- •1. Описание технологического процесса
- •1.1 Назначение процесса
- •1.2 Структура производства
- •1.3 Характеристика сырья и продуктов (полупродуктов)
- •1.4 Критерии качества управления производством
- •1.5 Описание основных аппаратов производства
- •1.6 Описание технологической схемы
- •2. Анализ объекта управления
- •2.1. Обоснование выбора точек контроля, регистрации, регулирования и сигнализации
- •2.2. Обоснование выбранной системы средств автоматизации
- •2.3. Обоснование контура регулирования, подлежащего расчету
- •3. Проведение эксперимента
- •5. Расчет системы регулирования
- •5.1. Расчет оптимальных настроечных параметров регулятора в одноконтурной системе
- •5.2. Расчет оптимальных настроечных параметров стабилизирующего и корректирующего регуляторов в каскадной системе регулирования
- •1)График переходного процесса во внутреннем контуре w2(s) по возмущению;
- •2)Нормированная динамическая характеристика внешнего контура w1(s).
- •5.3. Расчет комбинированной системы регулирования
- •5) С компенсатором, коэффициенты которого подобраны вручную.
- •6. Моделирование рассчитанной системы регулирования
- •6.1. Переходные процессы в одноконтурной системе регулирования
- •6.2. Переходные процессы во внутреннем контуре
- •6.3. Переходные процессы в каскадной системе регулирования
- •6.4. Переходные процессы по возмущению в каскадно-комбинированной системе регулирования без компенсирующего устройства и с компенсирующим устройством.
- •7. Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования
- •7.1 Анализ качества переходных процессов одноконтурной системы
- •7.2 Анализ качества переходных процессов каскадной системы
- •7.3. Сравнение качества переходных процессов одноконтурной и каскадной систем регулирования
- •1) В одноконтурной и 2) каскадной сар
- •1) В одноконтурной и 2) каскадной сар
- •8. Реализация расчитаной системы регулирования
- •8.1. Обоснование выбранных программных и технических средств
- •9. Расчет регулирующего органа
- •10. Спецификация используемых технических средств
9. Расчет регулирующего органа
Рис. 9.1. Схема трубопровода
Исходные данные
Регулируемая среда – пульпа.
Qmax = 60 м3/ч - максимальный расход
Qmin = 50 м3/ч - минимальный расход
Т = 210º С - рабочая температура
ρ = 850,43 кг/м3 - плотность пульпы при 150º С
μ = 0,425·10-6 МПа/с - вязкость пульпы при 150º С
Р0 = 0,5 МПа - абсолютное давление в трубопроводе в начале рабочего участка
Рк = 0,3 МПа - абсолютное давление в трубопроводе в конце рабочего участка
Р1 = 5,1 МПа – абсолютное давление перед РО
D = 80 мм
Расчет регулирующего органа:
1) Найдем коэффициент кинематической вязкости:
ν = μ/ρ = 0,425·10-6 /850,43=0,4997· 10-9 м²/с
2) Определим число Рейнольдса при максимальном расходе:
ReD = 0,354 · Qmax / ν · D = 0,354 · 60 / 0,4997 ·10-9 · 80 = 0,53131 · 109
0,53131 · 109 > 2320, значит поток турбулентный
3) Определим условие гидравлической гладкости трубопровода.
Гидравлически гладкими считаются трубопроводы, удовлетворяющие условию:
ReD < 27 · (D / n1)8/7 = 27 · (80 / 0,06)8/7 = 1,006 · 105, где n1 – выбирают по табл.6.9
ReD = 3,537 · 105 > 1,006 · 105
Так как трубопровод в данном случае не является гидравлически гладким, то коэффициент трения λ определяем по Рис. 6.21.
Итак: λ=0,0195
4) Считаем суммарную длину трубопровода:
L = 10 + 25 + 23 + 7 = 55 м
5) Находим среднюю скорость потока при максимальном расходе:
ν = 4 · Qmax / π · D2 = 4 · 60 / 3,14 · 0,01 · 6400 = 1,194 м/с
6) Определим потери давления на прямых участках трубопровода при расчетном максимальном расходе:
∆Рпр = (λ · ρ · L · ν2) / 2 · D = (0,0195 · 850,43 · 55 · 1,194 2) / 2 · 0,08 ·106 = =0,0081 МПа
7) Определим потери давления в местных сопротивлениях трубопровода:
∆Рм = ((ζвх + ζвых + 3 · ζ90°) · ρ · ν2) / 2 =
= ((0,3+1,0+1,0·3) · 850,43 · 1,1942) / 2 ·106 = 0,00261 МПа
ζвх =0,3
ζвых =1,0
ζ90° = 1,0
ζ – коэффициенты местных сопротивлений, которые определяем по табл.6.8 и табл.6.10.
