- •1. Описание технологического процесса
- •1.1 Назначение процесса
- •1.2 Структура производства
- •1.3 Характеристика сырья и продуктов (полупродуктов)
- •1.4 Критерии качества управления производством
- •1.5 Описание основных аппаратов производства
- •1.6 Описание технологической схемы
- •2. Анализ объекта управления
- •2.1. Обоснование выбора точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации
- •2.2. Обоснование выбранной системы средств автоматизации
- •2.3. Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету
- •3. Проведение эксперимента
- •5. Расчет системы регулирования
- •5.1. Расчет оптимальных настроечных параметров регулятора в одноконтурной системе
- •5.2. Расчет оптимальных настроечных параметров стабилизирующего и корректирующего регуляторов в каскадной системе регулирования
- •1)График переходного процесса во внутреннем контуре w2(s) по возмущению;
- •2)Нормированная динамическая характеристика внешнего контура w1(s).
- •5.3. Расчет комбинированной системы регулирования
- •5) С компенсатором, коэффициенты которого подобраны вручную.
- •6. Моделирование рассчитанной системы регулирования
- •6.1. Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования
- •6.2. Переходные процессы во внутреннем контуре
- •6.3. Переходные процессы в каскадной системе регулирования
- •6.4. Переходные процессы по возмущению в каскадно-комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством.
- •7. Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования
- •7.1 Анализ качества переходных процессов одноконтурной системы
- •7.2 Анализ качества переходных процессов каскадной системы
- •7.3. Сравнение качества переходных процессов одноконтурной и каскадной систем регулирования
- •1) В одноконтурной и 2) каскадной сар
- •1) В одноконтурной и 2) каскадной сар
- •8. Реализация расчитаной системы регулирования
- •8.1. Обоснование выбранных программных и технических средств
- •9. Расчет регулирующего органа
- •10. Спецификация используемых технических средств
1.5 Описание основных аппаратов производства
Хлоратор (XT) является основным технологическим аппаратом и предназначен для получения тетрахлорида титана хлорированием титаносодержащей шихты в расплаве хлористых солей.
XT представляет собой шахту переменного сечения с переходом от рабочей зоны к зоне газового пространства, выполненного из шамотного кирпича. Кожух хлоратора обклеен диабазовой плиткой. За счет разности плотности расплава в хлорирующих зонах и циркуляционных зонах в хлораторе создается направленная циркуляция расплава через переточные каналы.
Для подачи анодного хлоргаза имеются четыре фурменных узла, состоящие из фурмы (сталь и чугун), находящейся в бетонном блоке, фурменного камня и фурменного стояка. Для загрузки шихты в верхней части хлоратора установлены два канала для установки шнековых питателей с регулирующими приводами. При сливе расплава из хлоратора предусмотрены узлы верхнего и нижнего слива.
Для поддержания заданной температуры расплава в хлоратор вмонтированы три водоохлаждаемых графитовых электрода, расположенных под углом 120° относительно друг друга. Параметры температуры расплава хлоратора контролируются термопарой, установленной в графитовом блоке у кармана верхнего слива. Для поддержания необходимой концентрации расплава в хлораторе отработанный расплав периодически выводится из хлоратора в ванну гидроудаления и далее сливается в кислотную канализацию. Нерастворимый осадок из отстойника шнеком выгружается в короб и вывозится в отвал.
Газы и низкокипящие жидкие и твердые хлориды выводятся из хлоратора в виде парогазовой смеси (ПГС) через два газохода в систему конденсации, которая представляет собой серию теплообменных и пылеулавливающих аппаратов, предназначенных для охлаждения, конденсации и разделения сконденсированных продуктов хлорирования. Парогазовая смесь, выходящая из хлоратора, подвергается предварительному охлаждению и частичной очистке в пылеосадительных камерах с плавильником возгонов и без плавильника.
На своде хлоратора имеются отверстия, для установки двух мембран взрывных клапанов, для установки форсунки на линии закачки пульпы в хлоратор и отверстие для установки термопары, для измерения температуры парогазовой смеси (ПГС) под сводом хлоратора и отбора давления ПГС под сводом хлоратора.
Отметим некоторые технические характеристики:
производительность приблизительно 120 т/сутки;
максимальный расход С1-газа - 2 000 м3/ч;
температура расплава - 700-750 °С;
номинальные размеры: высота 11,170 м, диаметр 4,975 м;
объем парогазовой смеси - 65 м3; Р
рабочий уровень расплава - 4 380 мм;
площадь зеркала расплава - 7,6 м2;
Рис. 1.2. Реактор для хлорирования титановых шлаков в расплаве солей
1.6 Описание технологической схемы
Для хлорирования титаносодержащей шихты используется хлоратор (1) с жидкой ванной из расплавленных хлоридов щелочных и щелочноземельных металлов. Шихта, которая загружается в хлоратор, состоит из смеси титансодержащего шлака, пекового кокса, технического хлористого натрия или хлористого калия электролитного. Шихта доставляется автошихтовозом (20) и выдувается в приемный бункер (18). Из приемного бункера (18) через расходный бункер (19) винтовым конвейером шихта подается в расплав хлоратора.
