- •Москва «Высшая школа» 2005 м.М. Благовещенская л.A. Злобин информационные технологии систем управления технологическими процессами
- •.Раздел I. Методы и средства формирования и обработки информации
- •Глава 1. Информационные технологии
- •1.1. Информация
- •1.2. Виды информации
- •1.3. Информационное обеспечение систем управления
- •1.4. Системы счислений информации
- •1.5. Частотные характеристики фильтров:
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •Какие «виды фильтров Вы знаете?Глава 2. Основные понятия и определения теорий автоматизации и управления
- •2.1. Основные понятия и определения теории автоматизации технологических процессов
- •2.2. Основные понятия и определения теории автоматического управления
- •2.3. Технологический объект управления
- •2.4.Системы автоматического регулирования
- •Регулятор
- •Прямая цепь
- •Обратная цепь
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •По отклонению:
- •2.5. Каскадные системы автоматического регулирования
- •2.6. Типовые законы регулирования
- •2.7. Выбор закона регулирования и регуляторов в сар
- •2.8. Классификация автоматических регуляторов
- •-/(Время)
- •2.9. Цифровые системы управления
- •2.10. Адаптивное управление с помощью нечеткой логики
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •Глава 3. Метрологические основы формирования, обработки и передачи информации
- •3.1. Основные метрологические понятия и термины
- •3.2. Физическая величина. Единицы и размерности физических величин
- •3.3. Основные понятия об измерениях
- •3.4. Средства измерений и их основные элементы
- •3.5. Системы дистанционной передачи и устройства связи с объектом
- •9 8 7 Рис. 3.7. Принципиальная схема дифференциально-трансформаторной системы дистанционной передачи (пояснения в тексте)
- •3.6. Модуляция и демодуляция сигнало
- •3.7. Устройства связи с объектом (усо)
- •3.8. Типовая система сбора и передачи информации
- •Глава 4. Методы и средства формирования информации о состоянии технологических объектов (процессов)
- •4.1. Методы и средства измерений температуры
- •4.2. Методы и средства измерений давления
- •Верхний предел измерения, кг/см2 Напряжение питания: Выходной сигнал: Изготовитель:
- •4.3. Методы и средства измерений расхода и количества вещества
- •Выходной сигнал: Изготовитель: 0...5 мА; 4...20 мА уеоа (Германия)
- •Диапазон измерений: Температура измеряемой среды: Выходной сигнал: Изготовитель:
- •Диапазон расхода: для држи-25-8 0,2...8 м!/ч
- •Релейный постоянного тока — 24 в, 7 а Габариты пчс1 220x148 мм
- •Диапазон расходов: l...L,f Температура измеряемой среды: Давление измеряемой среды Напряжение питания Погрешность измерения Выходной сигнал:
- •0...5 МА; 4...20мА; 0...1кГц; импульс прямоугольной формы 120x160x500 мм оао «Теплоприбор», г. Челябинс
- •Диапазон измерения расхода м'/ч; Температура измеряемой среды Точность измерения расхода Точность измерения плотности Диапазон измерения плотности Максимальная длина кабеля Изготовитель:
- •4.4. Методы и средства измерений уровня
- •4.5. Методы и средства измерений состава вещества
- •От 4 до 6 в; от источника постоянного тока с напряжением от 8 до 12 в Габариты измерительного преобразователя: 200x105x60 мм
- •Дилер компании миллаб
- •Изготовитель:
- •4.5.5. Методы и средства измерений состава газовых смесей
- •4.6. Методы и средства измерений свойств веществ
- •Расходомер для измерения плотности (концентрации) жидкости Promass
