- •1.Георгафические координаты на поверхности и сфероида. Разность широт, разность долгот, отшествие.
- •2.Локальная прямоугольная система координат. Связь с географическими координатами.
- •3.Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости и на поверхности сферы.
- •4.Основные проекции, применяемые в навигации: проекция Меркатора, универсальная проекция проекция Меркатора, поперечная равноугольная цилиндрическая проекция.
- •Равновеликая цилиндрическая проекция Берманна
- •1. По способу выражения их делят на абсолютные и относительные погрешности измерений.
- •2. По источнику возникновения погрешности измерений делят на инструментальные, методические и субъективные.
- •6. Закон нормального распределение случайных погрешностей.
- •7. Навигационные функции,
- •8. Расчет географических координат места судна аналитическим способом с использованием 2-х измерений. (60)
- •10. 1) Расчёт координат места судна аналитическим способом при избыточном числе измерений.
- •2) Метод наименьших квадратов.
- •3) Априорная и апостериорная оценка точности обсервации.
- •Суть метода наименьших квадратов (мнк).
- •12. Счисление пути судна. Сущность и разновидности счисления. Графическое счисление.
- •5.Из начальной точки проводим линию Пус через конец вектора течения (длинную) и измеряем градус этой линии (284˚)
- •8.На этом пеленге делаем засечку в 14.3 мили(из условия до вышки) и из этой точки (вышка) проводим перп. До пУс
- •14. Выбор оптимального пути. Теоретические основы плавания по ортодромии: дуга большого круга, её уравнение и параметры. Элементы дуги большого круга.
- •15. Локсодромия: уравнение и его исследование.
- •16. Визуальные методы определения места судна. Точность способов.
- •17. Использование гиперболических рнс для определения места судна. Геометрические и технические основы разностно-дальномерных систем.
- •19. Использования рлс и сарп(arpa) в навигации. Принцип действия, эксплуатационные и точностные характеристики, ограничения. Параллельные индексы.
- •20. Теоретические основы электронной картографии.
- •21. Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Использование математической модели чувствительного элемента для целей ускоренной готовности гирокомпаса к навигационному использованию.21-22-23
- •22. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпасов с автономным чувствительным элементом. Инерционная девиация I рода. Основные особенности инерционных девиаций I и II рода.
- •24. Судовые радиолокационные станции. Принципы функционирования, измерения дальности, направления, формирования радиолокационной картины.
- •25. Навигационные эхолоты. Принцип действия. Источники погрешностей и способы их снижения Эхолоты и принцип их работы.
- •Погрешности эхолотов обусловленные внешними условиями.
- •29. Навигационный гиротахометр (нгт). Принцип действия. Использование нгт для целей повышения точности и безопасности судовождения
- •30. Навигационные системы с обменом информацией: судс, аис. Принципы функционирования, требования imo.
- •31. Доплеровские гидроакустические лаги. Принцип действия. Двулучевые и многолучевые лаги. Методы повышения точности доплеровских лагов.
- •32. Определение коэффициента масштабирования индукционного лага иэл-2м.
- •33. Девиация магнитного компаса, виды. Последовательность действий при уничтожении полукруговой девиации способом Эри.
- •34. Электромагнитные (индукуционные) лаги. Принцип действия индукционного преобразователя. Источники погрешностей. Способы снижения.
- •35. Влияние движения судна на гирокомпас. Поле угловых скоростей. Анализ формулы. Способы учета скоростной девиации. Понятие о критической широте гирокомпаса, примеры.
- •36. (35) Гирокомпасы с автономным чувствительным элементом. Влияние маневрирования судна на точность гирокомпаса. Теорема м.Шулера. Расчетная широта гирокомпаса.
- •37. Изменение остойчивости судна на попутном волнении и на кормовых кув. Особенности качки судна на попутном волнении. Диаграмма безопасного плавания на попутном волнении.
- •38. Виды и параметры качки судна. Амплитудно-частотные характеристики судна; резонанс, его виды и способы избежания усиленной качки. Принципы использования штормовых диаграмм.
- •39. Остойчивость и плавучесть поврежденного судна. Принципы обеспечения непотопляемости и прочности судна в аварийном состоянии. Требования к остойчивости поврежденного судна в Правилах рс.
- •40. (39) Требования к остойчивости в неповрежденном состоянии в Правилах рс и документах имо. Диаграмма статической остойчивости. Ее разновидности, свойства и способы вычисления.
- •Действие руля при движении судна передним ходом.
- •42. Силы и моменты при движении судна в стесненных условиях (на мелководье, при гидродинамическом воздействии нескольких судов, влияние стенок канала и неподвижных препятствий).
- •43. Силы и моменты от ветра, волнения, течения и их влияние на управляемость судна в штормовых условиях, в том числе на малых ходах.
- •44. Основные расчеты при морских буксировках: допустимая и максимальная скорости буксировки; расчет однородной и комбинированной буксирных линий.
- •45. Основные расчеты при снятии судна с мели.
- •46. Силы, действующие на судно при прямолинейном движении. Расчет сил сопротивления и тяги винта.
