- •1.Георгафические координаты на поверхности и сфероида. Разность широт, разность долгот, отшествие.
- •2.Локальная прямоугольная система координат. Связь с географическими координатами.
- •3.Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости и на поверхности сферы.
- •4.Основные проекции, применяемые в навигации: проекция Меркатора, универсальная проекция проекция Меркатора, поперечная равноугольная цилиндрическая проекция.
- •Равновеликая цилиндрическая проекция Берманна
- •1. По способу выражения их делят на абсолютные и относительные погрешности измерений.
- •2. По источнику возникновения погрешности измерений делят на инструментальные, методические и субъективные.
- •6. Закон нормального распределение случайных погрешностей.
- •7. Навигационные функции,
- •8. Расчет географических координат места судна аналитическим способом с использованием 2-х измерений. (60)
- •10. 1) Расчёт координат места судна аналитическим способом при избыточном числе измерений.
- •2) Метод наименьших квадратов.
- •3) Априорная и апостериорная оценка точности обсервации.
- •Суть метода наименьших квадратов (мнк).
- •12. Счисление пути судна. Сущность и разновидности счисления. Графическое счисление.
- •5.Из начальной точки проводим линию Пус через конец вектора течения (длинную) и измеряем градус этой линии (284˚)
- •8.На этом пеленге делаем засечку в 14.3 мили(из условия до вышки) и из этой точки (вышка) проводим перп. До пУс
- •14. Выбор оптимального пути. Теоретические основы плавания по ортодромии: дуга большого круга, её уравнение и параметры. Элементы дуги большого круга.
- •15. Локсодромия: уравнение и его исследование.
- •16. Визуальные методы определения места судна. Точность способов.
- •17. Использование гиперболических рнс для определения места судна. Геометрические и технические основы разностно-дальномерных систем.
- •19. Использования рлс и сарп(arpa) в навигации. Принцип действия, эксплуатационные и точностные характеристики, ограничения. Параллельные индексы.
- •20. Теоретические основы электронной картографии.
- •21. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Использование математической модели чувствительного элемента для целей ускоренной готовности гирокомпаса к навигационному использованию.21-22-23
- •22. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпасов с автономным чувствительным элементом. Инерционная девиация I рода. Основные особенности инерционных девиаций I и II рода.
- •24. Судовые радиолокационные станции. Принципы функционирования, измерения дальности, направления, формирования радиолокационной картины.
- •25. Навигационные эхолоты. Принцип действия. Источники погрешностей и способы их снижения Эхолоты и принцип их работы.
- •Погрешности эхолотов обусловленные внешними условиями.
- •29. Навигационный гиротахометр (нгт). Принцип действия. Использование нгт для целей повышения точности и безопасности судовождения
- •30. Навигационные системы с обменом информацией: судс, аис. Принципы функционирования, требования imo.
- •31. Доплеровские гидроакустические лаги. Принцип действия. Двулучевые и многолучевые лаги. Методы повышения точности доплеровских лагов.
- •32. Определение коэффициента масштабирования индукционного лага иэл-2м.
- •33. Девиация магнитного компаса, виды. Последовательность действий при уничтожении полукруговой девиации способом Эри.
- •34. Электромагнитные (индукуционные) лаги. Принцип действия индукционного преобразователя. Источники погрешностей. Способы снижения.
- •35. Влияние движения судна на гирокомпас. Поле угловых скоростей. Анализ формулы. Способы учета скоростной девиации. Понятие о критической широте гирокомпаса, примеры.
- •36. (35) Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема м.Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.
- •37. Изменение остойчивости судна на попутном волнении и на кормовых кув. Особенности качки судна на попутном волнении. Диаграмма безопасного плавания на попутном волнении.
- •38. Виды и параметры качки судна. Амплитудно-частотные характеристики судна; резонанс, его виды и способы избежания усиленной качки. Принципы использования штормовых диаграмм.
- •39. Остойчивость и плавучесть поврежденного судна. Принципы обеспечения непотопляемости и прочности судна в аварийном состоянии. Требования к остойчивости поврежденного судна в Правилах рс.
- •40. (39) Требования к остойчивости в неповрежденном состоянии в Правилах рс и документах имо. Диаграмма статической остойчивости. Ее разновидности, свойства и способы вычисления.
- •Действие руля при движении судна передним ходом.
- •42. Силы и моменты при движении судна в стесненных условиях (на мелководье, при гидродинамическом воздействии нескольких судов, влияние стенок канала и неподвижных препятствий).
- •43. Силы и моменты от ветра, волнения, течения и их влияние на управляемость судна в штормовых условиях, в том числе на малых ходах.
- •44. Основные расчеты при морских буксировках: допустимая и максимальная скорости буксировки; расчет однородной и комбинированной буксирных линий.
- •45. Основные расчеты при снятии судна с мели.
- •46. Силы, действующие на судно при прямолинейном движении. Расчет сил сопротивления и тяги винта.
- •47 (37). Динамические явления при плавании судна в условиях шторма: заливаемость, брочинг, слеминг, виппинг, способы снижения последствий от их воздействия на судно.