- •Технические характеристики
- •Или мониторе компьютера
- •Технические характеристики
- •4.6.2. Методы и средства измерения влажности
- •Иптв 056м
- •Габаритные установочные размеры: передняя панель (no din 43700) монтажная глубин вырез на щите
- •Выходной унифицированный сигнал составляет 0...5 мА или 4...20мА
- •Точность измерения содержания: влаги органических продуктов покрытий Изготовитель:
- •Технические характеристики Пределы измерения Температура измеряемой среды Выходной сигнал
- •4.7. Методы и средства измерений вкуса и аромата пищевого продукта
- •0,7...4% Масс 5...50° с 0...5мА
- •4.7.1. Методы и средства измерений структуры компонентов продукта
- •4.7.2. Методы и средства измерений количества ядер 'элементов продукта
- •4.7.3. Методы и средства измерений пищевой ценности продукта
- •4.8. Системы учета энергонагрузок при эксплуатации технологического оборудования пищевых производств
- •5.1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •5.2. Агрегатные комплексы гсп
- •5.3. Классификация устройств гсп
- •5.4. Обеспечение единства измерений
- •5.5. Стандартизация
- •Объекты стандартизации и виды стандартов
- •Государственный надзор за стандартами и средствами измерений
- •5.6. Сертификация
- •Система сертификации пищевых продуктов и продовольственного сырья
- •Правила проведения сертификации
- •Оформление документации сертификации (основные положения)
- •Вопросы и задания для самоконтроля, темы для обсуждения
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники
- •6.1. Функциональная организация мпс
- •Устройство ввода-вывода
- •6.2. Языки программирования
- •6.3. Микропроцессорная установка централизованного контроля и управления
- •6.4. Микроэвм
- •6.5. Программируемые микропроцессорные контроллеры
- •Контроллера
- •6.6. Программируемый логический контроллер (плк)
- •6.7. Исполнительные устройства
- •6.8. Структура микропроцессорных средств управления
- •6.9. Интерфейсы
- •Передача
- •Получение
- •6.10. Библиотека программ для работы с последовательными интерфейсами
- •6.11. Техническое обеспечение связи (интерфейса). Платы, поддерживаемые pc-ComLib
- •6.12. Диспетчерская подсистема
- •Технические характеристики рабочих станций
- •Дублированный выход (rs-485/can) усо
- •I Jwwl Пульт
- •7.1. Птк для асутп
- •7.2. Мировые тенденции развития микропроцессорных
- •Выносные блоки ввода/вывода и интеллектуальные датчики Рис. 7.2. Обобщенная схема птк
- •7.3. Птк «каскад» для построения и функционирования асутп
- •7.4. Продвинутые птк для асутп
- •Вопросы и задания для самоконтроля, темы для обсуждения
- •8.1. Контроллеры отечественного производства
- •Основные технические характеристики интеллектуального шлюза
- •Пульт оператора
- •Интеллектуальный шлюз Интеллектуальный шлюз
- •Коммуникационный сервер
- •Интеллектуальный шлюз
- •8.1.5. Промышленные плк для распределительных систем серии контраст
- •8.2. Зарубежные контроллеры
- •8.2.1. Auto-log программно-технические средства для промышленной автоматики
- •8.4. Резервирование контроллерных сетей
- •8.5. Полевые сети контроллера
- •Глава 9. Роль и место scada-системы в современном производстве
- •9.1. Отечественная scada-chctema контур
- •9.2. Современные системы scada/hmi
- •9.3. Опыт использования открытых scada-nPOrPamm
- •9.4. Scada-chctema трейс моуд
- •Административный уровень
- •Уровень контроллера
- •Создание списка входов/выходов элемента дерева объекта.
