Порядок выполнения работы
Определяем положение центра масс рабочего оборудования экскаватора относительно оси вращения его поворотной части:
. (4.1)
Таблица 4.1 – Варианты исходных данных
№ Вар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
52118 |
22229 |
3,5 |
2,55 |
0,39 |
1,567 |
1,64 |
2,4 |
3,3 |
7955 |
2166 |
1400 |
700 |
2100 |
3800 |
680 |
420 |
46000 |
46000 |
2,7 |
1 |
3,4 |
4,2 |
4,0 |
4,4 |
4,4 |
4,45 |
2 |
52644 |
22454 |
3,65 |
2,55 |
0,39 |
1,567 |
1,64 |
2,4 |
3,3 |
8036 |
2166 |
1450 |
800 |
2200 |
3800 |
680 |
430 |
46000 |
47000 |
2,7 |
1 |
3,4 |
4,2 |
4,1 |
4,4 |
4,4 |
4,45 |
3 |
53176 |
22681 |
3,65 |
2,55 |
0,39 |
1,567 |
1,64 |
2,4 |
3,3 |
8117 |
2166 |
1450 |
800 |
2300 |
3900 |
680 |
440 |
46000 |
48000 |
2,8 |
1 |
3,45 |
4,42 |
4,2 |
4,5 |
4,5 |
4,55 |
4 |
53713 |
22910 |
3,65 |
2,67 |
0,4 |
1,618 |
1,71 |
2,47 |
3,4 |
8199 |
2354 |
1450 |
900 |
2400 |
4000 |
680 |
450 |
46500 |
49000 |
2,8 |
1,1 |
3.45 |
4,42 |
4,2 |
4,5 |
4,5 |
4,6 |
5 |
54256 |
23141 |
3,75 |
2,8 |
0,41 |
1,618 |
1,71 |
2,47 |
3,4 |
8282 |
2354 |
1500 |
1000 |
2500 |
4100 |
680 |
460 |
46500 |
50000 |
2,8 |
1,1 |
3,5 |
4,42 |
4,3 |
4,5 |
4,5 |
4,65 |
6 |
54804 |
23375 |
3,75 |
2,8 |
0,42 |
1,618 |
1,71 |
2,47 |
3,4 |
8365 |
2354 |
1500 |
1000 |
2600 |
4200 |
680 |
470 |
46500 |
50000 |
2,9 |
1,2 |
3,55 |
4,42 |
4,3 |
4,55 |
4,55 |
4,75 |
7 |
55357 |
23611 |
3,75 |
2,8 |
0,43 |
1,618 |
1,71 |
2,47 |
3,4 |
8450 |
2354 |
1500 |
1079 |
2700 |
4300 |
680 |
480 |
47000 |
50178 |
2,9 |
1,2 |
3,6 |
4,42 |
4,3 |
4,55 |
4,55 |
4,75 |
8 |
55917 |
23850 |
3,9 |
2,85 |
0,44 |
1,703 |
1,8 |
2,6 |
3,45 |
8535 |
2354 |
1619 |
1079 |
2796 |
4365 |
687 |
490 |
47137 |
50178 |
2,9 |
1,2 |
3,65 |
4,65 |
4,35 |
4,55 |
4,55 |
4,75 |
9 |
56476 |
24089 |
4,01 |
2,94 |
0,45 |
1,788 |
1,89 |
2,7 |
3,8 |
8620 |
2589 |
1620 |
1100 |
3000 |
4400 |
690 |
510 |
47137 |
50178 |
2,9 |
1,2 |
3,7 |
4,65 |
4,35 |
4,55 |
4,55 |
4,75 |
10 |
57041 |
24329 |
4,01 |
2,94 |
0,45 |
1,788 |
1,89 |
2,7 |
3,8 |
8707 |
2589 |
1625 |
1200 |
3000 |
4500 |
690 |
520 |
47137 |
51000 |
2,9 |
1,3 |
3,7 |
4,65 |
4,4 |
4,55 |
4,55 |
4,75 |
11 |
57611 |
24573 |
4,01 |
2,94 |
0,46 |
1,788 |
1,9 |
2,7 |
3,8 |
8794 |
2589 |
1650 |
1300 |
3000 |
4600 |
690 |
530 |
48137 |
51000 |
3,0 |
1,3 |
3,7 |
4,65 |
4,4 |
4,6 |
4,6 |
4,8 |
12 |
58187 |
24818 |
4,1 |
3,02 |
0,47 |
1,788 |
1,9 |
2,7 |
3,8 |
8882 |
2589 |
1650 |
1350 |
3000 |
4700 |
690 |
540 |
49137 |
52000 |
3,0 |
1,3 |
3,7 |
5,1 |
4,4 |
4,6 |
4,6 |
4,8 |
13 |
58769 |
25067 |
4,1 |
3,02 |
0,47 |
1,788 |
1,9 |
2,86 |
3,8 |
8970 |
2589 |
1650 |
1400 |
3000 |
4700 |
690 |
550 |
50137 |
53000 |
3,0 |
1,3 |
3,75 |
5,1 |
4,4 |
4,6 |
4,6 |
4,8 |
14 |
59357 |
25317 |
4,1 |
3,02 |
0,48 |
1,873 |
1,98 |
2,86 |
3,8 |
9060 |
2600 |
1650 |
1400 |
3200 |
