Порядок выполнения работы

Исходные данные для расчета выдаются преподавателем.

1) Повторить основы теории оценки динамических нагрузок механизмов грузоподъемных машин (п. 1.1, практическая работа № 1). Ознакомиться с устройством для исследования динамики механизма (п. 2.1, рисунок 2.1), с выводом рабочих формул, необходимых для выполнения расчетов по оценке приведенного махового момента и коэффициента учета инерции масс деталей трансмиссии механизма (п. 2.2).

2) Изобразить кинематическую схему устройства (рисунок 2.1) с необходимыми пояснениями и дать ее краткую характеристику.

3) Описать проведение исследования динамики и пояснить применяемые формулы. Рассмотреть работу устройства с тремя инерционными дисками на валу 3 (рисунок 2.1). Посчитать передаточное отношение редуктора. Учитывая различный вес грузов на конце рычага тормоза по формуле (1.6) определить момент сопротивления при свободном выбеге (должно получиться три значения). Трижды рассмотреть работу устройства для трех грузов различного веса на конце рычага тормоза. После окончания разгона механизма (при достижении максимальной частоты вращения ротора электродвигателя) происходит автоматическое отключение электродвигателя. При приближении к моменту автоматического отключения определяют максимальную частоту вращения ротора электродвигателя. В момент отключения электродвигателя определяют время неустановившегося движения системы до полной остановки (время выбега). Затем определяют время неустановившегося движения (пуск).

4) Заполнить таблицу вычислений (таблица 2.2) в следующем порядке:

− число инерционных дисков z, шт;

− длинное плечо рычага L, м;

− короткое плечо рычага l, м;

− диаметр тормозного шкива , м;

− передаточное отношение редуктора, u_ред;

− вес груза на конце рычага F, Н;

Таблица 2.2 − Результаты вычислений

Наименование	Обозначение и формула	Размер-ность	Результаты вычислений
1. Число инерционных дисков	z	шт.
2. Длинное плечо рычага	L	м
3. Короткое плечо рычага	l	м
4. Диаметр тормозного шкива		м
5. Передаточное число редуктора	uред
6. Вес груза, на конце рычага	F	Н
7. Усилие прижатия колодки к шкиву		Н
8. Момент сопротивления вращению вала механизма		Н∙м
9. Момент, создаваемый грузоупорным тормозом		Н∙м
10. Частота вращения вала электродвигателя	n	об/мин
11. Частота вращения тихоходного вала установки	ni	об/мин
12. Время неустановившегося движения механизма (выбег)	tв	c
13. Время неустановившегося движения механизма (пуcк)	tп	c
14. Маховый момент ротора электродвигателя		Н∙м2
15. Маховый момент редуктора		Н∙м2
16. Маховый момент тормозного шкива		Н∙м2
17. Маховый момент тормозного шкива, приведенный к валу двигателя		Н∙м2
18. Маховый момент инерционных дисков, приведенный к валу двигателя		Н∙м2
19. Суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма		Н∙м2
20. Эквивалентный маховый момент вращающихся масс механизма, приведенный к тихоходному валу		Н∙м
21. Эквивалентный маховый момент тормоза, приведенный к валу двигателя		Н∙м2
22. Суммарный маховый момент		Н∙м2
23. Коэффициент учета инерции масс деталей трансмиссии механизма

− вычислить усилие прижатия колодки к шкиву F_т, по формуле (2.2), Н; − момент сопротивлению вращению вала механизма M_c1, по формуле (1.6) Н∙м;

− вычислить момент сопротивления, создаваемый грузоупорным тормозом M_т по формуле (2.1), Н∙м;

− частота вращения вала электродвигателя n, об/мин;

− частота вращения тихоходного вала установки n_i, об/мин;

− время неустановившегося движения (выбег) t_в, с;

− время неустановившегося движения (пуск) t_п, с;

− маховый момент ротора электродвигателя , Н∙м²;

− маховый момент редуктора , Н∙м²;

− маховый момент тормозного шкива , Н∙м²;

− маховый момент тормозного шкива приведенный к валу электродвигателя , по формуле (1.4), Н∙м²;

− маховый момент нескольких инерционных дисков приведенный к валу электродвигателя по формуле (1.4), Н∙м²;

− вычислить суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма по формуле (2.5), Н∙м²;

− вычислить эквивалентный маховый момент тормоза приведенный к тихоходному валу по формуле (2.6), Н∙м²;

− вычислить эквивалентный маховый момент тормоза приведенный к валу электродвигателя по формуле (1.4), Н∙м²;

− вычислить суммарный маховый момент определенный по знаменателю формулы (2.7), Н∙м²;

− определить коэффициент учета инерции масс δ деталей трансмиссии механизма по формуле (2.7).

5) В заключение указать, что характеризует моменты инерции и маховые моменты вращающихся масс механизма, какова их размерность и соотношение, как их привести к быстроходному валу, чему равны приведенный маховый момент и коэффициент учета инерции масс деталей трансмиссии для опытной установки. Установить возможные взаимозависимости исследуемых характеристик устройства и выполнить их графическое построение.