- •9.7. Программный комплекс vns-garden
- •9.8. Зарубежные scada-системы
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации
- •10.1. Системы удаленного сбора данных и управления
- •10.1.1. Одноканальные модули аналогового ввода-вывода серии adam-4000
- •10.1.2. Многоканальные модули аналогового ввода-вывода серии adam-4000
- •10.2. Многоточечные сети на базе модулей серии adam-4000 и стандарта rs-485
- •Расширение сети
- •Преобразователь электрических параметров интерфейса rs-232c в rs-485 — повторитель adam-4510
- •Преобразователь интерфейса rs-232/rs-485 с гальванической развязкой
- •10.3. Программирование и программное обеспечение устройств серии adam-4000
- •Стандартный набор команд
- •Проверка наличия ошибок с использованием контрольной суммы
- •Пример программирования
- •10.4. Сервер
- •10.5. Технические характеристики модулей серии
- •10.6. Системы распределенного сбора данных и управления (adam-5000)
- •10.7. Устройства сбора данных и управления серии
- •10.7.1. Формирование сетей сбора данных и управления на базе стандарта rs-485
- •Термопары Термосопротивления Цифровой мВ, в, вывод мА
- •10.8. Средства связи и программирования устройств
- •Adam-5510 — ibm pc совместимый программный микроконтроллер
- •10.9. Adam-5000/can - устройство связи с объектом на основе промышленной шины can
- •Узел 1 Узел 2 Узел 3 Узел 4
- •Шина can
- •Получаемых сообщений
- •Преобразователь adam-4525
- •Повторитель adam-4515
- •Adam-5000/can — устройство распределенного сбора данных и управления
- •Adam-4525/4515 - преобразователь rs-232c/can с гальванической развязкой и повторитель сигналов интерфейса can
- •Характеристика повторителя adam-4515
- •10.10. Программное обеспечение для windows устройств серии adam-5000. Библиотеки динамической компоновки
- •Сервер dde
- •10.11. Технические характеристики модулей серии
- •Adam-5013 — 3-канальный модуль ввода сигналов термосопротивлений
- •Adam-5024 — 4-канальный модуль аналогового ввода
- •Adam-5050 — 16-канальный универсальный модуль дискретного ввода/вывода
- •Adam-5068 — 8-канальный модуль релейной коммутации
- •Adam-5080 — 4-канальный модуль ввода частотных/импульсных сигналов
- •10.12. Genie - программный продукт управления технологическими процессами
- •Регистрация данных
- •Вычисления в масштабе реального времени
- •Отображение информации в масштабе реального времени
- •10.13. Genie. Элементы управления технологическим процессом
- •Регистрация системных и аварийных событий
- •Использование графических элементов управления в процессе исполнения стратегии
- •Двухпозиционное дискретное управление
- •Связывание и внедрение объектов (ole Automation)
- •Программируемый блок пользователя (User Programmable Block)
- •Интерфейсы связи
- •Динамический обмен данными в масштабе реального времени
- •10.14. Требования к аппаратно-программному обеспечению систем управления технологическими процессами пищевых производств
- •10.15. Промышленные рабочие станции
- •Особенности и разрешающая способность пакета разработки genie.Глава 11. Метрологическое обеспечение измерительных средств и систем управления технологическими процессами пищевых производств
- •11.1. Организация метрологического обеспечения средств измерений пищевых производств
- •Технические основы мо предприятия
- •Нормативные задачи мо предприятия, ее метрологической службы
- •Порядок составления графиков поверки измерительных средств
- •11.2. Организация поверочных подразделений ведомственных метрологических служб
- •Автоматизация мо измерительных средств пищевых производств
- •11.3. Организация управления метрологической службы предприятия
- •11.4. Создание информационной базы мо измерительных средств
- •11.5. Метрологическое обеспечение измерительно-информационных и управляющих систем
- •11.6. Теоретические основы мо систем
- •11.7. Метрологический подход к количественной оценке информации
- •11.8. Аттестация алгоритмов обработки измерительной информации
- •11.9. Типовые модели исходных данных
- •Методы оценивания характеристик алгоритмов на типовых моделях исходных данных
- •11.10. Примеры аттестации алгоритмов обработки данных
- •11.11. Задачи пользователей и метрологов при аттестации алгоритмов
- •Раздел III. Микропроцессорные системы управления технологическими процессами пищевых производств Концепция построения систем управления
- •Глава 12. Асутп пищевых производств
