Предупреждение

При имитации маневра автоматическое проигрывание ситуации осуществляется только по тем целям, которые находятся на автосопровождении, и в предположении, что ЭДЦ всех сопровождаемых целей останутся неизменными.

Согласно п. 3.7 Резолюции ИМО А-422(11) во время имитации процессы обработ­ки и отображения информации по сопровождаемым целям (т. е. по реальной обстановке) не должны прерываться. Чтобы исключить ошибки в интерпретации отображаемой на экране информации, имитация должна начинаться нажатием специального переклю­чателя с возвратной пружиной либо функциональной (невозвратной) клавиши, обеспе­чивающей на экране индикатора обозначение (указание) режима имитации.

В различных моделях САРП заложены самые разные принципы и методы имита­ции маневра, включая маневр курсом, маневр скоростью, смешанный маневр (курсом и скоростью) и проигрывание двух последовательных маневров.

Имитация может выполняться в режиме относительного либо истинного движения с индикацией относительных и (или) истинных векторов целей. Имитация выполняется с учетом введенных значений упрежденного времени и, как правило, с учетом маневрен­ных качеств собственного судна (в той или иной форме). Результаты представляются либо в виде мгновенного конечного результата маневра, либо в динамике (в ускоренном в 10-60 раз масштабе времени).

Маневр курсом может проигрываться в одном из двух режимов: "ручное" проиг­рывание и автоматический выбор курса.

"Ручное" проигрывание - последовательное изменение курса оператором (вправо и влево в пределах ±90...±180°) до тех пор, пока не будет выбран безопасный курс с соот­ветствующим отображением имитируемой ситуации на экране САРП.

В большинстве случаев судоводители действуют несколько иным методом: выби­рают оптимальный маневр, исходя из полной оценки ситуации, и проверяют его эффек­тивность в режиме "ручного" проигрывания, изменяя в случае необходимости вводимое значение нового курса для достижения лучшего результата.

Автоматическое проигрывание - задание оператором только стороны отворота (вправо или влево) и последующий автоматический расчет вычислительным устройст­вом САРП минимального угла отворота (и соответственно безопасного курса), при кото­ром кратчайшие дистанции всех целей будут больше установленного предела, с соот­ветствующим отображением итоговой ситуации на экране САРП.

С учетом принципов МППСС-72 и хорошей морской практики (заблаговремен­ность, решительность, понятность маневра), "ручное" проигрывание маневра представ­ляется более предпочтительным в абсолютном большинстве ситуаций и единственно возможным при наличии навигационных ограничений.

Предупреждение

Длительное проигрывание маневра на САРП отвлекает от визуального и радиоло­кационного наблюдения, поэтому предпочтительнее выбрать оптимальный маневр в уме и проверить его на САРП.

Предупреждение

При проигрывании маневра необходимо помнить о неполном соответствии мате­матической модели, заложенной в САРП, динамическим характеристикам судна, осо­бенно на малых скоростях, при сильных ветре и течении.

При имитации маневра скоростью обычно не учитываются возможность уклонения судна "под ветер", а также уклонение судна вправо под действием винта правого враще­ния при работе двигателя на задний ход. В некоторых случаях при маневре скоростью инерционные характеристики судна вообще не учитываются, хотя при маневре курсом их учет может быть предусмотрен.

Если в данном типе САРП учет маневренных элементов собственного судна при проигрывании маневра не предусмотрен, то это следует принимать во внимание и вы­полнять фактический маневр либо на значение большее расчетного, либо с запасом про­странства и времени, компенсирующим возможные погрешности, либо методом "упре­жденной точки" (т. е. начинать маневр с таким упреждением, чтобы его окончание попа­ло на ОЛОД).

Имитация маневра может выполняться в режиме относительного и (или) истинного движения с индикацией относительных и (или) истинных векторов целей.

Проигрывание осуществляется до тех пор, пока не будет обеспечено безопасное расхождение судов в соответствии с введенными предельными значениями дистанции и времени кратчайшего сближения. Этот момент определяется либо визуально по экрану (причем временной масштаб векторов можно увеличить таким образом, чтобы они до­ходили до окружности Д_кр. _доп), либо по цифровому табло, по предвычисляемым значе­ниям Д_кр и А_р, либо по прекращению срабатывания сигнальной системы, когда в резуль­тате задуманного маневра цель перестает быть опасной.

О том, насколько удачно выбран маневр, можно судить по взаимному расположе­нию концов вектора скорости собственного и других судов в ходе имитации маневра и после окончания имитируемого маневра, определяя приблизительно (в том числе по кольцам НКД) расстояния до целей от собственного судна.

