ФГБОУ ВО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Техническая механика и детали машин»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению СРС

«Графические и аналитические методы определения кинематических и динамических параметров многозвенных механизмов»

по дисциплинам:

«Механика» направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

«Прикладная механика» направления:

23.03.01 Технология транспортных процессов,

18.03.02 «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии,

12.03.04 Биотехнические системы и технологии

ВСЕ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ

Одобрено Ученым советом Института электронной техники и машиностроения «___» ______ 2016 г. Протокол № ___

С АРАТОВ 2016

СОДЕРЖАНИЕ

		Стр.
1	ЦЕЛЬ ПРАКТИЧЕСКОГО ЗАНЯТИЯ
2	ГРАФИЧЕСКОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ И ИНТЕГРИРОВАНИЕ
3	ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
4	ЛИТЕРАТУРА

1. Цель практического занятия

Цель данного самостоятельного практического занятия состоит в получении студентами умений и практических навыков построения законов изменения скоростей и ускорений любого звена механизма и вычисления численных значений данных параметров в любой момент времени (в любом положении рассматриваемого звена). При этом основное внимание уделяется графическому методу, как более простому и наглядному.

Варианты заданий для выполнения работы приведены в 3-м разделе ИОС «Контрольные материалы» (папка 3.1 Задания).

2 Графическое дифференцирование и интегрирование

План положений механизма.

Графический анализ механизма начинают с построения плана положений его звеньев. Для расчетов параметров механизма на основе построенных планов выбирают масштабы. Различают масштабы графические и вычислительные.

Таблица 1 Графические и вычислительные масштабы

Масштабы графические(на графиках и схемах)	Масштабы вычислительные (употребляются в формулах при вычислении)
1 см →x см. 1 см→x сек 1 см→ x см/сек 1 см→ x см/см2	Ке=Кs=x Kt=x Kv=x Ka=x

V

1 см – Х см/с

- масштабное значение

скорости

1 см - У с t

Рис. 1 Графическое масштабирование

Масштабное значение скорости равно V= K_v

Определения на траекториях точек механизма их одновременных положений, соответствующих заданным моментам времени или заданным положениям ведущего звена, называется разметкой путей этих точек.

Она позволяет : построить механизм в заданных положениях и графически определить закон перемещения его точек, как функцию от времени или угла поворота ведущего звена.

2

A

1 3

B

0 O 4

8

S₀₁

S₀₂ 7 5

H

6

Рис. 2 План положений механизма.

Имея разметку путей какого-либо звена механизма можно построить график перемещений этого звена. Наибольшее перемещение ползуна называется его ходом - Н. Дважды продифференцировав график перемещений, можно получить кривые скорости и ускорения этого звена.

S

H

τ

φ, t

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Рис.3 График движения звена механизма