19. Пневматичні регулятори

Регулятори системи "СТАРТ" будуються за елементним принципом (за допомогою пневмоелементів УСЕППА) і реалізують усі основні закони регулювання, що дає змогу застосовувати їх для регулювання більшості технологічних процесів. Завдяки елементному принципу побудови забезпечується незалежність настройки межі пропорційності та часу інтегрування на відміну від більшості регуляторів існуючих систем. Регулятор може бути настроєний як регулятор прямої дії (збільшення значення регульованого параметра викликає збільшення тиску на виході регулятора), так і як регулятор зворотної дії - збільшення значення регульованого параметра викликає зменшення вихідного тиску). Похибка більшості приладів системи "СТАРТ" становить 1%, а чутливість - десяту частку основної похибки. Система "СТАРТ" - центральна частина пневматичної гілки Державної системи приладів (ДСП).

Живлення регуляторів здійснюється очищеним від пилу, масла та вологи повітрям тиском (0.14 ± 0.014) МПа (1.4 ± 0.14) кгс/см2.

Діапазон зміни вхідних та вихідних сигналів 0.02...0.1 МПа (0.2...1.0 кгс/см2).

Пристрій регулюючий пневматичний пропорційний ПР 2.8

За характером регулюючого впливу регулятор є пропорційним з дистанційним завданням, одержуваним від ручного задатчика станції керування або від будь-якого іншого пристрою зі стандартним пневматичним сигналом.

Регулятор призначений для одержання безперервного регулюючого впливу на виконавчий механізм або який-небудь інший елемент системи регулювання з метою підтримки параметра (рівня, тиску й ін.) у межах, які можуть бути забезпечені при регулюванні статичних об'єктів.

Технічні дані ПР 2.8

За вхідний сигнал регулятора приймається різниця між значеннями регульованої величини (X) і завдання (W).

Граничні значення робочого діапазону зміни: регульованої величини й завдання відповідають: нижнє - 20 кПа (0.2 кгс/см2); верхнє - 100 кПа (1.0 кгс/см2).

Граничні значення робочого діапазону зміни вихідного сигналу й сигналу Уо (номінальне значення вихідного сигналу, що настроюється задатчиком) при рівності регульованої величини й завдання становлять: нижнє - 20 кПа (0.2 кгс/см2); верхнє - 100 кПа (1.0 кгс/см2).

Граничні значення діапазону настроювання зони пропорційності (δ) відповідають: нижнє - 2% верхнє - 3000%.

Межа основної допустимої похибки регулятора ± 0,5%.

За основну похибку приймають: для регуляторів із зоною пропорційності δ < 100% - найбільше значення вхідного сигналу, виражене у відсотках від 80 кПа (0.8 кгс/см2), при значенні вихідного сигналу, рівному Уо; для регуляторів із зоною пропорційності δ > 100% - найбільша різниця між значеннями Уо і вихідного сигналу, виражена у відсотках від 80 кПа (0,8 кгс/см2), при значенні вхідного сигналу, рівному нулю.

Основну похибка визначають при наступних умовах: температурі навколишнього повітря (20 ± 2) °С; відносної вологості повітря від 30 до 75 % відхиленні тиску живлення не більше ±2% (3 кПа - 0,03 кгс/см2) від його номінального значення.

Регулятор забезпечує передачу пневматичних сигналів на відстань по трасі до 300 м при внутрішньому діаметрі трубопроводу лінії передачі 6 мм.

Пропорційно-інтегральний регулятор ПР3.21.

Пропорційно-інтегральний регулятор ПР3.21 відрізняється від розглянутого пропорційного ПР2.5 наявністю інтегруючої ланки, реалізованого шляхом охвату аперіодичної ланки позитивним зворотним зв'язком. Розглянемо принципову схему регулятора ПР3.21.

Від регулятора ПР3.22 ПР3.21 відрізняється наявністю ручного задатчика 1. Регулятор складається із пропорційної й інтегральної частини, також до складу регулятора входять перемикаючі реле 9 і 10. Пропорційна частина складається з: п`ятимембранних елементів порівняння 5 і 7, дросельного суматора ДС і підсилювача потужності 8. Інтегральна частина складається з: п`яти мембранного елемента порівняння 2, регульованого дроселя 3 і пневмоємності 4.

Зв'язок між пропорційною й інтегральною частинами регулятора здійснюється шляхом подачі тиску з виходу інтегральної частини в камери Д підсилювачів тиску 5 і 7 пропорційної частини. Гасіння можливих автоколивань здійснюється так само, як і в пропорційному регуляторі ПР2.5.

Рисунок структурна схема регулятора ПР3.21

Пристрій регулюючий пневматичний пропорційно-інтегральний ПР 3.31

Регулятор може бути використаний для роботи з датчиками, приладами контролю, задатчиками або іншими пристроями зі стандартними пневматичними сигналами на виході й вході.

Регулятор призначений для одержання безперервного пропорційно-інтегрального регулюючого впливу тиску стисненого повітря на виконавчий механізм або який-небудь інший пристрій системи регулювання з метою підтримки вимірюваного параметра (витрати, тиску, температури та ін.) на заданому рівні.

Технічні дані ПР 3.31

За значення вхідного сигналу регулятора приймають різницю між регульованою величиною X і завданням W.

Граничні значення робочого діапазону зміни регульованої величини, завдання й вихідного сигналу відповідають: нижнє - 20 кПа (0.2 кгс/см2); верхнє - 100 кПа (1.0 кгс/см2).

Граничні значення діапазону настроювання зони пропорційності (δ) становлять: нижнє - 2%; верхнє - 3000%.

Граничні значення діапазону настроювання часу інтегрування становлять: нижнє - 0,05 хв; верхнє - не менш 100 хв на позначці шкали ∞ (при закритому опорі).

Маса регулятора становить 2.0 кг.

Пристрій регулюючий пневматичний пропорційно-інтегрально-диференціальний ПР 3.35

Регулятор призначений для автоматичної підтримки регульованої величини на заданому значенні шляхом відпрацьовування безперервного регулюючого впливу, що посилається на виконавчий механізм.

По характеру регулюючого впливу регулятор є пропорційно-інтегрально-диференціальним.

Регулятор може бути використаний із приладами контролю й іншими пристроями, що працюють на стандартних пневматичних вхідних й вихідних аналогових сигналах.

Технічні дані ПР 3.35

За вхідний сигнал регулятора приймається різниця між значеннями регульованої величини X і завдання W.

Граничні значення робочого діапазону зміни вихідного сигналу, регульованої величини й завдання відповідають:

нижнє - 20 кПа (0.2 кгс/см2); верхнє - 100 кПа (1.0 кгс/см2).

Граничні значення діапазону настроювання зони пропорційності (δ) становлять: нижнє - 2 %; верхнє - 3000%.

Граничні значення діапазону настроювання часу інтегрування становлять: нижнє - 0,05 хв; верхнє - не менш 100 хв на позначці шкали ∞ (при закритому опорі).

Граничні значення діапазону настроювання часу попередження Тпр становлять: нижнє - 0,05 хв; верхнє - 10 хв.

Маса регулятора становить 3,0 кг.