- •Методические указания к выполнению практических работ по дисциплине
- •Составители: Кожевников Вадим Александрович
- •Введение
- •Исследование физико-механических свойств насыпных грузов
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение режима работы механизма подъема
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Практическая работа №3 расчёт механизма подъёма груза
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет механизма передвижения на рельсовом ходу
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет механизма изменения вылета стрелы
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет Пластинчатых конвейеров
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет Скребковых конвейеров
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет элеваторов
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Приложения а а.1 Цепи
- •А.2. Электродвигатели
- •А.3 Тормоза
- •А.4 Характеристики грузов
- •А.5 Ковши
- •А.6 Ленты
- •Библиографический список
Порядок выполнения работы
1. Определить насыпную плотность грузов в соотвествии с вариантом исходных данных. Для этого определяется масса материала в мерном сосуде. Расчет насыпной плотности произвести по формуле (1.3). Все данные вычислений занести в таблицу 1.4.
Таблица 1.4 – Данные расчетов при определении насыпной плотности
Материал |
Масса груза в сосуде тгр, кг |
Объем сосуда Vс, л |
Насыпная плотность ρ, т/м3 |
Песок |
|
|
|
Щебень |
|
|
|
2. Определить коэффициент внутреннего трения сухого песка. Сила Т сопротивления сдвигу рамки с грузом зависит от сил внутреннего трения и сил сцепления частиц груза между собой. Согласно уравнению предельного равновесия сыпучего тела при сдвиге
Т = Nf + cF, (1.4)
где N – нормальная сила, H; f – коэффициент трения; F – площадь поверхности, по которой происходит сдвиг, м2; с – величина сцепления; для хорошо сыпучих грузов при кратковременном слеживании с = 400…1000 Па.
Уравнение (1.4) можно представить в виде напряжений, если все его члены поделить на F:
τ = σtgφ + c. (1.5)
Нормальные напряжения при сдвиге определяют как частное от деления нормальной силы N на площадь F, а касательные – силы сопротивления сдвигу Т на площадь F. Следует иметь в виду, что сила Т меньше веса грузов Р на величину потерь в блоке (ηбл = 0,95…0,96), а при определении силы N необходимо учитывать вес насыпного груза в рамке. Меняя силу N, определяют напряжения σ и τ и строят диаграмму напряжений, по которой определяют коэффициент внутреннего трения f = tg φ. Все данные произведенных замеров и расчета следует свести в таблицу 1.5.
Далее следует построение графиков τ = f(σ).
Таблица 1.5 – Данные расчетов при определении коэффициентов внутреннего трения
Нор- мальная сила N, Н |
Сила сопротивления сдвигу Т, Н |
Площадь сечения рамки F, м2 |
Напряжения при сдвиге, Па |
Угол накло- на φ прямой ас на диаграмме |
Коэффициент внутреннего трения f |
|
нормальные |
касательные |
|||||
N1 |
Т1 |
|
σ1 |
τ1 |
|
|
N2 |
Т2 |
|
σ2 |
τ2 |
|
|
Испытания каждого образца на сдвиг состоит из двух стадий: первая стадия (подготовка образца) – его уплотнение нагрузкой N; вторая стадия – собственно сдвиг.
На первой стадии в рамку засыпается сыпучий груз, и сверху на него укладывается пластина с грузом. Для более равномерного уплотнения под действием вертикальной нагрузки рамке следует сообщить несколько (до десяти) возвратно-поступательных движений небольшой амплитуды. Уплотнение продолжается в течение одного часа, что соответствует условной стабилизации вертикальной деформации.
Испытание на сдвиг (вторая стадия) производится при меньшей вертикальной нагрузке, чем при уплотнении (рекомендуется принимать нагрузку при срезе в размере (1/3)N и (2/3)N). При этом необходимо следить, чтобы между нижней кромкой рамки и грузом в желобе оставался зазор 0,5…2 мм.
Сдвигающее усилие создается увеличением массы грузов на грузовой чашке до тех пор, пока перемещение подвижной рамки не достигнет величины 5 мм или полного среза образца.
Значение коэффициента трения может быть определено по формуле:
где σ1, τ1 – напряжения, соответствующие нагрузке (1/3)N; σ2, τ2 – напряжения соответствующие нагрузке (2/3)N.
3. Определить коэффициент внешнего трения песка о сталь и резину. Эту часть работы выполняют с помощью устройства, изображенного на рисунке 1.3. На дно короба 3 вместо груза укладывают полосу из испытуемого материала (сталь или резина). Коэффициент внешнего трения определяют как отношение усилия сдвига Т (грузы 6) к нормальной силе N (грузы 2 и вес груза в рамке). Для получения более точного результата коэффициент трения необходимо определить для нескольких значений силы N. Данные расчетов свести в таблицу 1.6.
Таблица 1.6 – Данные расчетов при определении коэффициентов внешнего трения
Материал |
Нормальная сила N, Н |
Сила сопротивления сдвигу Т, Н |
Коэффициенты внешнего трения |
||
Сталь |
Nс |
|
Тс |
fc |
|
Резина |
Nр |
|
Тр |
fp |
|
Таблица 1.7 – Данные расчетов при определении угла естественного откоса
Насыпной груз |
Угол естественного откоса |
Отношение αд / α0 |
|
в покое α0 |
в движении αд |
||
Сухой песок |
|
|
|
Влажный песок |
|
|
|
Щебень |
|
|
|