- •48. Плавание судна в ледовых условиях. Классификация судов и ледоколов. Характеристика льдов.
- •49. Аварийные отсеки и их влияние на изменение остойчивости и плавучести судна.
- •50. Особенности управления судна, оснащенного сау (крыльчатые движители, активные рули, подруливающие устройства, поворотные винтовые колонки, раздельные поворотные насадки).
- •51. Организация спасения на море. Основные руководящие документы. Схемы поиска аварийного судна. Система «Коспас-Сарсат».
- •59. Устройство и теория секстана. Поверки секстана. Способы измерений высот.
- •2.Второй этап – отыскание вертикала светила.
- •52. Теоретические и практические основы определения поправки компаса общим способом, по Восходу и заходу Солнца, по Полярной звезде.
- •53. Суточное и годовое движение Солнца. Законы Кеплера. Особенности движения Солнца в тропических и полярных районах.
- •54. Понятие времени в мореходной астрономии. Основная формула времени.
- •55. Высотная линия положения (влп) и ее прокладка. Практическое применение свойств влп при решении астрономических задач.
- •56. Системы координат. Параллактический треугольник. Основные формулы сферической тригонометрии.
- •57. Определение места судна по Солнцу. Планирование времени наблюдений, расчеты, оценка точности обсервации.
- •58. Теоретические основы определения места судна астрономическими методами. (8)
- •60. Определение места судна по звездам. Планирование времени наблюдений, расчеты, анализ фигуры погрешностей и оценка точности обсервации.
Равновеликая цилиндрическая проекция Берманна
Эта
равновеликая цилиндрическая проекция
подходит для составления карт мира.
Цилиндрическая проекция. Стандартные
параллели – 30° СШ и 30° ЮШ. Частный случай
равновеликой цилиндрической проекции.
5.Погрешности навигационных измерений, их классификация. Вероятность и частота. Случайные погрешности измерений и их характеристики: математическое ожидание, дисперсия, среднее квадратическое отклонение.
Погрешности измерений могут быть классифицированы по различным признакам.
1. По способу выражения их делят на абсолютные и относительные погрешности измерений.
Абсолютная погрешность измерения — погрешность, выраженная в единицах измеряемой величины.
относительная погрешность измерения— отношение абсолютной погрешности измерения к истинному значению измеряемой величины или результату измерений.
2. По источнику возникновения погрешности измерений делят на инструментальные, методические и субъективные.
Инструментальная погрешность измерения — составляющая погрешности измерения, обусловленная несовершенством применяемого оборудования
Методические погрешности — погрешности, обусловленные несовершенством метода
Субъективная погрешность – это погрешность возникающая из-за низкой степени квалификации оператора средства измерений, а также из-за погрешности зрительных органов человека, т. е. причиной возникновения субъективной погрешности является человеческий фактор.
Случайной (Сл) погрешностью (СлП) называют погрешность, которая является случайной величиной и может принять в результате опыта то или иное значение, причём заранее неизвестно, какое именно
Среднеквадрати́ческое отклоне́ние (Средняя квадратическая погрешност) – это показатель рассеивания значений случайной величины относительно её математического ожидания.
Математи́ческое ожида́ние — среднее значение случайной величины (распределение вероятностей случайной величины, рассматривается в теории вероятностей)
Дисперсия (от лат. dispersio — рассеяние) в зависимости от контекста может означать:
Диспе́рсия случа́йной величины́ — мера разброса значений случайной величины относительно её математического ожидания.
6. Закон нормального распределение случайных погрешностей.
Оценка точности измерений.
Общие принципы оценки точности функции измеренных величин.
Норма́льное распределе́ние, также называемое распределением Гаусса или Гаусса — Лапласа
Это появление случайных погрешностей при многократном повторениях измерений и появлением случайных событий.
Из теории вероятностей известно, что для случайных величин, в нашем случае погрешностей прибора или измерения , необходимо определить их закон распределения.
В теории случайных погрешностей формулируются две аксиомы.
Аксиома случайности - при очень большом числе измерений случайные погрешности, равные по величине, но различные по знаку, встречаются одинаково часто.
Аксиома распределения - чаще всего встречаются меньшие погрешности, а большие погрешности встречаются тем реже, чем они больше
Случайные ошибки, индивидуальные значения которых не подчиняются какой-либо определенной закономерности; величина этих ошибок всегда лежит в известных пределах, между которыми они могут принимать различные значения. Они происходят главным образом от ограниченной возможности наших органов чувств, неизбежных погрешностей инструментов, предельной точности отсчета шкал и делений и от внешних причин, как, например, качка и вибрация корпуса
Систематические ошибки происходят от какой-нибудь не принятой в расчет постоянной или меняющейся по определенному закону причины. К такому роду причин можно отнести неточность определения поправок приборов и непостоянство их, нарушение методики пользования приборами,
В общем виде оценка точности любой функции производится в следующей последовательности:
1) берут полный дифференциал от функции (или производную);
2) переходят от производных к средним квадратическим погрешностям;
3) почленно возводят все в квадрат.