8) Определим потери давления в линии:
∆Рл = ∆Рпр + ∆Рм = 0,0081 + 0,00261 = 0,0107 МПа
9) Определим потери давления в сети:
∆Рсети = ∆Р0 - ∆Р1 ± ∆Рr ,
где ∆Рr – гидростатический напор, соответствующий разности уровней верхней и нижней отметок трубопровода, знак «+» означает, что источник напора находится на верхней отметке.
∆Рr = ∆h · ρ = 13,7 · 850,43 ·10-6 = 0,01165 кгс/м2
∆Рсети = 0,5 – 0,3 - 0,01165 = 0,1883 МПа
10) Определим потерю давления в РО при максимальном расходе:
∆РРОmax = ∆Рсети - ∆Рл = 0,1883 – 0,0107 = 0,1776 МПа
11) Определим максимальную пропускную способность РО по:
12) Определяем условную пропускную способность РО из условия:
Кνy ≥ 1,2 · Кνmax = 1,2 · 41,52 = 49,824 м3/ч
По табл. 6.11 выбираем двухседельный РО с Кνу = 100 м3/ч и диаметром условного прохода РО Dy = 80 мм.
Так как Rey = 5,3131 · 108 > 2000 , то влияние вязкости на расход не учитываем и выбранный РО проверим на возможность возникновения кавитации.
13) Проверим РО на возможность возникновения кавитаций:
ζ у = 25,4 ·
/ К²νy
где ζ у - коэффициент местного сопротивления выбранного РО
FУ - площадь сечения входного патрубка РО
FУ = π ·
/4
= 3,14 · 8²/4 = 50,24
ζ у = 25,4 · 50,24²/100² = 6,41
Ккав = 0,5 – коэффициент кавитации определим по кривой 1 Рис.6.23
14) Находим перепад давления, при котором возникает кавитация:
∆Ркав = Ккав ( Р0 - Рнщ ) = 0,5 · ( 5,1 – 0,03) = 2,53 кгс/см²
(1 Па = 1,02 ·10-5 кгс/см²)
Перепад давления при максимальном расчётном расходе ∆Рро = 1,4993 кгс/см²
Так как перепад давления в РО ∆РРО ≤ ∆Ркав, т.е. 1,6 ≤ 2,53 , следовательно выбираем РО с ранее найденной условной пропускной способностью Кνy. Выбранный РО обеспечит заданный расход жидкости.
15) Определим отношение перепада давления в линии к перепаду давления на РО при максимальном расходе:
n = ∆Рл / ∆РРОmax = 0,0107/0,1776 = 0,06
Уточним параметр « n » по формуле 6.23:
n' = n · (Кνy / Кνmax · ψ)2 = 0,06 · (100 / 41,52 · 1)2 = 0,35
где ψ = 1 – поправочный коэффициент на влияние вязкости по Рис.6.22.
16) Уточним значение перепада на РО по формуле 6.24:
∆Р'РО = ∆Рсети / (n' +1) = 0,1883/ (0,35+ 1) = 0,254 МПа
17) Определим уточненное значение максимального расхода через РО:
18) Определяем относительные значения расходов:
μmax = Qmax / Q'max = 60 / 172,82 = 0,35
μmin = Qmin / Q'max = 50 / 172,82 = 0,29
19) Определяем диапазон перемещений РО для n' = 0,35
с линейной пропускной характеристикой по Рис.6.15:
0,60 < S < 0,65
с равно-процентной пропускной характеристикой по Рис.6.16:
0,17 < S < 0,54
20) Определяем максимальное и минимальное
значения коэффициента передачи
для рабочего диапазона нагрузок на РО
по Рис.6.19:
для линейной пропускной характеристики:
(dμ / dS)max = 0,54
(dμ / dS)min = 0,48
(dμ / dS)min / (dμ / dS)max = 0,48/0,54 = 0,89
б) для равнопроцентной пропускной характеристики:
(dμ / dS)max = 1,09
(dμ / dS)min = 1,04
(dμ / dS)min / (dμ / dS) max = 1,04/1,09 = 0,95
Так как 0,95 > 0,89, то выбираем РО с равнопроцентной пропускной характеристикой.
Вывод: На расхода пульпы выбираем РО с
равнопроцентной пропускной характеристикой,
с условной пропускной способностью Кνу
= 100 м3/ч и диаметром условного
прохода Dy
= 80 мм. По этим данным из справочников
выбираем клапан регулирующий двухседельный
25нж92нж – из нержавеющей стали, для
температуры рабочей среды -40 – +200 °С.
