Порядок выполнения работы

Находим суммарное значение моментов инерции, приведенных к валу двигателя:

, (3.1)

где δ – коэффициент неучтенных расчетом масс.

Находим суммарное значение моментов инерции, приведенных к выходному валу редуктора:

. (3.2)

Находим суммарное значение моментов инерции, приведенных к барабану:

. (3.3)

Определим суммарную приведенную к грузу массу вращающихся частей привода и груза:

. (3.4)

Контрольные вопросы

1. Как устроен механизм подъема грузоподъемной машины?

2. Что такое приведенный момент инерции?

3. Как определяется суммарный приведенный момент инерции всего механизма?

4. Как привести момент инерции какой-либо детали к валу электродвигателя?

5. Как изменится масса груза после приведения ее к валу электродвигателя?

6. Где рациональнее устанавливать тормозные устройства в кинематических цепях механизмов подъема?

Практическая работа №4

Определение реакций на передних колесах и выносных опорах экскаватора

Цель работы: определить реакции на передних колесах и выносных опорах экскаватора.

Расчетная схема экскаватора и исходные данные для расчета

Расчетная схема для определения статических реакций на опорах экскаватора при копании грунта представлена на рисунке 4.1. Копание экскаватором производится вдоль его продольной оси. Рабочие органы направлены в сторону переднего моста машины.

Исходными данными для выполнения практической работы являются:

1) вертикальная составляющая сопротивлению копания , кН;

2) горизонтальная составляющая сопротивлению копания , кН;

3) расстояние от линии действия силы до оси вращения поворотной части, м;

4) расстояние от линии действия силы до опорной площадки, м;

5) расстояние от оси задних колес до линии действия веса поворотной части, м;

6) расстояние от оси задних колес до линии действия веса ходовой части, м;

7) расстояние от оси задних колес до оси вращения поворотной части, м;

1 – двигатель; 2 – кабина управления; 3 – гидроцилиндры; 4 – стрела; 5 – рукоять; 6 – ковш;

7 – передний мост; 8 – выносные опоры (аутригеры)

Рисунок 4.1 – Устройство экскаватора с обратной лопатой и расчетная схема для определения статических реакций на его опорах при копании грунта:

а – устройство экскаватора и общая схема нагружения; б, в, г – вспомогательные расчетные схемы

8) база экскаватора L, м;

9) расстояние от оси задних колес до места установки передних аутригеров;

10) силы тяжести отдельных элементов экскаватора:

моноблочной стрелы ; гидроцилиндра подъема стрелы ; гидроцилиндра поворота рукояти ; гидроцилиндра поворота ковша ; рукояти ; ковша ; рычага ковша ; тяги ковша ; рабочего оборудования (равна сумме веса всех предыдущих элементов); поворотной платформы ; ходовой части ;

11) Расстояние от центра масс элемента до оси вращения поворотной части экскаватора:

моноблочной стрелы ; гидроцилиндра подъема стрелы ; гидроцилиндра поворота рукояти ; гидроцилиндра поворота ковша ; рукояти ; ковша ; рычага ковша ; тяги ковша .

В ходе выполнения практической работы необходимо изобразить схему экскаватора с обозначением всех недостающих на рисунке 1, а сил тяжести отдельных элементов рабочего оборудования, включая их координаты.

Исходные данные представлены в таблице 4.1.