- •Методические указания к выполнению практических работ по дисциплине
- •Составители: Кожевников Вадим Александрович
- •Введение
- •Исследование физико-механических свойств насыпных грузов
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение режима работы механизма подъема
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Практическая работа №3 расчёт механизма подъёма груза
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет механизма передвижения на рельсовом ходу
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет механизма изменения вылета стрелы
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет Пластинчатых конвейеров
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет Скребковых конвейеров
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Расчет элеваторов
- •Основные теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Приложения а а.1 Цепи
- •А.2. Электродвигатели
- •А.3 Тормоза
- •А.4 Характеристики грузов
- •А.5 Ковши
- •А.6 Ленты
- •Библиографический список
Основные теоретические сведения
Весьма широкое распространение на предприятиях пищевой промышленности получили скребковые конвейеры, в которых груз передвигается по неподвижному желобу скребками, соединенными с движущейся цепью. Их применяют для транспортирования пылевидных, зернистых и кусковых грузов, например сахара, соли, жома, комбикорма и др. В зависимости от принципа перемещения груза и конструктивного исполнения различают конвейеры с высокими скребками (рисунок 7.3, а) и сплошного волочения, или с погруженными скребками, в которых груз движется не отдельными порциями перед каждым скребком, а сплошной массой, заполняющей часть сечения желоба (рисунок 7.3, б).
.
Рисунок 7.3 – Скребковые конвейеры:
а – с высокими скребками; б – с погруженными скребками;
1 – натяжное устройство; 2 – тяговая цепь; 3 – скребки; 4 – приводная звёздочка; 5 – задвижка разгрузочного устройства; 6 – желоб рабочей ветви конвейера
Выбор скорости скребковой цепи. Скорость полотна принимают с учетом свойств груза (абразивность и т. д.), производительности и типа конвейера (таблица 7.3).
Таблица 7.3 – Рекомендуемые скорости скребковых конвейеров
Транспортируемый материал |
Скорость цепи, м/с, конвейера волочения |
|
порционного |
сплошного |
|
Мелкозернистые грузы, зерно |
1…2 |
0,1…0,11 |
Пылевидные грузы, мука, крахмал |
0,5…1,0 |
0,25…0,3 |
Кусковые грузы, корнеплоды |
0,3…0,5 |
– |
Примечание. Меньшие значения относятся к конвейерам с тяговыми пластинчатыми цепями с большим шагом, бóльшие – к конвейерам, оснащенным втулочно-роликовыми или круглозвенными цепями. |
||
Определение геометрических размеров желоба и скребков конвейера. По заданной производительности, выбранной скорости и физико-механическим свойствам перемещаемого материала для конвейеров порционного волочения определяют размеры скребка, а для конвейеров сплошного волочения (с погруженными скребками) – размеры желоба.
Конвейеры порционного волочения материала. Основные размеры скребков выбирают в зависимости от рода груза и его свойств, производительности и направления транспортирования.
Задавшись коэффициентом ширины желоба Kh, вычисляют ширину скребка b'c, м:
,
м
где ψ – обобщенный коэффициент использования сечения желоба; ψ = 0,01(β' – β); β' – условный угол, β' = 60º…85º (большие значения данного угла принимаются для плохосыпучих грузов); β – угол наклона конвейера; Kh = bc/hc = 1,7…6 (меньшее значение принимают для сыпучих грузов и одноцепных конвейеров); Kβ – коэффициент снижения производительности в зависимости от угла наклона конвейера (таблица 7.4).
Полученные значения b'c округляют до ближайшего большего по нормальному ряду 120, 200, 250, 320, 400, 500, 650, 800, 1000 и 1200 мм. При этом проводят проверку ширины скребка по гранулометрической характеристике транспортируемого груза:
Таблица 7.4 – Среднее значение Kβ для скребковых конвейеров
Транспортируемый материал |
Угол наклона β,º |
||||
0 |
10 |
20 |
30 |
35 |
|
Легкосыпучий |
1 |
0,85 |
0,65 |
0,5 |
– |
Плохосыпучий, кусковой |
1 |
1 |
1 |
0,75 |
0,6 |
– при транспортировании сортированных грузов со средним размером куска аср – b c ≥ (5...7)аср для одноцепных конвейеров, bc ≥ (3...4)аср для двухцепных конвейеров;
– при транспортировании рядовых грузов с наибольшим размером куска аmaх – bc ≥(3...3,5)аmах для одноцепных конвейеров, b ≥ (2...2,5)аmах для двухцепных конвейеров.