- •12.1. Автоматизированное рабочее место (арм) оператора-технолога
- •12.2. Программное обеспечение асутп
- •Задачи асутп и диспетчерских систем
- •Задачи асутп и информационных систем
- •12.3. Методы и функции управления технологическими процессами
- •12.4. Непрерывные и периодические технологические процессы и особенности управления ими
- •1, 2, ..., /, П — агрегаты, 1 — регулятор исходной концентрации, и —регулятор выходной концентрации, 111 — исполнительный механизм
- •12.5. Системы управления дискретными процессами
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов
- •13.1. Типовые модели технологических процессов
- •13.2. Методика математического описания объектов
- •Методы активного эксперимента
- •Методы пассивного эксперимента
- •13.3. Определение динамических характеристик
- •13.4. Модели гидродинамики потоков
- •Модель идеального (полного) перемешивания
- •Модель идеального (полного) вытеснения
- •Каскадная модель
- •Диффузионные модели
- •13.5. Модели массобменных процессов
- •13.6. Модели тепловых процессов
- •Горячий холодный
- •Параметрами
- •Модель теплового процесса в системе с распределенными параметрами
- •13.7. Модели дозирования веществ
- •13.8. Модели микробиологических процессов
- •Модели культивирования микроорганизмов
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств
- •Измерительно-информационные и управляющие системы
- •Вычислительная среда (процессор) база данных об объекте и о системе (априорная информация)
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •Вычислительная среда (процессор) база данных об объекте и о системе (априорная информация)
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592 Система управления (асутп) -
- •14.1. Автоматизированная система управления технологическими процессами (асутп)
- •14.2. Методология проектирования микропроцессорных систем управления
- •Этапы разработки консалтинговых проектов
- •Разработка системного проекта
- •Разработка предложений по автоматизации предприятия
- •Разработка технического проекта
- •Последующие этапы разработки
- •Case-технологии — методологическая и инструментальная база консалтинга
- •14.3. Разработка и проектирование асутп и scada-chctem
- •14.4. Программное обеспечение открытых scada-chctem
- •Основные понятия и положения автоматизированного проектирования
- •14.5. Стандартизация в разработке систем управления
- •Эффективность разработок асутп
- •Вопросы и задания для самопроверки, темы для обсуждения
- •15.1. Структура управления пищевым предприятием (хлебозаводом)
- •15.3. Асутп хлебопекарного производства
- •15.4. Системы управления складом бхм, тестоведением и выпечкой хлебобулочных изделий
- •Система управления процессом выпечки хлебобулочных изделий
- •15.5. Асутп макаронного производства
- •Каковы особенности асутп макаронного производства?Глава 16. Системы управления биотехнологическими процессами
- •16.1. Асутп производства спирта
- •16.1.2. Отделение разваривания
- •16.1.3. Отделение осахаривания
- •16.1.4. Отделение брожения
- •16.1.5. Отделение выделения спирта из культуральной жидкости (бражки) и его очистки от примесей
- •17.1. Свёклоперерабатывающее отделение
- •17.2. Отделение дефекосатурации
- •17.3. Отделение выпаривания
- •17.4. Роспускное отделение
- •17.5. Отделение очистки сиропа
- •Особенности структуры асу сахарорафинадным производством.Глава 18. Системы управления кондитерским производством
- •18.1. Асутп производства затяжных сортов печенья
- •18.2. Асутп поточно-механизированной линии производства затяжных сортов печенья
- •18.3. Система управления производством карамели
- •18.4. Управление линией производства карамели
- •18.5. Система управления производством отливных глазированных конфет
- •.Рис. 18.5. Схема системы управления производством отливных глазированных конфет
- •18.6. Технологическая схема процессов отливки и глазирования конфет
- •18.7. Асутп производства шоколадных масс
- •Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения
- •19.1. Асутп приготовления кваса
- •19.2. Асутп приготовления томатного сока
- •19.3. Асутп розлива минеральной воды
- •19.4. Асутп приема и переработки винограда на заводах первичной переработки сырья
- •19.5. Система управления переработкой винограда
- •19.6. Асутп мойки в бутыломоечной машине
- •19.7. Асутп производства продуктов длительного
- •19.8. Асутп приготовления детской питательной смеси
- •19.9. Асутп производства белкового концентрата
