2.2. 3 Гидрораспределители

В курсовом проекте необходимо использовать гидрораспределители: для задвижения рук промышленных роботов, для выдвижения рук промышленных роботов, для зажимов деталей схватами рук, для разжимов деталей схватами рук.

Выбираем гидрораспределители с электромагнитным управлением

РЕ 10.3-DQФГ-1УХЛ.[6]

Техническая характеристика:

. Давление на входе, номинальное 32МПа

. Максимальный рабочий ход жидкости 80 л/мин

. Время срабатывания:

 Включение не более 60мс

 Выключение не более 30мс

. Напряжение питания электромагнита 24В

2.2. 4 Бесконтактные путевые выключатели

Для получения информации о состоянии ПР (поворот ПР, выдвижение/задвижение руки, зажим/разжим схватов ) и накопителей используем бесконтактные путевые выключатели (BQ1-BQ14).

Выбираем выключатель ВПБ18101-112110-04 (Рисунок 7).

Технические характеристики:

. Напряжение питания постоянного тока, В 15-35

. Максимальный ток нагрузки, А 0,2

. Коэффициент пульсации напряжения питания, не более 0,1

. Потребляемая мощность, Вт, не более (при напряжении питания 24 В) 0,48

. Изоляция сухих, не бывших в эксплуатации выключателей, выдерживает в течение 1 мин испытательное напряжение переменного тока частотой 50 Гц, В 500

. Вероятность безотказной работы за 6000 ч при доверительной вероятности 0,8, не менее 0,9

Условия эксплуатации:

. Диапазон рабочих температур от -25 до 700С.

. Окружающая среда, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы, изоляцию, пластмассу и токопроводящей пыли в концентрациях, снижающих параметры выключателей в недопустимых пределах.

. Степень защиты выключателей от воздействия внешней среды IР65 по ГОСТ 14255-69.

. Рабочее положение выключателей в пространстве любое.

2.2. 5 Электромагниты

Электромагнит «с мокрым якорем» типа ПЭ 35 предназначен для дистанционного управления гидрораспределителями и другой гидроаппаратурой с условным проходом Ду=6 мм, рассчитаны для включения в сеть постоянного или переменного тока, стандартных и редко применяемых напряжений (Рисунке 8).

Выводы катушки выполняются соединителем электрическим 2РМГ прямым или угловым. Электромагниты с соединителем 2РМГ рекомендуется использовать для гидросистем строительных, дорожных, сельскохозяйственных и других мобильных машин. Постоянным потребителем электромагнитов с соединителем 2РМГ являются предприятия военно-промышленного комплекса. Применение передовых технологий позволяет изготавливать электромагниты с более высокими характеристиками и по более низким ценам, чем у других производителей.

Техническая характеристика:

. Удерживающая сила 56 Н

. Номинальный ход якоря 2,5+0,1 мм

. Масса электромагнита 0,48 кг

. Полный ход якоря 6,0+0,6 мм

. Потребляемая мощность 30, 40 Вт

. Допустимое давление рабочей жидкости в полости перемещения

якоря 6 Мпа

. Режим работы 100(40) ПВ%

. Номинальное тяговое усилие 32, 30 Н

. Время срабатывания 0,04 сек

2.2. 6 Кнопки

Кнопка AEAL-22 применяется в электрощитах, промышленном оборудовании и на объектах энергоснабжения. Кнопки управления предназначены для оперативного управления контакторами (магнитными пускателями) и реле автоматики в электрических цепях переменного тока частотой 50 Гц, напряжением до 660 В или постоянного тока напряжением до 400 В (рисунок 9).

Кнопка с грибовидным толкателем красного цвета, который фиксируется в нажатом положении. Для расфиксации необходимо повторно нажать толкатель.

Кнопки состоят из двух узлов - быстросъемной головки и контактного модуля. Контактная группа черного цвета замыкающая (1з), коричневого цвета - размыкающая (1р).

Технические характеристики:

1. Количество и род контактов 1«З» + 1«Р»

. Номинальный рабочий ток контактов, А 10

. Диаметр установочного отверстия, мм 22

. Степень защиты механизма IP 40

. Механическая износостойкость, тыс. циклов 100

. Коммутационная износостойкость, тыс. циклов 100

. Диапазон рабочих температур, °С -10...+40