Анодный хлоргаз, под давлением 0,10 – 0,11 МПа, подается в расплав через четыре фурмы хлоратора снизу.
Образующиеся в процессе хлорирования высококипящие твердые хлориды (кальция, магния, марганца и др.) вместе с не прохлорировавшейся частью окислов шихты накапливаются в расплаве.
Для поддержания необходимой концентрации «твердых», отработанный расплав периодически выводится из хлоратора в ванну гидроудаления (12) и далее сливается в кислотную канализацию. Нерастворимый осадок из отстойника шнеком выгружается в короб и вывозится в отвал.
Образующиеся в процессе хлорирования титансодержащих материалов продукты хлорирования представляют собой сложную систему, которая состоит из хлоридов (в парообразном или конденсированном состоянии) и газов.
Продукты хлорирования можно условно разделить на четыре группы, отличающиеся по своим физико-химическим свойствам:
- газы – CO2, HCl, CO, COCl2, SO2, N2, Cl2 и др.;
- низкокипящие жидкие хлориды - TiCl4, SiCl4, VOCl3, СCl4, и др.;
- низкокипящие твердые хлориды - AlCl4, FeCl3, и др.;
- высококипящие твердые хлориды – MgCl2, MnCl2, FeCl2,CrCl3,CaCl2 и др.;
Газы и низкокипящие жидкие и твердые хлориды выводятся из хлоратора в виде парогазовой смеси (ПГС) в систему конденсации, которая представляет собой серию теплообменных и пылеулавливающих аппаратов, предназначенных для охлаждения, конденсации и разделения сконденсированных продуктов хлорирования.
Парогазовая смесь выводится через два газохода, находящихся в верхней части хлоратора (1) и поступает в пылеосадительную камеру с плавильником возгонов (2) и пылеосадительную камеру без плавильника возгонов (3). Уловленные в пылеосадительной камере (3) «возгоны» выгружаются в установленные под конусами камер кюбели (10) и вывозятся на размывку. В пылеосадительной камере с плавильником (2), «возгоны» улавливаются расплавом и накапливаются в нагреваемом до температуры от 200 до 400 оС плавильнике, куда через фурмы подается воздух и происходит дохлорирование компонентов шихты. В пылеосадительной камере с плавильником осуществляется дополнительная очистка от твердых хлоридов и продуктов пылеуноса вследствие взаимодействия твердых хлоридов ПГС с расплавом. При накоплении расплава в плавильнике его периодически или непрерывно сливают через верхнюю летку в ванну гидроудаления (12).
Охлажденная и частично очищенная ПГС из пылеосадительных камер поступает в оросительный скруббер (4, 5) для дальнейшего охлаждения ПГС, улавливания твердых частиц, а также частичной конденсации тетрахлорида титана в количестве, необходимом для получения транспортабельной пульпы с массовой концентрацией в ней твердых примесей не более 300 г/дм3.
Пульпа собирается в баке с мешалкой (8) и через орошаемые водой холодильники (7) погружным насосом подается на оросительный скруббер (4,5) для орошения. Избыток пульпы, образующейся в процессе конденсации, непрерывно через регулирующий клапан закачивается в хлоратор, при этом тетрахлорид титана испаряется, снижается температура выходящей из хлоратора ПГС, а твердые хлориды, C и TiO2 переходят в расплав и участвуют в основных реакциях хлорирования.
Охлажденная до точки росы тетрахлорида титана и отмытая от твердых хлоридов ПГС из оросительного скруббера(4,5) поступает в оросительный конденсатор (6), где происходит конденсация тетрахлорида титана за счет дальнейшего охлаждения ПГС охлажденным тетрахлоридом титана.
Сконденсировавшийся тетрахлорид титана стекает в бак для TiCl4 (9), из которого подается для охлаждения в теплообменники (7) типа «труба в трубе» (ТТ), холодильник охлаждается рассолом хлористого кальция. Накопившийся в технический тетрахлорид титана, через перелив в баке стекает в сборный бак технического продукта, откуда перекачивается в цистерну номинальной вместимостью 50 м3, из которой, по мере необходимости, подается на передел очистки от ванадия или в другую баковую аппаратуру.
Отходящие газы после оросительного конденсатора (CO2, CO, SO2, N2, Cl2, пары TiCl4, SiCl4, HCl, COCl2,) идут на очистку в санитарном скруббере и далее поступают на газоочистку № 2, сточные воды из санитарного скруббера поступают в кислотную канализацию.
