Порядок выполнения работы
1. Подобрать ходовые колеса и выполнить их проверочный расчет.
2. Определить сопротивление передвижению.
3. Вычислить необходимую статическую мощность для механизма передвижения и выбрать электродвигатель.
4. Выполнить кинематический расчет и подобрать редуктор.
5. Выбрать соединительные муфты.
6. Проверить привод механизма передвижения по времени пуска и по запасу сцепления колеса с рельсом.
7. Определить тормозной момент и подобрать тормоз.
Контрольные вопросы
1. Как устроен механизм передвижения грузоподъемного пролетного крана?
2. Какие статические нагрузки действуют на грузоподъемный пролетный кран, каково их место расположения на расчетной схеме?
3. По каким нагрузкам производится выбор диаметров ходовых колес?
4. Как рассчитываются вертикальные статические нагрузки действующие на колеса?
5. Какие типы контакта колеса с рельсом существуют и как производится для каждого из них расчет контактных напряжений?
6. Как рассчитывается общее сопротивление передвижению пролетного крана от статических нагрузок?
7. Как рассчитывается сопротивление от трения ходовой части?
8. Как рассчитывается сопротивление от преодолеваемого уклона пути (какое допустимое значение имеет уклон кранового пути)?
9. Как рассчитывается сопротивление от ветровой нагрузки (какие поверхности крана подвержены ветровой нагрузки)?
10. Как рассчитывается распределенная ветровая нагрузка (давление ветра)?
11. Как рассчитать мощность привода механизма передвижения (включая использование раздельного привода)?
12. Как определить частоту вращения ходовых колес, передаточное отношение всей передачи и редуктора?
13. В каком случае в механизме передвижения пролетного крана может использоваться открытая передача?
14. Как определить расчетный момент для выбора муфт?
15. Как рассчитать статический момент сопротивлений передвижению пролетного крана?
16. По каким критериям производится проверка двигателя механизма передвижения и каковы условия существования этих критериев?
17. Как рассчитывается время разгона до номинальной скорости?
18. Как производится расчет коэффициента сцепления ходовых колес с рельсом и почему формула для его определения не учитывает нагрузки от веса груза?
19. Когда в расчетах используется общее сопротивление передвижению пролетного крана от статических нагрузок определенное без учета веса груза?
20. Как рассчитать сцепной вес конструкции пролетного крана и какие при этом используются статические нагрузки?
21. Как рассчитать тормозной момент по которому производится выбор тормоза?
22. Какой характер носят моменты входящие формулу для определения расчетного тормозного момента?
23. Почему формула для расчета тормозного момента не содержит момента от сил трения, статический момент сил сопротивления имеет знак минус?
24. Как определяется время торможения?
25. По каким исходным данным производится расчет механизма передвижения пролетного крана?
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 5
Расчет механизма изменения вылета стрелы
Цель работы: изучение методики расчета полиспастных механизмов изменения вылета стрелы.
Номер задания (таблица 5.1) состоит из трех чисел: первое число – грузовой момент М, т·м; второе – вылет стрелы Lc, м; третье – номер варианта (таблица 5.2).
В
таблице 5.2 приняты следующие обозначения:
tс
– время изменения вылета стрелы, с; Gc
– вес
стрелы, к∙Н
(рисунок 5.1); αmax,
αmin
– углы наклона стрелы в крайних
положениях, град;
,
–
кратность
полиспаста, грузового и стрелового
соответственно;
Aх,
Aу
– координаты
точки касания грузового каната и
направляющею блока, м; Вх,
