Вопросы и задания для самоконтроля, темы для обсуждения

1. Программно-технический комплекс (ПТК), его назначение.

2. Локальный контроллер, его назначение.

3. Многофункциональный контроллер (МФК), его назначение.

4. Программное обеспечение ПТК.

5. РСУ малого масштаба.

6. Полномасштабные РСУ.

7. Мировые тенденции развития ПТК.

8. ПТК «Каскад», назначение и состав, функциональные возможности.

9. ПТК «КРУГ-2000», назначение и состав, функциональные возможности.

10. ПТК «АВТОНИТ», функциональные возможности.

11. ПТК «Дирижер», состав, функциональные возможности.

12. ПТК «САРГОН», состав, функциональные возможности.

13. ПТК «САРГОН-3»,функциональные возможности, преимущество в срав­нении с ПТК «САРГОН».

14. ПТК «УНИКОНТ», состав, функциональные возможности.

15. ПТК «СИРИУС», состав, функциональные возможности..

16. Что включает программное обеспечение ПТК?

17. Что такое драйверы, тестирующие программы? Их назначение.

18. Каковы сферы применения контроллеров на базе ПК?

19. Сетевой комплекс контроллеров ПТК.

20. Какова структура промышленной компьютерной сети?

21. Перечислите основные направления углубления и совершенствования свойств выпускаемых программных и технических средств.

22. Как может быть собран ПТК конкретного производства?

23. К чему должно привести дальнейшее развитие ПТК?

24. Что входит в стандартный набор программных модулей PC?

25. Кросс-система для технологического программирования ПЛК?

Перечислите продвинутые ПТК для АСУТП.Глава 8. КОНТРОЛЛЕРЫ

Российские системные интеграторы располагают огромным спектром предложений по датчикам, промышленным сетям, кон­троллерам, ИУ, средствам отображения и прочим элементам, не­обходимым при разработках современных АСУТП. При выборе компонентов для решения своей задачи в очень жестких услови­ях ограниченного финансирования разработчики вынуждены по­стоянно думать об оптимизации. Компоненты систем должны быть адекватны решаемой задаче, служить долго и надежно, об­служиваться легко и просто, выглядеть привлекательно и стоить дешево.

Одним из ключевых элементов является контроллер, от свойств которого во многом зависит вся структура системы авто­матизации.

Контроллер представляет собой функционально законченное изделие с внутренней программой, настройка которой на кон­кретный объект управления производится с лицевой панели при­бора или по сети с персональной ЭВМ. На современном россий­ском рынке промышленной автоматизации должны быть разре­шены задачи, которые можно объединить в следующие группы:

• создание локальных, автономных систем автоматизации;

• создание РСУ;

• модернизация и реконструкция существующих систем ав­томатизации.

Современные автономные и распределенные системы управле­ния формируются по объективному принципу — каждый уровень АСУТП должен соответствовать некоторому уровню технологиче­ского объекта управления (ТОУ), а каждому элементу АСУТП — один или несколько элементов ТОУ соответствующего уровня. Это соответствие значительно повышает надежность систе­мы и уменьшает интенсивность сетевых обменов, так как ввод/вы­вод информации и ее обработка максимально локализуются.

Начнем с анализа структуры объекта управления и информа­ционных характеристик его элементов. Основная информацион­ная характеристика объекта — число сигналов — главный фактор. Его однозначно используют при выдаче задания на разработку АСУТП, при этом учитывают многообразие типов сигналов.

Контроллеры для АСУТП можно условно подразделить на следующие классы

:1. Контроллеры на базе ПК — направление, бурно развиваю­щееся в настоящее время, которое обеспечивает повышение на­дежности ПК. Они характеризуются наличием модификаций, от­крытой архитектуры, доступности включения в свой состав лю­бых блоков ввода/вывода; имеют возможность использования, широкой номенклатуры ПО (например, ОС РВ, БД, ППП кон­троля и управления). Такие контроллеры нашли применение в специализированных системах автоматизации, научных лаборато­риях, средствах коммуникации, небольших замкнутых объектах в производствах. Количество входов/выходов таких контроллеров несколько десятков. Контроллеры осуществляют достаточно сложную обработку измерительной информации с последующим формированием управляющих воздействий. Реализуемые кон­троллерами функции целесообразно программировать на языках высокого уровня типа Си++, PASCAL, а также на языках стан­дарта IEC 1131-3 и других.

