Масса шатуна:

m_ш = m_ш F_п =336,723,140,105²/4 = 2,92 кг.

Масса деталей кривошипно-шатунного механизма, движущихся

возвратно-поступательно:

m_j = m_п+ 0,275 m_ш , кг.

Силы инерции, кН:

P_j = P_jI+P_jII,

где P_jI – сила инерции I-го порядка; P_jII – сила инерции II-го порядка.

P_jI = – m_j R ²10^-3 cos,

P_jII = – m_j R² 10^-3 cos2,

где R- радиус кривошипа, м; R=S/2;

 = R/L_шат – значение нужно определить по прототипу или принять приближенно по соотношению S/D (если нет возможности определить значение λ, можно в учебных целях принять для дизеля λ = 0,270 и для карбюраторного двигателя λ = 0,285);  - угловая частота вращения вала, с^-1.

 =  n/30, с^-1

Данные расчетов заносим в таблицу.

Таблица #6 – Силы инерции

	0	30	60	90	120	120	180
PjI, кН
PjII, кН
Pj, кН

Для графического определения сил инерции находим максимальные значения сил инерции I и II порядков:

P_{jI max} = m_j R ²10 ^-3 ,кН ,

P_{jII max} = m_j R² 10 ^-3 , кН

Строим две полуокружности с радиусами

и , мм,

где _j – масштаб сил инерции, кН/мм

Масштаб сил инерции нужно выбрать таким образом, что бы радиус r₂ был не менее 15 мм.

Из центра полуокружности проводим лучи через  = 30 до пересечения с полуокружностями. Полученные точки с полуокружности радиусом r₁ переносим на оси ординат, построенные в точках с соответствующим значением  на оси абсцисс (рис. 9) и соединяем плавной кривой. Получим диаграмму P_jI = f().

Рис. 9 – Диаграмма сил инерции Р_j = f(φ)

Точки с полуокружности радиусом r₂ переносим через угол 2 (т.е. 60) на оси ординат, построенные в точках с соответствующим значением  на оси абсцисс, и соединяем плавной кривой. Точка с  = 0 на малой полуокружности переносится на ось ординат диаграммы, точка с  = 60 на малой полуокружности переносится на ось ординат в точке с  = 30 на оси абсцисс и т.д.

Получим зависимость P_jII = f().

Графически суммируем кривые P_jI и P_jII. Получаем диаграмму сил инерции P_j = f(). Если начало угла поворота  находится в верхней части полуокружности и отсчет угла идет в направлении поворота часовой стрелки, то диаграмма будет расположена отрицательными значениями вверх, если линия начала отсчета угла поворота  расположена внизу и отсчет идет против хода часовой стрелки, сверху будут положительные значения сил.

3. Определение суммарных сил и построение диаграммы

суммарных сил

На развернутой индикаторной диаграмме в масштабе _с строим диаграмму сил инерции отрицательными значениями вниз. Графически суммируем обе кривые. Получим диаграмму суммарных сил Р.