Скребки для порционного транспортирования бывают высокие и низкие. По форме различают прямоугольные, прямоугольные со скошенными углами, трапециевидные и дисковые скребки. Их изготовляют из чугуна, стали, дерева, резины, пяти- или шестислойного резинотканевого ремня и пластмассы.
Дня сыпучих пищевых и сельскохозяйственных грузов размеры скребков рекомендуется выбирать из ряда: 120×71; 150×75; 160×90; 200×100; 250×125; 320×160; 400×200; 500×200; 650×250; 800×250; 1000×320; 1200×400.
Желоб конвейера в поперечном сечении изготовляют по форме скребка из листовой стали, дерева, пластмассы. Зазор между кромкой скребка и стенкой желоба 2...8 мм.
Конвейеры с погруженными скребками. В отличие от конвейера с высокими скребками для порционного перемещения в конвейерах с погруженными скребками грузы перемещается сплошным потоком. Скребковые конвейеры сплошного волочения можно использовать при любом направлении транспортирования, при этом при наклоне до 12° применяются плоские скребки, при наклоне больше 12° – С, Г и Н-образные контурные скребки.
Площадь поперечного сечения желоба, м2,
,
где bж и hж – соответственно ширина и высота желоба; оптимальное значение hж/bж = 0,4...0,8; Кп = К0KvKy – коэффициент производительности; К0 = 0,85...0,9 – коэффициент, учитывающий объем желоба, занимаемый скребками и цепью; Ку = 1,05...1,1 – коэффициент уплотнения груза в желобе; Kv – коэффициент, учитывающий отставание груза от цепи со скребками (таблица 7.5).
Таблица 7.5 – Значения коэффициента Kv
Транспортируемый материал |
Угол наклона конвейера,º (при v = 0,3 м/с) |
|
0…20 |
20…90 |
|
Пылевидный (мука, крахмал, цемент) |
0,8 |
0,1 |
Зернистый (сахарный песок, зерно, соль, сода) |
0,9 |
0,5 |
Мелкокусковой (комбикорма, гранулированный жом) |
0,9 |
0,75 |
При наклонном транспортировании зернистых грузов, как показывают результаты опытов, коэффициент производительности Кп = 0,75...0,9 и зависит от скорости конвейера. При скорости v > 0,8 м/с нарушается сплошность потока, снижается производительность и увеличивается энергоемкость. Рекомендуемая скорость конвейеров для зерна и продуктов его переработки v = 0,3...0,6 м/с.
Исходя из полученного выражения площади поперечного сечения желоба определяют величины bж и hж. Размер bж округляют, а величину hж принимают расчетной.
Высота плоских скребков в горизонтальных и пологонаклонных конвейерах (до 12°) принимается равной 0,1 высоты желоба.
Определение расчетных распределенных нагрузок и выбор цепи. По аналогии с существующими конструкциями выбирают тип тягового элемента. В скребковых конвейерах с высокими скребками тяговым элементом обычно служат пластинчатые катковые цепи типа 3 или 4 (таблица А.1.1), в конвейерах с погруженными скребками – тяговые пластинчатые втулочные или втулочно-роликовые цепи типа 1 или 2. В конвейерах небольшой производительности для перемещения легких неабразивных грузов возможно применение роликовых длиннозвенных цепей (таблица А.1.3). Катковые цепи в конвейерах с погруженными скребками не применяют.
Конвейеры с желобом шириной до 320 мм включительно изготовляют одноцепными, более 320 мм – двухцепными.
Полную нагрузку движущихся элементов конвейера точнее всего можно получить прямым расчетом исходя из чертежа конструкции, кг/м
,
где qц – масса одного метра цепи, кг/м; zц – число тяговых цепей; mс – масса скребка.
Ориентировочно можно принимать
q0 = K0qг, кг/м
где К0 = 0,5...0,6 для одноцепных конвейеров и К0 = 0,6...0,8 для двухцепных.
Распределенная масса груза, кг/м
qг = Q/(3,6v),
где q – производительность конвейера, т/ч.