На рынке контроллеров на базе ПК в России успешно рабо­тают: Advantech, Analog Devices, Octagon и др. Некоторые рос­сийские фирмы закупают компьютерные платы и платы вво­да/вывода и собирают из них контроллеры (например, Прософт).

На рис. 8.1 приведена модульная структура программируемого микроконтроллера, применяемого на локальном уровне управле­ния в АСУТП.

Специализация такого микроконтроллера по выполняемым функциям характеризуется совокупностью программ, хранящихся в постоянном запоминающем устройстве. Центральный процес­сор (ЦП) выполняет универсальные логические и вычисли­тельные операции. Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), как правило, небольшого объема. Конструктивно вычис­литель выполняется в виде одноплатного встраиваемого модуля. К внутренней (стандартной) магистрали вычислителя подключа­ют модули устройства сопряжения с объектом, АЦП и ЦАП, дискретные вводы-выводы, регуляторы и т. д., устройства отобра­жения и ввода данных различного класса, блоки сопряжения с другими информационными уровнями.

Повышение уровня интеграции микропроцессоров обусловило появление однокристальных микроЭВМ, повторяющих приведен­ную структуру. Вследствие этого стало возможным в пределах микроконтроллера специализировать выделяемые функции для некоторого количества вычислителей, связанных общей магистра­лью, но обрабатывающих и управляющих своей совокупностью сигналов. МикроЭВМ отличается от приведенных микроконтрол­леров расширением функций по вводу-выводу информации от периферийных устройств, расширением объема ОЗУ, более мощ-

ным вычислителем, наличием кросс-средств для отладки про­граммного обеспечения микроконтроллеров.

Таким образом, техническая реализация координатора определя­ется функциональными задачами этого уровня управления. При этом большее внимание уделяется алгоритмическим и программным сред­ствам, средствам автоматизации программирования, ориентирован­ным на микропроцессоры общего и специального назначения, паке­там прикладных программ, операционным системам реального вре­мени, удобным и гибким языкам программирования. Адаптация и учет требований конкретных объектов и систем в ПТК проводится на нижнем уровне благодаря модернизации технических средств, а на уровне координатора — программным обеспечением.

2. Локальный ПЛК. В последнее время нашли применение несколько типов ПЛК:

— встраиваемый в оборудование и являющийся его неотъем­лемой частью (например, станки с ЧПУ, современные поточные линии в хлебопекарной, кондитерской, сахарной и других отрас­лях пищевой промышленности, современные аналитические при­боры и др.);

— автономный, реализующий функции контроля и управле­ния небольшим, в основном изолированным технологическим объектом.

Применяются также встраиваемые ПЛК без специального ко­жуха, которые монтируются в общий корпус оборудования. Авто­номные контроллеры помещают в защитные корпуса для экс­плуатации в различных условиях. В большей части эти контрол­леры имеют порты, которые через сеть связывают их в режиме «точка-точка» с другой аппаратурой, и посредством интерфейсов через сеть соединяют их с другими средствами автоматизации (диспетчерскими системами, РСУ, пультами операторов и т. п.). Такие контроллеры встраиваются или подключаются в панели ЧМИ, состоящие из дисплея и функциональной клавиатуры.

Выпускаются специальные типы ПЛК для аварийной защиты технологических процессов и оборудования, которые имеют вы­сокую надежность, быстродействие и живучесть. В них преду­смотрены различные варианты полной диагностики и резервиро­вания.

Контроллеры этой группы рассчитаны на десятки входов/вы­ходов от датчиков и ИМ.

Они реализуют простейшие типовые функции обработки изме­рительной информации, логического управления и регулирования.

3. Сетевой комплекс контроллеров. Этот класс контроллеров наиболее широко применяется для управления ТП во всех отрас­лях промышленности. Минимальный состав комплекса имеет ряд контроллеров, несколько дисплейных пультов операторов, про­мышленную сеть, соединяющую контроллеры и пульты между собой. Контроллеры сетевого комплекса имеют ряд модифика­ций, отличающихся друг от друга мощностью, быстродействием, объемом памяти, возможностями резервирования и максималь­ным числом каналов входов/выходов, что обеспечивает выполне­ние ими широкого диапазона функций контроля и управления.

Для дисплейных пультов используются разнообразные ПК в обычном или промышленном исполнении с (алфавитно-цифро­выми и специальными функциональными клавиатурами), с од­ним или несколькими мониторами.

