Порядок выполнения работы

Исходные данные для расчета выдаются преподавателем.

1) Ознакомиться с основами теории оценки динамических нагрузок механизмов грузоподъемных машин (п. 1.1), с устройством для исследования динамики механизма (п. 1.2, рисунок 1.1), с выводом рабочих формул, необходимых для выполнения расчетов по экспериментальной оценки приведенного махового момента и коэффициента учета инерции масс деталей трансмиссии механизма (п. 1.3).

2) Изобразить кинематическую схему установки (рисунок 1.1) с необходимыми пояснениями и дать ее краткую характеристику.

3) Описать проведение исследования динамики и применяемые формулы. Рассмотреть работу устройства с одним инерционным диском на валу 3 (рисунок 1.1). По значениям показаний динамометра и формулам (1.6), (1.7) определить моменты сопротивления при свободном выбеге и при торможении. Рассмотреть работу устройства с отключенным тормозом. После окончания разгона механизма (при достижении максимальной частоты вращения ротора электродвигателя) происходит автоматическое отключение электродвигателя. При приближении к моменту автоматического отключения определяют максимальную частоту вращения ротора электродвигателя. В момент отключения электродвигателя фиксируется время неустановившегося движения системы до полной остановки (выбег). Затем определяется время неустановившегося движения (пуск).

Рассмотреть работу устройства с включенным тормозом и повторить все вычисления.

Рассмотреть работу устройства с двумя и тремя дисками, также при отключенном и включенном тормозе.

4) Заполнить таблицу вычислений (таблица 1.2) в следующем порядке:

− число инерционных дисков z, шт;

− моменты сопротивлению вращению вала механизма M_c1, M_c2 (Н∙м) по формулам (1.6) и (1.7);

− частота вращения вала электродвигателя n, об/мин;

− среднепусковой момент двигателя M_ср._пуск , Н∙м;

− время неустановившегося движения (пуск) t_п, с;

− время неустановившегося движения (выбег) t_в, с;

− время неустановившегося движения (торможение) t_т, с;

− маховый момент ротора электродвигателя , Н∙м²;

Таблица 1.2 − Результаты вычислений

Наименование	Обозначение и формула	Размер-ность	Результаты вычислений
1. Число инерционных дисков	z	шт.
2. Момент сопротивлению вращению вала механизма		Н∙м
3. Среднепусковой момент двигателя	Mср.пуск	Н∙м
4. Частота вращения вала электродвигателя	n	об/мин
5. Время неустановившегося движения механизма (пуск)	tп	c
6. Время неустановившегося движения механизма (выбег)	tв	c
7. Время неустановившегося движения механизма (торможение)	tт	c
8. Маховый момент ротора электродвигателя		Н∙м2
9. Маховый момент тормозного шкива		Н∙м2
10. Маховый момент инерционных дисков		Н∙м2
11. Суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма		Н∙м2
12. Суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма		Н∙м2
13. Суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма		Н∙м2
14. Коэффициент учета инерции масс деталей трансмиссии механизма

− маховый момент тормозного шкива , Н∙м²;

− маховый момент нескольких инерционных дисков , из формулы (1.8), Н∙м²;

− вычислить суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма по формуле (1.9);

− вычислить суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма по формуле (1.10);

− вычислить суммарный приведенный маховый момент вращающихся масс механизма по формуле (1.11);

− определить коэффициент учета инерции масс деталей трансмиссии механизма δ по формулам (1.12).

5) В заключение указать, как изменяются моменты инерции, маховые моменты вращающихся масс механизма, время разгона и замедления механизма по величине и соотношению. Установить возможные взаимозависимости исследуемых характеристик устройства и выполнить их графическое построение.