Ву
–
координаты
оси неподвижных блоков стрелового
полиспаста, м.
Таблица 5.1 – Варианты заданий
|
Последний номер шифра (зачетной книжки) студента |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
Предпоследний номер шифра студента |
1 |
42, 12, 1 |
38, 16, 2 |
32, 20, 3 |
30, 22, 4 |
30, 24, 5 |
50, 10, 6 |
35, 18, 7 |
32, 21, 8 |
20, 40, 9 |
22, 35, 10 |
2 |
28, 15, 11 |
28, 28, 12 |
25, 32, 13 |
20, 35, 14 |
28, 25, 15 |
50, 8, 16 |
22, 38, 17 |
35, 18, 18 |
25, 32, 19 |
42, 10, 20 |
|
3 |
34, 25, 21 |
21, 18, 22 |
50, 24, 23 |
40, 22, 24 |
30, 21, 25 |
40, 14, 1 |
36, 18, 2 |
35, 23, 3 |
32, 24, 4 |
28, 21, 5 |
|
4 |
40, 10, 6 |
38, 21, 7 |
35, 19, 8 |
18, 32, 9 |
25, 30, 10 |
40, 20, 11 |
25, 32, 12 |
28, 35, 13 |
15, 30, 14 |
25, 25, 15
|
|
5 |
45, 10, 16 |
27, 38, 17 |
36, 15, 18 |
24, 28, 19 |
40, 18, 20 |
38, 30, 21 |
20, 10, 22 |
45, 15, 23 |
44, 20, 24 |
25, 20, 25 |
|
Предпоследний номер шифра студента |
6 |
42, 12, 1 |
38, 16, 2 |
32, 20, 3 |
30, 22, 4 |
30, 24, 5 |
50, 10, 6 |
35, 18, 7 |
32, 21, 8 |
20, 40, 9 |
22, 35, 10 |
7 |
28, 15, 11 |
28, 28, 12 |
25, 32, 13 |
20, 35, 14 |
28, 25, 15 |
50, 8, 16 |
22, 38, 17 |
35, 18, 18 |
25, 32, 19 |
42, 10, 20 |
|
8 |
34, 25, 21 |
21, 18, 22 |
50, 24, 23 |
40, 22, 24 |
30, 21, 25 |
40, 14, 1 |
36, 18, 2 |
35, 23, 3 |
32, 24, 4 |
28, 21, 5 |
|
9 |
40, 10, 6 |
38, 21, 7 |
35, 19, 8 |
18, 32, 9 |
25, 30, 10 |
40, 20, 11 |
25, 32, 12 |
28, 35, 13 |
15, 30, 14 |
25, 25, 15 |
|
0 |
45, 10, 16 |
27, 38, 17 |
36, 15, 18 |
24, 28, 19 |
40, 18, 20 |
38, 30, 21 |
20, 10, 22 |
45, 15, 23 |
44, 20, 24 |
25, 20, 25 |
|
Рисунок 5.1 – Схема к расчету механизма подъема стрелы крана
Таблица 5.2 – Номера вариантов исходных данных
№ варианта |
tc, c |
Gc, к∙Н |
αmax, град |
αmin, град |
|
|
Ar, м |
Br, м |
Ay, м |
By, м |
l, м |
Режим работы |
1 |
60 |
18 |
75 |
25 |
3 |
4 |
0,9 |
1,7 |
0,7 |
2,0 |
1,4 |
М7 |
2 |
80 |
24 |
62 |
25 |
4 |
5 |
1,1 |
2,1 |
0,9 |
2,2 |
1,6 |
М6 |
3 |
84 |
30 |
68 |
19 |
4 |
5 |
1,1 |
2,1 |
0,9 |
2,2 |
1,8 |
М5 |
Продолжение таблицы 5.2
4 |
90 |
33 |
65 |
14 |
5 |
6 |
1,3 |
2,3 |
1,1 |
2,4 |
2,0 |
М4 |
5 |
150 |
36 |
60 |
12 |
6 |
6 |
1,3 |
2,3 |
1,1 |
2,4 |
1,4 |
М3 |
6 |
60 |
15 |
74 |
21 |
3 |
4 |
0,9 |
1,9 |
0,7 |
2,0 |
1,6 |
М2 |
7 |
80 |
27 |
78 |
9 |
3 |
5 |
1,1 |
2,1 |
0,9 |
2,2 |
1,8 |
М1 |
8 |
85 |
30 |
70 |
12 |
3 |
5 |
1,1 |
2,1 |
0,9 |
2,2 |
2,0 |
М2 |
9 |
190 |
60 |
65 |
20 |
6 |
8 |
1,5 |
2,5 |
1,3 |
2,6 |
1,4 |
М3 |
10 |
180 |
52 |
75 |
25 |
5 |
8 |
1,5 |
2,5 |
1,3 |
2,6 |
1,6 |
М4 |
11 |
78 |
22 |
70 |
10 |
4 |
6 |
0,9 |
1,9 |
0,7 |
2,0 |
1,8 |
М3 |
12 |
96 |
42 |
68 |
12 |
4 |
5 |
1,3 |
2,3 |
1,1 |
2,4 |
2,0 |
М2 |
13 |
160 |
48 |
66 |
12 |
6 |
6 |
1,5 |
2,5 |
1,3 |
2,6 |
1,4 |
М1 |
14 |
195 |
60 |
80 |
25 |
6 |
7 |
1,5 |
2,5 |
1,3 |
2,6 |
1,6 |
М2 |
15 |
90 |
37 |
80 |
8 |
2 |
6 |
1,3 |
2,3 |
1,1 |
2,4 |
1,8 |
М3 |
16 |
60 |
12 |
65 |
16 |
3 |
4 |
0,9 |
1,9 |
0,7 |
2,0 |
2,0 |
М2 |
17 |
190 |
57 |
78 |
20 |
3 |
6 |
1,5 |
2,5 |
1,3 |
2,6 |
1,4 |
М1 |
18 |
85 |
28 |
78 |
16 |
3 |
6 |
1,1 |
2,1 |
0,9 |
2,2 |
1,6 |
М2 |
19 |
150 |
48 |
66 |
17 |
4 |
5 |
1,3 |
2,3 |
1,1 |
2,4 |
1,8 |
М1 |
20 |
60 |
15 |
72 |
12 |
4 |
4 |
0,9 |
1,9 |
0,7 |
2,0 |
2,0 |
М2 |
21 |
85 |
28 |
70 |
15 |
3 |
5 |
1,2 |
2,2 |
0,8 |
2,4 |
1,4 |
М3 |
22 |
90 |
16 |
75 |
12 |
2 |
6 |
1,2 |
2,2 |
1,0 |
2,3 |
1,6 |
М2 |
23 |
120 |
32 |
72 |
24 |
5 |
8 |
1,5 |
2,5 |
1,4 |
2,8 |
1,8 |
М1 |
24 |
160 |
30 |
75 |
25 |
4 |
8 |
1,4 |
2,4 |
1,2 |
2,6 |
2,0 |
М2 |
25 |
140 |
28 |
68 |
18 |
4 |
6 |
1,3 |
2,3 |
1,0 |
2,4 |
1,4 |
М3 |