- •Первый закон Ньютона
- •Первый закон классической механики - закон инерции Галилея – Ньютона : существуют системы
- •Второй закон Ньютона
- •Введем понятие массы m, определив отношение масс двух различных тел по обратному отношению
- •Произведение массы частицы на ее ускорение m естественно взять за определение силы.
- •Вторая формулировка имеет более общий характер и применима и в случае движения со
- •Третий закон Ньютона
- •В классической механике Ньютона
- •Законы сил в механике
- •1. Гравитационная сила (сила притяжения между двумя частицами) опреде-
- •2.Вес – это вертикальная сила, с которой тело действует на опору или подвес.
- •Следует заметить, что если сила упругости действует на растягиваемое или сжимаемое упругое тело,
- •4. Силы трения. Если лежащее на твердой поверхности тело тянуть вдоль поверхности с
- •Здесь N – нормальная реакция опоры, μ – коэффи- циент трения скольжения, который
- •5. Сила вязкого трения. Когда тело скользит по жидкому слою смазки или движется
- •Все тела обладают свойством инертности. Количественная характеристика (мера) такого свойства называется массой (инертной
- •Первый закон Ньютона постулирует существование особого класса систем отсчета. Вообще говоря, описывать движение
- •Преобразования координат Галилея
- •Третий закон Ньютона : cилы взаимодействия двух частиц равны по величине, противоположны по
- •Решение основной задачи динамики
- •Знак проекции результирующей силы определяет
- •Задача 1.
- •Изобразим все силы, действующие на брусок:
- •В данном случае ,
- •В итоге
- •Проектируя обе части уравнения на подвижные векторы тангенциального и нормального ускорений) и используя
- •Задача 2.
- •Преобразуем первое уравнение к виду, удобному для интегрирования. Воспользовавшись тем, что
- •Отметим, что если правую и левую части полученного уравнения
2.Вес – это вертикальная сила, с которой тело действует на опору или подвес. Как правило, она по
равна силе N нормальной опоры.
в свободно падающем лифте пассажира равен нулю (состояние
хотя гравитационная сила m на него по-прежнему
.
упругости определяется законом = – k ∆r , или в проекции на
х = – k ∆х, где ∆r или ∆х – точки приложения силы
относительно положения равновесия.
11
Следует заметить, что если сила упругости действует на растягиваемое или сжимаемое упругое тело, то коэффициент жесткости k, входящий в этот закон, имеет вид k = ES/l0 , где l0 – длина нерастянутого
стержня, S – площадь его поперечного сечения, E – модуль упругости, зависящий только от материала стержня. Так, если упругую резину или пружину разрезать пополам, то ее жесткость возрастет в два раза.
Строго говоря, закон Гука действует только при малых деформациях:
12
4. Силы трения. Если лежащее на твердой поверхности тело тянуть вдоль поверхности с все большим усилием, то вначале оно не перемещается из-за возникающей силы трения покоя, направлен- ной противоположно внешней силе. Эта сила трения зависит от прилагаемой внешней
может иметь величину
некоторого максималь-
тр max. Если Fвнеш >
начинает скользить, и
на него уже действует сила трения скольжения .
13
Здесь N – нормальная реакция опоры, μ – коэффи- циент трения скольжения, который зависит от материала тела и поверхности, и, что очень важно, от относительной скорости тела (см. рис.).
Пример: когда автомобиль тормозит, но его колеса катятся без проскальзывания (точка касания колеса неподвижна относительно дороги), то коэффициент трения покоя может быть достаточно большим. При движении по сухому асфальту он
достигает μ пок = 0,8. Мин. Значение на рис. μ ск = 0,8.
14
5. Сила вязкого трения. Когда тело скользит по жидкому слою смазки или движется в жидкой или газообразной среде, то на него действует сила вязкого трения. Во многих случаях ее можно считать пропорциональной относительной скорости тела и направленной против движения:
где коэффициент вязкости η зависит от свойств среды и размеров тела.
15
Все тела обладают свойством инертности. Количественная характеристика (мера) такого свойства называется массой (инертной массой). Именно она входит во второй закон Ньютона. Масса, входящая в закон тяготения, описывает
совсем другое свойство и называется гравитационной массой.
Все опыты, проведенные на сегодняшний день, показывают, что инертная и гравитационная массы равны:
Это равенство называется принципом эквивалентности, лежащим в основе общей теории относительности.
16
Первый закон Ньютона постулирует существование особого класса систем отсчета. Вообще говоря, описывать движение можно в любой системе отсчета, но наиболее просто это сделать в инерциальной системе отсчета (ИСО). Современная формулировка первого закона Ньютона такова:
существуют такие системы отсчета, в которых
свободная частица движется неускоренно (т.е. равномерно и прямолинейно). Такие системы
отсчета называются инерциальными, а движение свободной частицы в них – движением по инерции.
17
Преобразования координат Галилея
Рассмотрим две системы отсчета: инерциальную
систему К и систему, движущуюся относительно системы K' с постоянной скоростью 0. Будем
считать, что в начальный момент отсчета времени t = 0 начало координат О' системы К' находилось на удалении 0 от начала координат О системы К.
Тогда радиус-векторы любой частицы m в моменты времени t и t' в системах K и K' связаны простыми соотношениями:
которые называются преобразованиями координат Галилея.
18
Дифференцируя преобразование координат по времени (так как t' = t) получаем классическую теорему сложения скоростей:
Повторное дифференцирование приводит к соотношению:
Все инерциальные системы отсчета движутся друг относительно друга с постоянными скоростями.
19
Третий закон Ньютона : cилы взаимодействия двух частиц равны по величине, противоположны по направлению и направлены по прямой, соединяю- щей частицы, т.е.
Вопрос: лошадь тянет груз с такой же силой, с какой груз тянет лошадь). Почему же груз
трогается с места? Ответ: на абсолютно гладком льду все попытки лошади везти груз были бы так же неудачны, как и попытка штангиста поднять в воздух вместо штанги самого себя. Причиной движения будет сила,
20
действующая со стороны опоры.