- •19.10. Асутп производства концентратов сладких блюд
- •Пищевых производств 483—485 асутп 592
- •48' Комплекс Decont 291—292
- •3Содержание
- •Раздел II. Микропроцессорная техника и ее роль в системах управления технологическими процессами 304
- •Глава 6. Аппаратные средства микропроцессорной техники 309
- •7.1. Птк для асутп 349
- •Глава 10. Prosoft - передовые технологии автоматизации 110
- •Глава 13. Моделирование технологических систем, операций, процессов 247
- •Глава 14. Системы управления технологическими процессами пищевых производств 285
- •9. Программное обеспечение открытых scada-систем.Глава 15. Асутп отраслей пищевой промышленности 374
- •7. Система управления производством шоколадных масс.Глава 19. Системы управления производством безалкогольных напитков и продуктов длительного хранения 539
- •3Содержание 592
- •Редактор а.Г. Гаврилов Художник а.А. Брантман Художественный редактор а.Ю. Войткевич Технический редактор н.И. Тростянская Компьютерная верстка е.В. Афонин Корректоры б.Г. Лрилипко, в.А. Жилкина
- •2 Составлен а.Г. Гавриловым.
3.4. Средства измерений и их основные элементы
Средства измерений представляют собой совокупность технических устройств (средств), используемых при различных измерениях и имеющих нормированные метрологические свойства, т. е. отвечают требованиям метрологии в отношении единиц и точности измерений, надежности и воспроизводимости полученных результатов, а также требованиям к их размерам и конструкции.
Основными средствами измерений являются измерительные преобразователи, измерительные приборы, измерительные установки и измерительные системы.
В основе построения любого технического средства измерений лежит определенный принцип действия, представляющий собой физический принцип — закон, явление, закономерность ит. п., заложенные в основу функционирования средства измерений конкретного вида. Например, термоэлектрический термометр (термопара) представляет собой "комплект технических средств, состоящий из двух основных элементов: термоэлектрического преобразователя температуры (ТЭПТ) и электроизмерительного прибора — милливольтметра, соединенных между собой электрической связью (проводами). Принцип действия ТЭПТ основан на термоэлектрическом эффекте, а милливольтметра — на электромагнитной индукции (взаимодействие поля постоянного магнита с проводником в виде рамки, по которому протекает электрический ток). В результате процесса измерений на выходе любого средства измерений возникает сигнал измерительной информации о каком-либо явлении, событии, состоянии объекта или команды управления, оповещения и т. п. Этот сигнал может быть использован по месту его формирования, может быть преобразован к виду, удобному при его использовании в другом месте, и т. д. Таким образом, сигнал измерительной информации является носителем данных (параметров), формируемых с помощью измерительных устройств различного назначения, принципов действия, способов и методов измерений, выполненных с учетом их метрологического назначения.
Измерительные преобразователи (датчики) предназначены для формирования сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и хранения. Измерительные преобразователи (ИП) подразделяются на следующие основные группы.
Первичные преобразователи, к ним подводится измеряемая физическая величина. Эти преобразователи являются первыми в измерительной цепи и предназначены для первичного преобразования измеряемой физической величины в форму, удобную для дальнейшего использования.
Промежуточные преобразователи занимают в измерительной цепи место после первичного преобразователя и предназначены для проведения необходимых преобразований (усиления, выпрямления, сглаживания и т. п.).
Передающие преобразователи предназначены для дистанционной передачи сигналов измерительной информации.
Преобразователи могут быть электрическими, пневматическими, гидравлическими, электропневматическими, пневмоэлектри- ческими и т. п.
Измерительные приборы предназначены для формирования сигнала измерительной информации (электрического, пневматического, оптического и др.) в форме, удобной для непосредственного восприятия наблюдателем. По форме выдачи информации измерительные приборы подразделяются на аналоговые, показания которых являются непрерывной функцией измеряемой величины, и цифровые, показания которых являются дискретными и представляются в цифровой форме.