Промышленная сеть может иметь различную структуру: коль­цо, шину или звезду, которая часто подразделяется на сегменты, связанные между собой маршрутизаторами. Информация переда­ваемая по сети — это ряд периодических или случайных во вре­мени коротких сообщений. Они не могут быть потеряны, а для сообщения высшего приоритета (например, данных) должен быть гарантирован интервал времени их передачи.

Сетевые комплексы контроллеров имеют верхние ограничения как по сложности выполнения функций (измерения, контроля, учета, блокировки, регулирования), так и по объему ТОУ, в пре­делах тысяч измеряемых и контролируемых параметров на от­дельный технологический агрегат.

Контроллеры предназначены для работы в составе СА различ­ной архитектуры в качестве устройств нижнего уровня, но могут успешно использоваться в автономном режиме благодаря нали­чию встроенных пультов для интерфейса оператора с ТП или оборудованием. Контроллеры ориентированы на решение в при­борном или календарном времени задач всережимного регулиро­вания, программно-логического управления, регистрации и архи­вации событий и процессов, а также на решение всевозможных вычислительных задач.

Организация измерительного канала

Для контроллеров вводится понятие измерительного канала как совокупности аппаратуры ввода, усиления, аналого-цифрового преобразования аналогового сигнала и специальной программной подсистемы для управления аппаратурой канала, автоматической калибровки и линеаризации характеристик датчика в диапазоне значений сигнала от 0 до 100 %. Программы автокалибровки и калибровочные коэффициенты аналоговых входов и выходов ин­теллектуальных модулей УСО заносятся в память встроенного процессора при его настройке на этапе производства, чем обеспе­чивается взаимозаменяемость модулей во время их эксплуатации. Программа линеаризации характеристик датчика и соответствую­щие коэффициенты находятся в памяти центрального процессора контроллера. При конфигурировании канала обычно достаточно указать только тип используемого датчика, так как калибровочные коэффициенты наиболее популярных датчиков с нелинейными ха­рактеристиками (термопар, термосопротивлений) уже внесены в память измерительной системы. Конфигурирование измерительных каналов осуществляется при подготовке контроллера к работе не­зависимо от наличия технологических программ и их содержания.

Методы обеспечения надежности

Надежность хранения программ и данных обеспечивается:

— за счет хранения всех системных и пользовательских про­грамм, конфигурации, настроек, коэффициентов и другой посто­янной и условно-постоянной информации только во флэш-ПЗУ процессора, а оперативных данных — в статистическом ОЗУ с ба­тарейном питанием, чем обеспечивается высокая защищенность программ и данных;

• использованием технологических языков высокого уровня, - обеспечивающего их высокую надежность (с точки зрения числа необнаруженных ошибок) и простоту отладки;

• наличием сторожевого таймера для перезапуска процессо­ра при его зависаниях;

• непрерывным тестированием флэш-памяти (контрольного суммирования) и оперативной памяти.

Работа контроллера в жестком РВ под управлением фирмен­ной ОС оптимизирована по составу функций для управления вы­числительными процессами контроллера. Обработка запросов пре­рываний, т. е. каждый запрос оставляет только заявку на обработ­ку с соответствующим приоритетом в очереди задач, на что расходуется не более 10 мкс. В течение этого времени другие за­просы не принимаются, что и определяет период нечувствитель­ности системы к запросам. Анализ заявок и их обработка в соот­ветствии с приоритетом осуществляется в каждом цикле активно­сти ОС, период цикла равен 1 мс. Во время обработки система открыта для любых запросов независимо от их приоритета.

Такая организация работы ОС обеспечивает следующие каче­ства:

• значительную степень защиты от потери низкоприоритет­ных запросов или их наложения;

• гарантированные значения установленных программных цик­лов различного назначения (цикл работы контроллера — 10, 20, 30, 400 мс, цикл коррекции программных таймеров — 10 мс + 1 с, цикл контроллерной сети — 5 мс на один контроллер и пр.).

Эти качества повышают точность выполнения различных вре­менных функций (интегрирования, дифференцирования, счета времени, задержки) и вносят необходимый детерминизм в пла­нирование мультипрограммного вычислительного процесса как сложной системы, что, безусловно, повышает его надежность.

Минимизация времени рестарта (перезапуска) контроллера осуществляется при просечках питания, срабатывании сторожево­го таймера в случае зависания процессора и при программном сбросе контроллера с пульта управления или сетевой командой. Во время рестарта проводится ряд операций по подготовке кон­троллера к пуску и технологическая программа не выполняется, т. е. объект остается без контроля. Особенно критичным является рестарт при просечках питания, так как при этом теряются вы­ходные сигналы контроллера и на объект проходит ложная ко­манда. Поэтому минимизация времени рестарта является важной задачей.