4700 |
690 |
560 |
51137 |
54000 |
3,0 |
1,3 |
3,75 |
5,1 |
4,4 |
4,6 |
4,6 |
4,8 |
15 |
59950 |
25570 |
4,3 |
3,02 |
0,48 |
1,873 |
1,98 |
2,86 |
3,8 |
9151 |
2696 |
1700 |
1400 |
3200 |
4700 |
690 |
570 |
52137 |
55000 |
3,0 |
1,3 |
3,75 |
5,1 |
4,4 |
4,65 |
4,65 |
4,85 |
16 |
60550 |
25826 |
4,3 |
3,14 |
0,49 |
1,873 |
1,98 |
2,86 |
3,8 |
9242 |
2696 |
1700 |
1400 |
3200 |
4800 |
700 |
580 |
53137 |
56000 |
3,1 |
1,4 |
3,75 |
5,1 |
4,5 |
4,65 |
4,65 |
4,85 |
17 |
61156 |
26084 |
4,3 |
3,14 |
0,49 |
1,873 |
1,98 |
2,86 |
4,1 |
9335 |
2696 |
1700 |
1400 |
3200 |
4800 |
700 |
590 |
54137 |
57000 |
3,1 |
1,4 |
3,75 |
5,1 |
4,5 |
4,65 |
4,65 |
4,85 |
18 |
61767 |
26345 |
4,5 |
3,14 |
0,49 |
1,873 |
1,98 |
2,99 |
4,1 |
9428 |
2696 |
1700 |
1400 |
3200 |
4800 |
690 |
600 |
55137 |
58000 |
3,1 |
1,4 |
3,8 |
5,1 |
4,5 |
4,65 |
4,65 |
4,85 |
19 |
63385 |
26608 |
4,5 |
3,35 |
0,5 |
1,958 |
2,07 |
2,99 |
4,1 |
9522 |
2700 |
1700 |
1450 |
3400 |
4800 |
690 |
610 |
56137 |
59000 |
3,1 |
1,4 |
3,8 |
5,1 |
4,5 |
4,7 |
4,7 |
4,9 |
20 |
63009 |
26874 |
4,5 |
3,35 |
0,5 |
1,958 |
2,07 |
2,99 |
4,1 |
9617 |
2778 |
1700 |
1450 |
3400 |
4900 |
690 |
620 |
57137 |
60000 |
3,1 |
1,4 |
3,8 |
5,1 |
4,5 |
4,7 |
4,7 |
4,9 |
21 |
63639 |
27143 |
4,5 |
3,35 |
0,51 |
1,958 |
2,07 |
2,99 |
4,1 |
9714 |
2778 |
1700 |
1450 |
3400 |
4900 |
690 |
630 |
58137 |
60000 |
3,1 |
1,4 |
3,8 |
5,3 |
4,6 |
4,7 |
4,7 |
4,9 |
22 |
64275 |
27415 |
4,6 |
3,42 |
0,52 |
1,958 |
2,07 |
2,99 |
4,1 |
9811 |
2778 |
1700 |
1450 |
3400 |
4900 |
690 |
640 |
59137 |
61000 |
3,1 |
1,4 |
3,8 |
5,3 |
4,6 |
4,7 |
4,7 |
4,9 |
23 |
64918 |
27689 |
4,6 |
3,42 |
0,52 |
1,958 |
2,07 |
3,00 |
4,1 |
9909 |
2778 |
1700 |
1450 |
3400 |
4900 |
690 |
650 |
60137 |
61000 |
3,2 |
1,4 |
3,85 |
5,3 |
4,6 |
4,75 |
4,75 |
4,95 |
24 |
65567 |
27966 |
4,6 |
3,42 |
0,52 |
2,000 |
2,1 |
3,1 |
4,1 |
10007 |
2280 |
1700 |
1450 |
3400 |
5000 |
690 |
660 |
61137 |
61000 |
3,2 |
1,4 |
5,85 |
5,3 |
4,6 |
4,75 |
4,75 |
4,95 |
Найдем суммарную вертикальную нагрузку на поворотную часть машины
.
(4.2)
Вычисляем
расстояние
от точки приложения силы
до оси вращения поворотной части
экскаватора (рисунок 4.1, б):
,
где
– расстояние от центра масс поворотной
части машины до оси ее вращения, откуда
.
Определим
суммарную вертикальную нагрузку
от ходовой и поворотной части экскаватора
.
(4.3)
Вычисляем
расстояние
от точки приложения силы
до вертикали проходящей через ось
передних колес экскаватора (рисунок
4.1, в)
,
откуда
.
Рассчитываем вертикальную нагрузку RВ, действующую на выносные опоры экскаватора (рисунок 4.1, г):
,
откуда
.
Рассчитываем вертикальную нагрузку RА, действующую на задние колеса экскаватора (рисунок 4.1, г)
,
откуда
.
После вычислений можно сравнить нагрузки, действующие на передние колеса и выносные опоры экскаватора.