Сигналы измерительной информации могут быть естественными, не претерпевшими никаких преобразований, и преобразованными, претерпевшими целенаправленные преобразования для удобного их использования.
В зависимости от вида отображения информации измерительные приборы подразделяются на следующие группы.
Показывающие — приборы, которые обеспечивают отсчет показаний.
Регистрирующие — приборы, которые обеспечивают регистрацию показаний. Эта группа состоит из двух основных типов приборов: самопишущие, в которых показания записываются в виде диаграмм, и печатающие, в которых показания записываются в виде цифр.
Интегрирующие — приборы, в которых измеряемая величина интегрируется по времени или другой независимой переменной.
Суммирующие — приборы, показания которых функционально связаны с суммой двух или нескольких величин, подводимых к прибору по различным каналам.
Измерительные установки предназначены для формирования сигналов измерительной информации в форме, удобной для непосредственного восприятия наблюдателем, и представляют собой совокупность функционально объединенных мер, измерительных преобразователей, измерительных приборов и других вспомогательных устройств, расположенных в одном месте и объединенных единой конструкцией.
Измерительные системы предназначены для формирования сигналов измерительной информации в форме, удобной для автоматической обработки, передачи и использования в автоматизированных системах управления (АСУ), состоящих из совокупности измерительных средств и вспомогательных устройств, объединенных между собой соответствующими каналами связи.
Вышеперечисленные средства измерений состоят из звеньев — структурных элементов, важнейшими из них являются чувствительные и преобразующие элементы, измерительные, регистрирующие и отсчетные устройства.
Чувствительный элемент — часть первого в измерительной цепи преобразовательного элемента, находящегося под непосредственным воздействием измеряемой физической величины. В качестве чувствительных элементов применяются самые разнообразные, основанные на различных принципах действия устройства — от простейших механических рычагов, термоэлектродов, электролитических электродов до тензо- и оптоустройств, фото- умножительных устройств, воспринимающих эффект воздействия на уровне элементарных частиц, и др.
Преобразовательный элемент — элемент, в котором происходят последовательные преобразования измеряемой физической величины.
С помощью средств измерений физические величины преобразуются в разнообразные выходные величины, используемые в качестве сигнала измерительной информации. Такие преобразования реализуются с помощью ряда структурных схем, основные
В схеме (рис. 3.2 а) представлен один преобразующий элемент — первичный измерительный преобразователь ИЭ, с помощью которого измеряемая физическая величина Хт непосредственно преобразуется в сигнал измерительной информации Хпых в виде естественной выходной величины. Эта схема широко реализуется в измерительных преобразователях и устройствах.
В схеме (рис. 3.2 6) представлена последовательность звеньев прямого преобразования, от элемента 1 до п звеньев, в которых измеряемая физическая величина Хех преобразуется в промежуточную выходную величину Хпр и далее, после одного или ряда преобразований, — в выходную величину Хвых, удобную для использования в измерительном и отсчетном устройствах или для передачи сигнала в каналы линий связи.
Наибольшее применение имеют структурные схемы построения средств измерений с обратными связями (рис. 3.2 в).
из
них представлены на рис. 3.2.
Хи~ I I Xuv
ИЭ
■*»*
' I : 1 I
—р-н
1 ь—
.^вых
Рис.
3.2. Структурные схемы средств измерений:
а) — простая; б) — последовательная;
в)
— с обратной связью
дающих радом существенных преимуществ в сравнении со схемами без обратных связей. Схемы с обратной связью имеют возможность учитывать результат своего действия, чтобы изменить его в случае необходимости, а также способностью функционировать независимо от некоторых внешних условий, так как они выполняют функции фильтра от возмущений и др.
Компенсационные измерительные устройства по точности преобразования превосходят системы прямого преобразования вследствие того, что измерение происходит почти без потребления энергии процесса и объект измерения мало нагружен. При разработке и конструировании средств измерений стремятся по возможности к максимальному применению обратных связей в системах преобразования сигналов.
