Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебник для тех магистр.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
7.58 Mб
Скачать

Сделай сам: четырехколесный WiFi Robot на базе Mini-itx «материнки»

Артем Терехов (http://www.prorobot.ru, 28.12.2010)

Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники, придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot. CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции по сборке можно найти на страничке роботехнической платформы. Аппарат использует Wi-Fi для передачи видео, аудио и телеметрии на компьютер, таким же образом принимая с него управляющие команды. Предусмотрена также программа, которая позволит управлять роботом из любой точки земного шара, где есть подключение к Сети. Основными компонентами машины являются контроллер электромотора Roboteq AX3500 и материнская плата Intel D510MO. Небольшие размеры «материнки» позволяют разместить ее в прочном алюминиевом шасси, а также дополнить конструктив веб-камерой, источником звука и другой периферией.

Двухъядерного процессора Atom D510 с частотой 1,66 ГГц вполне достаточно для работы WiFi Robot и выполнения всех базовых функций, заложенных в конструкцию. В качестве «домашнего задания» для энтузиастов Roboteq предлагает подумать над некоторыми улучшениями робо-машинки:

  • Убрать жесткий диск, заменив его загрузкой с флешки;

  • Добавить навигационное оборудование, такое как сонар, компас или GPS;

  • Использовать встроенную звуковую карту для придания роботу «голоса»;

  • Установить управляемую конечность-манипулятор;

  • Добавить возможность распознавания различных объектов в транслируемом видеопотоке.

Ученые создали имплантируемую биологическую антенну для мониторинга организма

Артем Терехов (http://www.prorobot.ru, 10.12.2010)

Золото и шелк – обычно такое сочетание можно встретить на миланских показах мод, но уж никак не в научной медицинской работе. Однако наша новость относится как раз к последней области.

Ученые из Университета Тафтса (Tufts University) создали антенну-биосенсор, имплантируемую в организм человека для «присмотра» за протеинами и различными химическими соединениями. Одно из возможных применений изобретения заключается в автономном мониторинге уровня глюкозы больного диабетом, уведомляя пациента, когда показатели отклоняются от нормы. Впрочем, создатели говорят о гораздо большем практическом потенциале инновации.

Шелк выбран неслучайно. Этот природный материал прочнее кевлара, тоньше человеческого волоса, а главное – он биосовместим с организмом человека (не вызывает реакции иммунной системы). Антенна создана с тем расчетом, что каждый биологический агент в теле человека резонирует на своей, уникальной частоте из терагерцевого диапазона. Ученые надеются, что их изобретение сможет принимать эти сигналы, различать их и транслировать на компьютер беспроводным способом. В планах создателей значатся испытания на тканях живых организмов, так что этот материал о «биологической антенне» явно не будет последним.