Безударное переключение контроллера проводится в случаях:

• рестарта контроллера;

• перехода с ручного режима управления (пульта контролле­ра или по команде сети на автоматическое (по технологической программе);

• модернизации технологических Фабл-программ.

Безударное переключение с ручного режима управления на

автоматический осуществляется двумя способами:

• динамической и статической балансировки входов ручного и автоматического управления алгоритмов, имеющих внутрен­нюю память состояний;

• обратного счета и слежения, когда при ручном изменении какого-либо параметра алгоритма отслеживают свое внутреннее состояние при помощи процедуры обратного счета так, чтобы при переходе в автоматический режим система алгоритмов была сбалансирована по входам и выходам.

Безударное переключение при модернизации технологических Фабл-программ осуществляется копированием БД неизмененных алгоритмов из старой программы в новую и загрузкой их в кон­троллер вместе с новой программой после ее трансляции. Поэто­му при включении контроллера в работу с модернизированной технологической программой фрагменты, унаследованные от ста­рой программы, будут включены безударно.

Резервирование каналов УСО может осуществляться по сле­дующим схемам:

• межорирования входных аналоговых и дискретных кана­лов, размещенных на одном или разных модулях УСО;

• дублирования по схеме «И» (надежность отключения), «ИЛИ» (надежность включения) дискретных выходов, размещен­ных на одном или разных модулях УСО;

• резервирования модулей УСО и их переключения по сиг­налам отказа модуля (для интеллектуальных модулей). Резервиро­вание контроллеров поддерживают программно-аппаратные сред­ства;

• система встроенной диагностики, прерывающей контрол­леры в состоянии «ОТКАЗ» с прекращением выполнения техно­логической программы и размыканием дискретных выходов;

• модули интерфейсных каналов МИК, соединенные специ­альным жгутом, через которые осуществляется передача сигнала отказа основного контроллера резервному и непрерывная син­хронизация БД и состояний контроллера с помощью скоростного последовательного канала.

Для организации резервирования оба контроллера должны быть включены в одну и ту же сеть с одинаковыми сетевыми но­мерами, иметь одинаковую схему подключения входных сигналов и время цикла.

К одной сети могут подключаться как одиночные, так и ре­зервированные контроллеры. Последние логически рассматрива­ются как один контроллер, электрически (нагрузка на интерфейс KS-485) — как два.

Модуль интерфейсных каналов (МИК) автономно реализует все функции физического и канального уровней сети (доступа к каналу, приема и передачи данных, идентификации адресов при­емника и передатчика, формирования и анализа контрольных сумм, контроля и управления тайм-аутами и т. п.), что обеспечи­вает прозрачность канала для центрального процессора и резкое снижение временных и программных ресурсов на его обслужива­ние. Модуль МИК используется для решения следующих задач: синхронизации БД резервированных контроллеров; резервирова­ния контроллерных сетей; организации полевых сетей для рабо­ты с приборами различных производителей.

В нормальной ситуации, когда оба контроллера исправны, ос­новной контроллер находится в активном состоянии, а резерв­ный — в пассивном. При отказе основного контроллера резерв­ный переходит в активное состояние. При отказе любого кон­троллера он выключается из дальнейшей работы, переходя в режим программирования.

При активном режиме контроллер управляет нагрузкой, вы­полняя все функции в режиме автономного контроллера (обмен данными с модулями УСО, пультом, сетью, выполнение техноло­гической программы), а также принимает по каналу МИК сооб­щения, запросы пассивного контроллера и формирует ответные сообщения. При появлении сигнала отказа пассивного контрол­лера или при отсутствии от него запросов он индицирует соот­ветствующие ошибки.

В пассивном режиме контроллер находится в режиме синхро­низации своей БД и внутреннего состояния с активным контрол­лером в целях безударного переключения, выполняя функции:

• запроса всех входных сигналов УСО (аналоговых после ка­либровки) с основного контроллера и выполнения технологиче­ской программы на этих значениях с формированием выходных сигналов в своих модулях УСО (безударности переключения по входам);

• периодического запроса внутренний памяти алгоритмов Фабл-программы и переменных Протекст-программы с основно­го контроллера и коррекции своей БД этими значениями (без­ударности переключения по БД);

• запроса состояния клавиатуры пульта активного контрол­лера и выполнения всех команд (безударности переключения по пультовым режимам работы);

• приема и выполнения всех команд сети при выключенном передатчике в сети (безударности переключения по дистанцион­ному управлению).