Измерительный механизм — часть средства измерений, состоящая из элементов, взаимодействие которых вызывает их взаимное перемещение. Например, измерительный механизм милливольтметра, состоящий из постоянного магнита с деталями маг- нитопровода и подвижной рамки с пружинами или подвесками, через которые к ней (рамке) подводится электрический ток.
Регистрирующее устройство — часть средства измерений, предназначенная для записи показаний или представления их в цифровой форме.
Отсчетное устройство — часть средства измерений, предназначенная для отсчитывания значений измеряемой величины, например шкала и стрелка показывающего прибора.
Шкалой прибора называется часть отсчетного устройства, состоящая из совокупности отметок, представленных числами или символами, соответствующих ряду последовательных значений измеряемой физической величины. Шкалы измерительных приборов бывают прямолинейными, круговыми или дуговыми, равномерными или неравномерными. Они могут быть односторонними, двусторонними и безнулевыми. Измерительные приборы с одним диапазоном измерения имеют одинарную шкалу, с несколькими — двойную, тройную и т. д.
Указателем прибора называется часть отсчетного устройства, положение которой относительно отметок шкалы определяет показания прибора. Указателем может быть стержень (стрелка), луч света, уровень (мениск) рабочей жидкости в измерительной трубке или пузырек воздуха в ней. Указатель является подвижным элементом, но в некоторых приборах предусматривается неподвижный указатель и вращающийся циферблат со шкалой.
113
8 - 4869
чаще являются местными; приборы, состоящие из нескольких частей, обеспечивают дистанционную передачу показаний.
Некоторые виды приборов выполняют ряд функций, обеспечивая одновременно выдачу показаний и запись измеряемой величины. Иногда они снабжаются интегрирующим устройством, дополнительным электроконтактным устройством, предназначенным для реализации автоматического регулирования или сигнализации предельных значений технологического параметра и т. п.
Преобразователи, измерительные механизмы приборов и другие элементы с учетом условий эксплуатации размещаются в специальные защитные корпуса, предохраняющие их от механических воздействий, влаги, пыли и агрессивных газов. По форме корпуса приборов могут быть квадратными, прямоугольными или круглыми, а по габаритам — большими, малыми и миниатюрными. Форма, размеры и способы крепления приборов определены стандартами. Для удобства монтажа, обслуживания и ремонта некоторые приборы снабжаются специальными устройствами, на которые крепятся основные детали и узлы измерительного механизма. Средства измерений, эксплуатируемые на производстве при измерении технологических параметров, проведении лабораторных и поверочных работ, подразделяются на образцовые и рабочие.
Образцовое средство измерений — это мера, измерительный преобразователь или прибор, служащие для поверки по ним других средств измерений и утвержденные в качестве образцовых.
Рабочее средство измерений — это измерительный преобразователь или прибор, предназначенные для измерений, не связанных с передачей размеров единиц физических величин другим средствам измерений.
Имеют место два режима работы измерительных средств: статический (установившийся) и динамический (неустановившийся). Оба режима преобразования входной величины'в выходную определяются соответственно статическими и динамическими характеристиками.
Статическая характеристика средства измерений определяет функциональную зависимость между входной и выходной величинами в установившихся режимах работы. В этих режимах работы средства измерений статическая характеристика нарушается вследствие присущей средствам измерений инерционности.
Динамическая характеристика средства измерений определяет функциональную зависимость между входной и выходной величинами в неустановившихся (динамических) режимах работы средства измерений. Величина отклонений динамических характеристик от статических зависит от инерционных свойств средств измерений и его элементов.
Статические и динамические характеристики средств измерений оказывают большое воздействие на них как При измерениях, так и при их использовании в качестве преобразователей в системах автоматического регулирования и управления. Расчет этих систем невозможен без учета статических и динамических характеристик элементов данных систем в целях обеспечения оптимального их функционирования.
