрузить 32 функциональных блока, что для логических возможностей Ломиконта избыточно. При этом архи­тектура типа «Звезда» позволяет географически распределить бло­ки до 400 м (базовый блок в узле). Приближение блоков и УСО к объекту позволяет экономить кабельную продукцию, локализо­вать питание и защиту по питанию, облегчает как управление, так и регламентные работы на объекте.

Контроллер интерфейса Ci — базовый узел обработки и обмена информацией со всеми компонентами самого ПЛК и системы, построенной из аналоговых контроллеров. Программирование Ci осуществляется по выбору: язык функциональных блоков — версия Ремиконт, МИКРОЛ — версия Ломиконт, формальные языки (СИ,

ПАСКАЛЬ, АССЕМБЛЕР) — версия EXEfile. Имеются исполнения РПО Ci, позволяющие установить такие ОС, как OS-9 и QNX. Проблемное программирование и отладка осуществляются в среде PC на языках АССЕМБЛЕР, СИ и др.

Средства программно-аппаратных систем ММ1 для ПЛК линий 110 и 99

Современные ПТК SCADA-систем для построения ММ1 представляют собой пакет программ и аппаратные ЧМИ для промышленных агрегатов. Одной из базовых идей этих систем является ориентация на технолога, который, как правило, не имеет навыков программирования, но именно он разбирается в особенностях автоматизируемого ТП. С этой целью в производ­ственную программу включено и это направление, были разрабо­таны следующие ПТК этого типа:

ТРОС — автономное специализированное алфавитно-цифровое устройство с выводом информации на ЭЛТ (16 символов х 10 строк), вводом управляющих воздействий с технологической клавиатуры (8 режимных клавишей и 48 функциональных), со встроенным ПО; терминал предназначен для работы оператора с Ломиконт 110 во всех его режимах: ввода, корректировки и отладки ПрП; конфигурирования системных параметров и тестирования кон­троллера, наладки САР на базе Л110, оперативное управление процессом, он используется как локальная технологическая стан­ция по схеме радиального подключения;

• ТРОС-2 (версия 1.x эмулирующая работу ТРОС на PC) выполнена в виде печатных плат (ПП) и подключается через МСВУ ФПИ;

• ТРОС-2 (версия 2.x) поддерживает связь с несколькими ПЛК по схеме радиального подключения, используется как мно­гоканальная технологическая станция;

• ТРОС-2 (версия 3.x) поддерживает связь с несколькими ПЛК по схеме магистрального подключения, используется как многоканальная диспетчерская технологическая станция;

• СУБР110 — система управления несколькими ПЛК по схе­ме радиального подключения; используется для программирова­ния и управления процессом в ПЛК версии Ремиконт ПО;

• ПТК D120M работает в качестве инженерной станции и станции оператора-технолога; схема подключения радиальная.

Указанные выше MMI имеют исполнение на базе станций, встроенных в шкаф.

Для связи с линией ПО имеются ПТК других производите­лей: СКАТ-Х v.5 (АО НИИ «Центрпрограммсистем», г. Тверь), VTC/VNS (фирма «ИнСАТ», г. Москва), ПТК (фирма «Цвет», г. Дзержинск Нижегородской обл.).Модули связи верхнего уровня с ПЛК для PC подобных машин производства ОАО «Электроприбор» используются в системах связи с ПЛК линий 110 и 99. Однако, если производитель ППП закладывает открытость своего продукта, то у него есть шанс иметь свое место на рынке СПАС. Часть интеграторов в своей работе используют такие SCADA-системы, как CENIE 3.0, GENTSIS-32, Trace Mode, которые созданы на новейшем откры­том стандарте взаимодействия аппаратуры и программных средств разных производителей и позволяют без больших затрат адаптировать к ним МСВУ ОАО «Электроприбор».

Развитие и перспективы производства СПАС обусловлены взаимодействием с потребителями продукции. Их замечания и предложения подтвердили правильность выбора направления технической политики, что позволило наметить критерии подбо­ра номенклатуры средств для АСУТП.

Работы ведутся по следующим направлениям:

• агрегатирования ФМ в Евро-каркас;

• сопряжения ФМ, выполненных в Евро-конструктиве, с интерфейсами ISA8, VME64;

• интегрирования устройств производства ОАО «Электро­прибор» с системами пользователя, построенными на других контроллерах (КАМАК, систем на базе микроРС); ■

• расширения номенклатуры подтипа локальных ПЛК — спец­контроллеров, например тензометрического весоизмерительного уст­ройства ТВУ, «Тензометр 3», ЭК0604 — измерителя параметра без­опасности электроустановок зданий, целевых интеллектуальных УСО, размещенных в конструктивах или базового контроллера на системной шине, или автономного исполнения с подсоединением к одной из последовательных магистралей;

• интегрирования с сетями Fieldbus (CAN, Profibus-IP, Interbus-s) и выпуска устройств, работающих в их среде;

• продвижения ТРОС-2 до развитой SCADA-системы с со­вместимостью сверху вниз.

Интеллектуальный шлюз к контроллеру Ремиконт Р-130 для открытых систем промышленной автоматизации

Отечественный производитель средств промышленной автома­тизации ОАО «ЗЭИМ» (г. Чебоксары) попытался использовать достоинства контроллера Ремиконт Р-130, увеличив его сетевые возможности посредством использования открытых стандартов. Главная идея применения открытых стандартов — наиболее бы­строе обеспечение конечных пользователей разнообразными кон­фигурациями и техническими решениями. Открытый стандарт позволяет повысить надежность и функциональную гибкость

АСУТП, построенной на базе контроллера Р-130, и создает хоро­шую основу для ее дальнейшего совершенствования.

Совместная разработка ОАО «ЗЭИМ» и производителя спе­циализированных модулей ввода/вывода на базе открытых стан­дартов ЗАО «РТСофт» (г. Москва) 'интеллектуального шлюза для межсетевого взаимодействия сети «Транзит» контроллеров Р-130 и сети Ethernet верхнего уровня промышленного предприятия обеспечивает информационный обмен в среде стандартных поле­вых шин.

Интеллектуальный шлюз позволяет решить следующие пробле­мы, определяемые современными требованиями, представляемыми к автоматизированным средствам управления и сбора данных:

• объединения отдельных систем в единую АСУТП или АСУП на базе стандартных промышленных и офисных сетей;

• взаимодействия с различными современными стандартны­ми SCADA-пакетами посредством стандартных механизмов обме­на (DDE, ОРС);

• повышение интеллектуальной мощности контроллеров нижнего уровня для увеличения функциональности, быстродейст­вия и надежности системы в целом.