16)Мгновенный центр скоростей плоской фигуры и его нахождение.

При движении плоской фигуры в каждый момент времени существует точка, жестко связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна нулю.

В любой момент времени тело не совершает никакого другого движения, кроме как вращательного движения вокруг МЦС. Это есть 3 способ определения скоростей – через МЦС

17)Определение скоростей точек плоской фигуры при помощи мгновенного центра скоростей.

Поскольку при движении плоской фигуры в каждый момент времени существует точка (МЦС), жестко связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна нулю, то при определении скоростей эту точку и следует выбирать в качестве полюса, играющего роль центра вращения в данный момент времени.

Дано: vA, положения точек A, B, C,проскальзывание отсутствует. Найти: vB, vC

1) МЦС находится на перпендикуляре к вектору vA (нет проскальзывания и точка с нулевой скоростью совпадает с точкой контакта колеса и неподвижной

поверхностью качения).

2)Определяем угловую скорость: Дуговая стрелка угловой скорости направлена в сторону вектора линейной скорости vA.

3) Соединяем точки B и C с МЦС и определяем скорости этих точек: Векторы линейных скоростей vB и vC направлены в сторону стрелки угловой скорости.

18)Определение ускорения любой точки плоской фигуры.

Ускорение любой точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки вокруг полюса. Скорости точек А и В связаны между собой соотношением: Получили сумму вращательного и осестремительного ускорений рассматриваемой точки относительно полюса. Таким образом, ускорение точки плоской фигуры:

19)Основы расчета редукторов скоростей (при помощи мцс и методом Виллиса)

Формула Виллиса выводится на основании основной теоремы зацепления и устанавливает соотношение между угловыми скоростями зубчатых колес в планетарном механизме. Передаточное отношение обращенного механизма , окончательно передаточное отношение планетарного редуктора может быть определено по формуле Виллиса:

Рассчитывают передаточное отношение планетарного механизма и угловые скорости всех звеньев «-» - для внешнего зацепления Z1/Z2, «+» -для внут. Z2/Z3

Угловая скорость водилы: По формуле Виллиса может быть определена угловая скорость сателлита, необходимая для расчета его подшипников: