Задача 4
Вариант задачи |
Номинальная мощность PH ,кВт |
Номинальная частота вращения nн , об/мин |
Кратность критического момента λК |
Кратность пускового момента λП |
Момент инерции Jдв , кгּм2 |
5 |
22 |
1470 |
2,3 |
1,4 |
0,19 |
iП = 3
ηп = 0,95;
Jм = 5,0 кгּм2
Мс.м. = 260 Нּм
Время разгона (пуска) машины можно приближенно подсчитать по формуле
(29)
где J — общий момент инерции, равный сумме моментов инерции ротора двигателя Jдв и приведенного к валу двигателя момента инерции машины :
(30)
Приведение момента инерции машины JM к валу двигателя производится по формуле
(31)
- передаточное число редуктора;
- номинальная скорость двигателя;
;
Мср – средний за время разгона вращающий момент двигателя:
(32)
Mс — момент сопротивления машины, приведенный к валу двигателя:
(33)
Время свободного выбега машины после отключения двигателя можно приближенно определить по формуле
Задача 5
Дано:
Если пренебречь дополнительными потерями в двигателе при изменениях нагрузки, то можно считать, что на каждом участке цикла вращающий момент двигателя равен моменту сопротивления машины, т.е. рис. 12, а одновременно является нагрузочной диаграммой двигателя.
Задачу следует решать методом эквивалентного тока. Для этого нужно:
а) предварительно выбрать двигатель;
б) определить токи статора на участках цикла и построить диаграмму тока (рис. 11);
в) вычислить эквивалентный ток Iэ и сравнить его с номинальным током двигателя Iн. Если Iэ ≤ Iн, то предварительно выбранный двигатель подходит.
Предварительный выбор двигателя, из числа помещенных в табл. 6, производится по средней статической мощности Рс.ср, с запасом примерно 20%:
Pн ≈ 1,2Pс.ср = 1,2Mс.срн , (35)
где средний момент сопротивления
(36)
н ≈156 рад/с, так как двигатели в табл. 6 имеют nн = 1500 об/мин и н ≈157 рад/с.
Выбираем двигатель:
Когда двигатель выбран, можно вычислить его номинальный вращающий момент и номинальный ток:
(37)
(38)
Сравнение Mн с моментами Mc1, Mc2, Mc3 на нагрузочной диаграмме показывает, что на первом и третьем участках цикла двигатель недогружен, а на втором участке — перегружен.
Для определения токов на участках цикла можно использовать упрощенную методику, а именно считать, что у недогруженного двигателя связь тока статора с вращающим моментом выражается уравнением
(39)
а у перегруженного двигателя эта связь выражается уравнением
(40)
Найдя токи I1, I2, I3 на участках цикла, нужно построить диаграмму тока статора и затем вычислить эквивалентный ток по формуле:
115,23 А < 116,1 А
Выбранный двигатель подходит.