- •47 (37). Динамические явления при плавании судна в условиях шторма: заливаемость, брочинг, слеминг, виппинг, способы снижения последствий от их воздействия на судно.
- •48. Плавание судна в ледовых условиях. Классификация судов и ледоколов. Характеристика льдов.
- •49. Аварийные отсеки и их влияние на изменение остойчивости и плавучести судна.
- •50. Особенности управления судна, оснащенного сау (крыльчатые движители, активные рули, подруливающие устройства, поворотные винтовые колонки, раздельные поворотные насадки).
- •51. Организация спасения на море. Основные руководящие документы. Схемы поиска аварийного судна. Система «Коспас-Сарсат».
- •59. Устройство и теория секстана. Поверки секстана. Способы измерений высот.
- •2.Второй этап – отыскание вертикала светила.
- •52. Теоретические и практические основы определения поправки компаса общим способом, по Восходу и заходу Солнца, по Полярной звезде.
- •53. Суточное и годовое движение Солнца. Законы Кеплера. Особенности движения Солнца в тропических и полярных районах.
- •54. Понятие времени в мореходной астрономии. Основная формула времени.
- •55. Высотная линия положения (влп) и ее прокладка. Практическое применение свойств влп при решении астрономических задач.
- •56. Системы координат. Параллактический треугольник. Основные формулы сферической тригонометрии.
- •57. Определение места судна по Солнцу. Планирование времени наблюдений, расчеты, оценка точности обсервации.
- •58. Теоретические основы определения места судна астрономическими методами. (8)
- •60. Определение места судна по звездам. Планирование времени наблюдений, расчеты, анализ фигуры погрешностей и оценка точности обсервации.
1.Георгафические координаты на поверхности и сфероида. Разность широт, разность долгот, отшествие.
Географические координаты—угловые величины: широта и долгота определяющие положение объектов на земной поверхности и на карте
Широта— угол между отвесной линией в данной точке и плоскостью экватора. Широты изменяются от 0 до 90°; в северном полушарии они называются северными, в южном — южными.
Долгота— двухгранный угол между плоскостью начального меридиана и плоскостью меридиана данной точки земной поверхности.
Начальный меридиан называют Гринвичским. Долготы изменяются от О до
180°. Долготы, отсчитываемые на восток от Гринвичского меридиана,
называются восточными, а долготы,. отсчитываемые на запад, — западными.
картографическая сетка образуется на карте линиями параллелей и меридианов. Она используется для целеука-зания и определения географических координат объектов.
Определение географических координат объекта по карте производится по ближайшим к нему параллелям и меридианам, широта и долгота которых известна.
Сфера – замкнутая поверхность, геом. место точек в пространстве, равноудалённых от данной точки, называемым центром сферы.
Сфероид – это фигура в 3-х мерном пространстве, образованная при вращении эллипса вокруг одной из его главной полуоси.
Совершая плавание из одной точки А (φ1 λ1—пункт отхода) в точку В (φ;2, λ2 — пункт прихода) судно меняет свою широту и долготу; при этом образуется разность широт и разность долгот.
Разность широт РШ, Δφ – дуга меридиана между точкой отшествия и точкой пришествия. РШ = φ2-φ1, 0-180
Разность долгот РД, Δλ – наименьшая из дуг экватора между точкой отхода и точкой прихода. РД = λ2-λ1, 0-180
Отшествие (Δω) – длина дуги параллели между меридианами двух точек по средней широте и выраженная в морских милях. Δω= Δλcos φср
2.Локальная прямоугольная система координат. Связь с географическими координатами.
Прямоугольная система координат представляет собой двухмерную плоскость, или сетку. В ее центре находятся две перпендикулярные линии, называемые осями координат. Горизонтальная ось обозначается буквой X, вертикальная — буквой Y, а место их пересечения называется началом координат, или началом отсчета.
Любая точка на данной плоскости может принимать значения координат X и Y. Эти значения определяются в виде расстояния от начала отсчета, где координаты X и Y равны нулю (0,0).
Таким образом, координаты X и Y принимают положительные или отрицательные значения в зависимости от выбранного направления по обеим осям координат. В трехмерной прямоугольной системе координат появляется еще одна ось, перпендикулярная двум другим осям. Эта ось координат обозначается буквой Z. В итоге получается решетка из точек в форме куба. Любая точка этого кубического пространства имеет три значения, определяющие расстояние до начала отсчета по трем осям координат X, Y и Z.
Кроме того, оси координат попарно образуют двухмерные геометрические плоскости, или сетки. Так, к упоминавшейся выше плоскости XY добавляются еще две плоскости трехмерной системы координат: YZ и ZX.
У каждой трехмерной системы имеется единая, главная система координат, которая является исходной для определения местоположения всех находящихся на системе объектов. Это так называемая глобальная система координат, или система мировых координат. Мы размещаем ее в некоторой точке, и она остается неподвижной всегда.
Вторая – локальная система координат. Она определяет положение объекта в пространстве. Эта система может перемещаться и изменять свое положение в пространстве относительно мировой системы координат. В ней также задаются координаты точек объектов, которая привязана к мировой системе координат.