Клавиатура пульта пассивного контроллера недоступна по управлению, все команды можно подавать только с клавиатуры основного контроллера. Органы индикации пульта пассивного контроллера отслеживают состояния соответствующих органов основного контроллера. Таким образом, оба контроллера получа­ют на вход одни и те же сигналы, выполняют одинаковые техно­логические программы, формируют одинаковые выходные сигна­лы, принимают из сети, формируют для передачи и передают одни и те же сетевые сообщения. Отличие между ними заключа­ется в том, что резервный контроллер физически изолирован от объекта управления по аналоговым выходам БПР-10, от сети — передатчиком сети. Отказ или отсутствие какого-либо контроллера, а также прекращение передачи им сообщений по каналу резерва сигнализируются на другом контроллере как соот­ветствующая ошибка.

Режимы различных пусков резервированных контроллеров по сравнению с активными имеют некоторые особенности, связанные с процедурой инициализации включаемого в работу контроллера, при котором ему передаются технологические Фабл- и Про- текст-программы и БД работающего контроллера в полном объеме. Режим пуска любого контроллера при отказе или отсутствии пар­ного контроллера осуществляется по правилам пуска автономного контроллера без выполнения процедуры инициализации. При одно­временном пуске (первое включение, просечка питания) обоих кон­троллеров пассивный контроллер включается в работу с некоторой задержкой. Это обеспечивает включение активного контроллера по правилам автономного, без проведения инициализации, а пассив­ного — с предварительной инициализацией. При отказе любого контроллера он размыкает свои дискретные выходы, если имеется исправный парный контроллер, либо «замораживает» их.

Архивация данных в любом узле. В любом узле можно заказы­вать архивацию системных событий (переводов времени, выклю­чения питания), изменения дискретных сигналов, интегрирова­ние аналоговых сигналов нарастающим итогом и ускорение (от 30 с до нескольких часов), сохранение значений счетчиков на начало интервала (минута, час, день, месяц, год). Архивный сер­вис на PC-узле в сети обеспечит вычитывание данных из всех узлов сети, их просмотр, анализ и печать. Через открытый ин­терфейс архивные данные могут быть получены различными пользовательскими приложениями. Таким образом, рассматривае­мые сетевые программные средства, дополняемые широким спек­тром модулей каналообразующего оборудования, позволяют орга­низовать практически любые комбинации обработки информаци­онных потоков для территориально распределенных объектов.

Сменные интерфейсные платы (или просто интерфейсы) пред­назначены для расширения или изменения коммуникационных возможностей контроллера. Интерфейсы — это небольшие по размеру платы 50x85 мм, имеют унифицированный конструктив для установки в специальный разъем печатной платы интерфей­сов С и D контроллера.

Электрическое подключение интерфейсной платы к контрол­леру осуществляется благодаря разъемному соединению. В разъем включают цепи питания, управления, шины 12С и сигналы ESCC. Каждый сменный интерфейс имеет свой собственный EEPROM, который содержит информацию о типе интерфейса, настроечные параметры и т. п. Применяемая мезонинная техно­логия предоставляет пользователю широкие возможности по реа­лизации как стандартных, так и уникальных интерфейсов и про­токолов, обеспечивая таким образом простой и эффективный способ адаптации к требованиям конкретного проекта, а также дает возможность реконфигурации уже созданной системы сила­ми самого пользователя.

Пульт и минипульт. Системы, создаваемые на базе комплекса, например ПТК «Decont», комплектуются малогабаритными пуль­тами (мини-пультами) оператора с 2х20"-символьным жидкокри­сталлическим дисплеем и шестью кнопками. Размеры устройства позволяют носить его в кармане. Он может подключаться к лю­бому модулю. Встроенный в минипулът микропроцессор обеспе­чивает доступ ко всем сигналам, измеряемым модулям ввода/вы­вода, а также к большинству программируемых параметров в контроллерах, например Decont-182. Фирма DEn выпускает ста­ционарный пульт оператора, предназначенный для установки на передней поверхности защитных шкафов. Он используется для создания разнообразных систем локальной автоматики.