Для проектного расчета и предварительного выбора типоразмера цепи максимально возможную силу натяжения тягового органа можно рассчитать по приближенной формуле аналогично, как для пластинчатых конвейеров, Н
,
где
LГ
– горизонтальная
проекция длины конвейера, м; Н
– высота
подъема, м;
–
коэффициент
сопротивления движению ходовой части
рассчитывают как для пластинчатого
конвейера (при ориентировочных расчетах
значения коэффициента сопротивления
можно принимать
= 0,1...0,15 для катковых цепей со скребками
и
= 0,25 для безкатковых цепей со скребками);
– коэффициент сопротивления движению
груза по желобу с учетом силы трения на
боковых стенках (можно приближенно
принять по формуле
);
f
– коэффициент трения перемещаемого
груза о стенки желоба или коэффициент
внешнего трения груза (характеристики
насыпных грузов представлены в приложении
А.4).
Расчетная сила в двухцепном конвейере (большинство скребковых конвейеров имеют две цепи), действующая на одну цепь, с учетом неравномерности распределения нагрузок
Fрасч1 = (0,55…0,65)F'max.
По методике, изложенной в практической работе № 6, производим выбор параметров цепей. При этом необходимо иметь ввиду то, что цепи, двигаясь в массе груза, быстрее изнашиваются и для обеспечения большей их долговечности рекомендуется принимать коэффициент запаса k3 = 10...20 (ближе к большему значению).
Шаг скребков принимают равным одному – двум шагам цепи или определяют по выражению ac = (2…4)hc и округляют до размера, кратного шагу цепи.
Определение натяжений в характерных точках трассы конвейера. Положение точки минимального натяжения тягового элемента определяют как для пластинчатых конвейеров. Сила первоначального натяжения устанавливается из условия устойчивости скребков, и зависит от конструкции рабочего органа, числа цепей и условий эксплуатации. Для конвейеров с высокими скребками сила первоначального натяжения уточняется дополнительным расчетом скребков на устойчивость.
Начальную силу натяжения тягового элемента принимают в зависимости от его производительности и длины F0 ≤ 3000...10000 Н (большее значение для двух- и трехцепных конвейеров с большой производительностью).
Расчет натяжения начинают с точки, имеющей минимальное натяжение. Если окажется, что F1 = Fmin (рисунок 7.4), определяют силы натяжения цепи в характерных точках, Н
,
F3 = kзв F2,
где kзв – коэффициент сопротивления при огибании звездочек (натяжных, приводных, отклоняющих); принимают kзв = 1,04 при угле перегиба α ≤ 90° и kзв = 1,08 при α = 180°.
.
Строят диаграмму натяжения цепи.
Рисунок 7.4 – Схема для расчета скребкового конвейера
Определение окружной силы на приводной звездочке и мощности привода. Сила сопротивления вращению приводных звездочек, Н
,
где Fнб и Fсб – натяжения соответственно набегающей и сбегающей ветвей (Fнб = F4 и Fсб = F1).
Сила тяги на приводной звездочке определяется по тем же зависимостям, что и для пластинчатых конвейеров, т. е.
.
Мощность двигателя привода при коэффициенте запаса k3, (k3 = 1,15...1,2), кВт
Рдв = kдв W0 v/(1000η),
где η – КПД передачи от двигателя к приводному валу конвейера (η = 0,9…0,95).
По значению Pдв производят выбор электродвигателя. Модели электродвигателей представлены в приложении А.2.
Проверка выбранной цепи на прочность с учетом динамических нагрузок. При заданной схеме конвейера выбирается, исходя из результатов тягового расчета, максимальная сила натяжения тягового элемента
Fmax = Fнб.
Динамическая нагрузка, действующая на цепь скребкового конвейера, Н
,
где
– ускорение движущихся масс цепи со
скребками и грузом, м/с2;
– масса движущихся элементов, кг.
Расчетная сила натяжения тягового органа с учетом динамической нагрузки, Н
.
Для двух цепного конвейера расчетная сила в одной цепи
.
По приложению А.1 проверяют предварительно принятую цепь по условию:
F'разр ≥ F'расч 1 ∙ kз,
где
–
разрушающая нагрузка цепи (приложение
А.1); k3
– коэффициент запаса прочности цепи.
Выбор тормоза производим по методике изложенной в практической работе № 6.
