2. Литература

1. Амелькин Н.И. Кинематика и динамика твердого тела (кватернионное изложение). – М.: МФТИ (ГУ), 2000. – 64 с.

2. Бесекерский В. А., Попов Е.П. Теория Систем автоматического управления. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – Спб.: Профессия, 2003. – 752 с.

3. Бобронников В. Т., Красильщиков М. Н., Козорез Д. А. и др. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов: учебное пособие. / Под общ. ред. М. Н. Красильщикова, В. В. Малышева. – Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Альянс, 2013. – 468 с.

4. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. – М.: Наука, 1973. – 320 с.

5. Вержбицкий В.М. Основы численных методов: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 2002. – 840 с.

6. Желтов С.Ю., Веремеенко К.К., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с.

7. Осипов Д.Л. – Delphi. Программирование для Windows, OS X, iOS и Android. – Спб.: БХВ-Петербург, 2014. – 464 с.

8. Рашевский П. К. Риманова геометрия и тензорный анализ. – М.: Наука, 1967. – 664 с.

9. Страуструп Б. Программирование: принципы и практика с использованием С++. – Второе издание. – М.: Вильямс, 2016. – 1328 с.

10. Умнов А. Е., Аналитическая геометрия и линейная алгебра: учебное пособие. – 3-е изд., испр. и доп. – М.: МФТИ, 2011. – 554 с.

11. Элджер Дж. С++: Библиотека программиста. – Спб.: Питер, 1999. – 320 с.

1 Более подробно основные понятия и определения линейной алгебры рассматриваются, например, в [10].

2 Строго говоря, такая интерпретация допустима и для -мерного однородного гиперпространства, но в задачах моделирования процессов функционирования интегрированных систем ЛА такое обобщение, как правило, излишне.