Построение систем автоматизации происходит следующим об­разом: ряд модулей ввода/вывода подключается к интерфейсу RS-485, далее посредством преобразователя RS-485/232 подключа­ется к ПЭВМ (см. рис 8.1). Взаимодействие ПЭВМ с модулями ввода/вывода построено по принципу «Мастер — слейв» (рис. 8.2). Модули в сети являются слейвами, они пассивны — весь обмен2 32

Преобразователь,

RS-485/232

\ Модуль ввода/вывода

Рис. 8.2. Структура подключения модулей ввода-вывода

данными инициируется по запросу мастера, которым в рассматри­ваемом примере является ПЭВМ. Обработка сигналов модулями производится циклически по встроенным алгоритмам.

После каждого цикла измерений новое измеренное и обрабо­танное значение аналогового или дискретного сигнала заменяет в памяти модуля предыдущее. По запросу мастера по сети переда­ется всегда последнее обработанное значение. От мастера к мо­дулям ввода/вывода поступают настроечные параметры и коман­ды на выдачу управляющих воздействий.

Практический интерес с позиций создания различных СА представляет использование в качестве мастера управляющего контроллера Decont-182, обычно дополняемого различными ин­терфейсными платами. ■

Подключение стационарного пульта оператора. Устройство комплекса — пульт является стационарным модулем ввода/вывода со встроенным интерфейсом RS-485. Пульт подключается в ЛВС аналогично другим модулям ввода/вывода, благодаря чему можно достаточно просто создать систему локальной автоматики из мо­дулей ввода/вывода, контроллера и пульта (рис. 8.3).

Быстродействие. С точностью, достаточной для инженерных расчетов, можно считать, что быстродействие большинства СА, создаваемых на базе, например, комплекса Decont, зависит преж­де всего от времени передачи данных из модулей ввода/вывода в управляющий контроллер Decont-182.

305

Время передачи данных складывается из реакции модуля на запрос от контроллера, передачи данных по сети (транспортное

RS-485 Сегмент 1

Рис. 8.3. Блок-схема системы локальной автоматики

20 - 486

9

запаздывание), обработки данных контроллером (заполнение дан­ными из принятого буфера ведущих баз и архивов).

В локальной технологической сети от скорости передачи за­висит только вторая составляющая — транспортное запаздывание. Все модули ввода/вывода передают в сеть примерно одинаковый, по размеру буфер технологических данных — около 20 байт. С учетом накладных расходов на формирование пакета общий объ­ем информации, транслируемой одним слейвом, не превышает 30 байт. При максимально возможной скорости 153,6 Кбод транспортное запаздывание составит 2 мс.

Другие составляющие времени передачи данных менее детер­минированы и, как правило, вносят наиболее весомую лепту в общее время реакции. Например, время реакции модуля на за­прос может составлять 2+15 мс в зависимости от внутреннего состояния модуля и его типа. В любом случае, даже если попы­таться обратиться к несуществующему слейву (выключенному или работающему на другой скорости, или имеющему другой ад­рес), мастер займет магистраль не более чем на 20 мс — именно это значение составляет тайм-аут ответа сети.

Как правило, один управляющий контроллер с соответствую­щим набором модулей ввода/вывода успешно справляется с зада­чами контроля и управления на объектах со следующим (доста­точно условным) обобщенным набором сигналов, включающим:

• входные аналоговые сигналы (ТИТ) — 24;

• входные дискретные сигналы (ТС) — 64;

• выходные дискретные (ТУ) — 24.

Естественно, в зависимости от конкретного объекта число и номенклатура сигналов могут меняться, но, как правило, относи­тельно неизменными остаются два факта:

• среднее число модулей ввода/вывода, задействованных на одном объекте, не превышает 20;

• на одном объекте существует несколько (1 + 3) территори­ально разобщенных (в пределах объекта) локальных мест, куда обычно собираются сигналы с датчиков.

Управляющий контроллер обычно располагается в непосредст­венной близости от наиболее крупной группы модулей ввода/вы­вода. Связь с этой группой модулей осуществляется, например, через встроенный интерфейс RS-485 контроллера Decont-182. На этом же сегменте ЛВС подключается и пульт управления.

Для организации двух других гальванически изолированных сегментов ЛВС, необходимых для связи с двумя удалёнными группами модулей, используется интерфейсная плата типа Z2xRS-485. Она устанавливается в контроллере на любое из двух зоб

свободных универсальных гнезд: С и D. На оставшееся свобод­ное универсальное гнездо устанавливается интерфейсная плата для организации канала связи с удаленной консолью. В данном примере это плата радиомодема для управления радиостанцией.

ф