Рекомендуемая последовательность действий при имитации маневра:

1. установить требуемый (или желаемый, если возможен выбор) режим индикации САРП, проверить установленные предельные значения дистанции и времени кратчайше­го сближения;

2. ввести (для наглядности) неподвижные круги дальности и окружность допусти­мого значения Д_кр. _доп, если это возможно;

3. ввести индикацию "прошлых положений" целей ("PAST HISTORY") для опера­тивного контроля за постоянством ЭДЦ в ходе проигрывания маневра;

4. включить режим проигрывания маневра;

5. установить желаемое время задержки маневра;

6. установить желаемое значение курса (или скорости) либо плавно изменять курс (скорость) до желаемого значения;

7. если проигрывание проводится в режиме ИД, то периодически нажимать клави­шу"Относительный вектор" ("RELATIVE VECTOR") и наблюдать за разворотом векто­ров целей, исчезновением (или появлением) символов опасных целей на экране САРП и срабатыванием световой сигнализации (использование при проигрывании относитель­ных векторов и ЛОД более предпочтительно, так как они дают более наглядную картину расхождения и позволяют контролировать дистанцию расхождения по всем судам одно­временно);

8. путем изменения курса и (или) скорости собственного судна нужно стремиться вывести ЛОД всех целей за пределы выбранного Д_кр. _доп. Проигрывание прекращается, когда будет достигнут желаемый результат - выбранный маневр будет отвечать МППСС-72 и хорошей морской практике, а опасные цели будут проходить за пределами Дф. доп, значения курса и скорости на цифровых табло будут давать рекомендуемые па­раметры маневра;

9. отключить режим проигрывания маневра;

10. когда отсчет времени задержки маневра (ТТМ) станет равным нулю, начать за­планированный маневр.

При планировании проигрывания маневра нужно иметь в виду важные обстоятель­ства, перечисленные ниже.

1. Для расхождения с более близкими целями, представляющими первоочередную опасность, может потребоваться от судна лечь на некоторое время на "курс столкнове­ния" по отношению к более удаленной цели, т. е. предупреждение столкновений может потребовать не единичного маневра, а двух последовательных маневров.

2. Экстраполирование текущей ситуации посредством режима имитации маневра с текущими (фактическими) значениями курса и скорости собственного судна может дать судоводителю ценную информацию о том, каким из окружающих судов могут потребо­ваться маневры для предупреждения столкновений между собой. Это позволит заранее продумать оптимальные маневры собственного судна с учетом возможного взаимного маневрирования целей.

3. Ограничения, налагаемые навигационными условиями плавания, также могут стать причиной маневрирования цели (целей). Это следует принимать в расчет, плани­руя стратегию расхождения, проигрывая маневр и оценивая его эффективность.

4. Кажущаяся легкость, с которой режим имитации маневра позволяет рассчитать курс для расхождения с целью на любой заданной дистанции, может спровоцировать судоводителя на выбор меньших дистанций кратчайшего сближения, чем это обычно принято в подобных обстоятельствах. Этого искушения следует всячески избегать, так как оно не способствует выбору значительных изменений курса и (или) скорости. МППСС-72 требует "значительного" изменения (правило 8b), исходя из того непрелож­ного факта, что на встречном судне могут применяться гораздо более элементарные, да­же примитивные методы наблюдения и обработки данных, чем САРП, и эти методы мо­гут не обнаруживать своевременно малый маневр другого судна.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В процессе определения эффективности имитируемого маневра необходимо сле­дить за тем, чтобы цели, ранее не представлявшие опасности, не стали опасными в ситуации, которая получится в результате задуманного маневра.

5. Запланированный маневр, если ситуация не изменилась, следует начинать строго в расчетный момент (при использовании режима проигрывания маневра в момент, когда отсчитываемое время задержки маневра станет равным нулю).

6. В ходе проигрывания и фактического выполнения маневра необходимо вниматель­но следить за постоянством ЭДЦ всех целей, используя для этого все виды наблюдения, включая индикацию "прошлых положений" целей (отображение начала маневра цели разворотом ее вектора запаздывает не менее чем на 40- 60 с).

7. В процессе выполнения маневра необходимо тщательно контролировать его эф­фективность, своевременно принимать дополнительные меры безопасности в случае не­обходимости. Непрерывный и тщательный контроль за взаимным перемещением судов должен осуществляться до тех пор, пока расхождение не завершится окончательно и су­да не отойдут друг от друга на вполне безопасное расстояние.

12