2.8. Классификация автоматических регуляторов

Автоматические регуляторы (АР) различают по виду регули­руемого параметра, виду энергии, по используемому источнику энергии, законам регулирования, числу измеряемых параметров, числу регулирующих воздействий, конструктивным особенностям и другим признакам.

1. По виду регулируемого параметра различают регуляторы температуры, давления, расхода, уровня, состава и свойств веще­ства и т. п. Специфические особенности при этом сохраняют только ИП и ИУ.

2. По виду энергии для формирования управляющего воздей­ствия регуляторы подразделяются на электрические, пневматиче­ские, гидравлические и комбинированные. Комбинированные ре­гуляторы сочетают преимущества электро-, пневмо- или гидрав­лических устройств.

3. По используемому источнику энергии для формирования управляющего воздействия существуют регуляторы прямого и не­прямого действия. Регуляторы прямого действия работают за счет энергии, отбираемой от ОУ, а регуляторы нёпрямого дейст­вия — за счет энергии внешнего источника.

4. По законам регулирования регуляторы подразделяются на пропорциональные (П), интегральные (И), дифференциальные (Д) и комбинированные (ПИ, ПД, ПИД).

5. По числу регулирующих воздействий регуляторы делятся на одноканальные и многоканальные.

6. По количеству сигналов, поступающих на вход регулятора от ИП, различают одноимпульсные, двухимпульсные и т. п.

7. По конструктивным признакам регуляторы подразделяются на аппаратные, приборные, агрегатные и модульные.

Регуляторы аппаратного типа состоят из двух самостоятель­ных блоков — измерительного и формирующего. В измеритель­ном блоке сигнал от ИП сравнивается с сигналом задания и по­лученный сигнал рассогласования усиливается по мощности. В формирующем блоке формируется управляющее воздействие согласно сигналу рассогласования, а наличие двух ИП, один из которых выполняет функции контроля, а другой — функции ре­гулирования, обеспечивает повышение надежности САР.

Регуляторы приборного типа не имеют непосредственной связи с первичным ИП и функционируют только в комплекте со вторичны­ми измерительными приборами или микропроцессорной системой (МПС). В приборе (или МПС) производится сравнение задания с фактическим значением регулируемой величины, сформированный сигнал рассогласования подается в регулятор (или МПС). При ис­пользовании МПС значительно сокращаются линии (каналы) связи.

Регуляторы агрегатного (блочного) и модульного (элементного) принципа действия состоят соответственно из унифицированных блоков или модулей, каждый из которых выполняет простейшие операции. Это обеспечивает широкие возможности при создании регуляторов с различными функциональными особенностями.

По характеру связи между входной и выходной величинами регуляторы подразделяются на регуляторы непрерывного и дис­кретного действия. Согласно классификации САР, регуляторы подразделяются на программные, стабилизирующие, следящие и экстремальные.

По структуре различают регуляторы с фиксированной и пере­менной структурой. Регуляторы с фиксированной структурой не изменяют свою структуру при изменении характеристик ОУ, а регуляторы с переменной структурой изменяют ее при измене­нии характеристик объекта.

Внедрение МПС способствует совершенствованию САУ и расширяет их возможности. Они являются на данном этапе раз­вития средств автоматизации доминирующей технической базой.

' i * i^е* i^u* i^u